自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)安徽大學(xué)《計(jì)算機(jī)接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)控制的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中，貨物的自動(dòng)分揀和存儲(chǔ)位置的優(yōu)化是提高工作效率的關(guān)鍵。當(dāng)需要快速準(zhǔn)確地將不同類型的貨物分揀到指定位置時(shí)，以下哪種控制策略更適合？（）A.基于機(jī)器視覺的控制策略，識(shí)別貨物特征B.基于規(guī)則的控制策略，按照預(yù)定規(guī)則分揀C.隨機(jī)分揀策略，不考慮貨物類型和位置D.人工分揀策略，依靠人力完成分揀任務(wù)2、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)（IndustrialEthernet）應(yīng)用中，以下描述不正確的是：（）A.工業(yè)以太網(wǎng)是將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的通信網(wǎng)絡(luò)B.工業(yè)以太網(wǎng)具有高速、可靠、開放性好等優(yōu)點(diǎn)C.工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線可以無(wú)縫集成，無(wú)需進(jìn)行任何轉(zhuǎn)換D.工業(yè)以太網(wǎng)在實(shí)時(shí)性和確定性方面還存在一些挑戰(zhàn)，需要采取特殊的技術(shù)措施來(lái)保證3、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)中，以下關(guān)于基于模型的診斷方法的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.基于模型的診斷方法是通過(guò)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，將實(shí)際測(cè)量值與模型預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，從而檢測(cè)和診斷系統(tǒng)的故障B.該方法需要準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型，對(duì)于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，建立精確的模型可能比較困難C.基于模型的診斷方法可以實(shí)現(xiàn)故障的早期預(yù)警和定位，具有較高的診斷精度和可靠性D.一旦系統(tǒng)模型建立完成，就不需要對(duì)其進(jìn)行更新和維護(hù)，即使系統(tǒng)發(fā)生了變化4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控（RemoteMonitoring）中，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A.遠(yuǎn)程監(jiān)控可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制B.遠(yuǎn)程監(jiān)控需要解決數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性問(wèn)題C.遠(yuǎn)程監(jiān)控只能用于監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，不能進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和控制操作D.移動(dòng)終端如手機(jī)、平板電腦也可以作為遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)備5、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)選擇，以下哪種因素是最為關(guān)鍵的？（）A.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的價(jià)格，越便宜越好B.關(guān)鍵因素包括任務(wù)調(diào)度算法的有效性、中斷響應(yīng)時(shí)間的快速性、內(nèi)存管理的高效性、內(nèi)核的可裁剪性等。一個(gè)優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠確保控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，滿足各種復(fù)雜控制任務(wù)的需求C.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的界面是否友好，操作是否簡(jiǎn)單D.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持的編程語(yǔ)言種類，越多越好6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制方面，以下哪種技術(shù)能夠提高系統(tǒng)的可靠性？（）A.不進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)控制，等故障發(fā)生后再處理B.基于模型的故障診斷技術(shù)，通過(guò)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)比實(shí)際輸出和模型預(yù)測(cè)輸出，檢測(cè)和診斷故障；容錯(cuò)控制技術(shù)則通過(guò)冗余配置、控制重構(gòu)等手段，使系統(tǒng)在故障情況下仍能保持一定的性能或安全運(yùn)行C.故障診斷和容錯(cuò)控制技術(shù)會(huì)增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，不值得采用D.只依靠人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行故障診斷，不使用自動(dòng)化的技術(shù)7、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)中，以下關(guān)于電磁干擾的來(lái)源和抑制方法的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.電磁干擾主要來(lái)自電源、空間輻射和信號(hào)線傳導(dǎo)，抑制方法包括屏蔽、濾波、接地等，通過(guò)這些措施可以有效地減少干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性B.電磁干擾對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)影響很小，不需要采取專門的抑制措施C.抑制電磁干擾只需要采用屏蔽一種方法就足夠了D.電磁干擾的來(lái)源難以確定，因此無(wú)法有效地進(jìn)行抑制8、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)，以下關(guān)于其方法和考慮因素的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法包括直接數(shù)字設(shè)計(jì)法、模擬化設(shè)計(jì)法等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等，以及系統(tǒng)的抗干擾能力、魯棒性。同時(shí)，還需考慮數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度、計(jì)算量和對(duì)系統(tǒng)硬件的要求B.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)只需要滿足基本的控制功能，性能指標(biāo)和其他因素可以忽略C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)可以完全依賴現(xiàn)成的通用算法，不需要根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整D.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)不需要考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，只關(guān)注穩(wěn)態(tài)性能即可9、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理也是重要的環(huán)節(jié)。大量的歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)需要進(jìn)行有效的存儲(chǔ)和查詢。例如，在一個(gè)城市交通管理系統(tǒng)中，需要存儲(chǔ)車輛的行駛軌跡、流量等數(shù)據(jù)。以下關(guān)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理的描述，正確的是：（）A.關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)是唯一適合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式B.數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)策略對(duì)于保障數(shù)據(jù)的安全性和完整性至關(guān)重要C.不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和加密處理，不會(huì)影響系統(tǒng)性能D.數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理與系統(tǒng)的控制功能無(wú)關(guān)，可以獨(dú)立設(shè)計(jì)10、當(dāng)利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)時(shí)，需要對(duì)貨物的分揀、搬運(yùn)和存儲(chǔ)進(jìn)行自動(dòng)化控制。為了提高系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性，以下哪種技術(shù)的應(yīng)用是重要的？（）A.機(jī)器視覺引導(dǎo)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的貨物識(shí)別和定位B.機(jī)器學(xué)習(xí)算法，優(yōu)化物流流程C.柔性制造技術(shù)，適應(yīng)不同規(guī)格的貨物處理D.以上技術(shù)結(jié)合使用11、在計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，需要對(duì)圖像進(jìn)行快速處理和分析，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和定位。以下哪種圖像處理算法和硬件加速技術(shù)能夠提高系統(tǒng)的性能？（）A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）算法，用于圖像特征提取B.圖形處理單元（GPU）加速，提高計(jì)算速度C.專用的視覺處理芯片，優(yōu)化圖像處理流程D.以上技術(shù)結(jié)合使用12、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，系統(tǒng)集成是將各個(gè)子系統(tǒng)和設(shè)備整合為一個(gè)完整的控制系統(tǒng)的過(guò)程。這需要解決硬件接口、軟件通信、協(xié)議轉(zhuǎn)換等一系列問(wèn)題。例如，在一個(gè)智能工廠的建設(shè)中，需要將生產(chǎn)設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)等進(jìn)行集成。以下關(guān)于系統(tǒng)集成的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：（）A.系統(tǒng)集成可以提高整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能B.系統(tǒng)集成過(guò)程中需要充分考慮各個(gè)子系統(tǒng)的兼容性和互操作性C.系統(tǒng)集成只需要關(guān)注技術(shù)層面的問(wèn)題，不需要考慮管理和組織因素D.良好的系統(tǒng)集成方案能夠降低系統(tǒng)的維護(hù)成本和復(fù)雜度13、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用中，傳感器的精度和響應(yīng)速度對(duì)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性有著重要影響。當(dāng)需要測(cè)量一個(gè)快速變化的物理量，且要求測(cè)量精度達(dá)到很高的水平時(shí)，以下哪種類型的傳感器更適合？（）A.光電式傳感器，具有高響應(yīng)速度和高精度B.電容式傳感器，適用于測(cè)量微小變化C.電感式傳感器，穩(wěn)定性較好但響應(yīng)速度一般D.熱電偶傳感器，常用于溫度測(cè)量但精度有限14、在計(jì)算機(jī)控制的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，貨物的出入庫(kù)管理和庫(kù)存盤點(diǎn)需要高效準(zhǔn)確的控制策略。當(dāng)貨物種類繁多、出入庫(kù)頻繁時(shí)，以下哪種庫(kù)存管理方法更能有效避免缺貨和積壓現(xiàn)象？（）A.ABC分類管理法，根據(jù)貨物價(jià)值和重要性分類管理B.定量訂貨法，設(shè)定固定的訂貨數(shù)量C.定期訂貨法，固定訂貨周期D.隨意管理庫(kù)存，不進(jìn)行分類和規(guī)劃15、當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性要求極高。為了確?；颊叩陌踩椭委熜Ч?，以下哪種措施是必不可少的？（）A.采用多重備份和冗余設(shè)計(jì)B.進(jìn)行嚴(yán)格的軟件和硬件測(cè)試C.遵循相關(guān)的醫(yī)療設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述最優(yōu)控制在能源管理中的應(yīng)用。2、（本題5分）闡述多變量系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問(wèn)題。3、（本題5分）簡(jiǎn)述自適應(yīng)控制在機(jī)器人操作中的應(yīng)用。三、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）全面論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的物流配送控制技術(shù)。介紹物流配送過(guò)程中的車輛調(diào)度、貨物跟蹤和倉(cāng)儲(chǔ)管理等方面的控制技術(shù)。分析如何通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化物流流程，提高配送效率和降低成本。2、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模糊推理系統(tǒng)在控制中的應(yīng)用，解釋模糊規(guī)則的制定和模糊推理的過(guò)程，分析模糊控制與傳統(tǒng)控制方法的結(jié)合策略。3、（本題5分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用，討論無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、組網(wǎng)方式、數(shù)據(jù)傳輸可靠性，以及在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。4、（本題5分）全面論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能家電控制技術(shù)。解釋智能家電，如智能冰箱、智能洗衣機(jī)和智能空調(diào)等的控制功能和遠(yuǎn)程操作方式。分析如何通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)家電的智能化和節(jié)能化運(yùn)行。5、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和工作原理，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置