項(xiàng)目一單元測試項(xiàng)目二單元測試項(xiàng)目三單元測試項(xiàng)目四單元測試項(xiàng)目五單元測試項(xiàng)目六單元測試項(xiàng)目七單元測試1【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人不得在下列哪些情況下使用（）。正確答案：ABCDA.無線電干擾的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.水中D.以運(yùn)送人或動物為目的2【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人由（）基本部分組成。正確答案：ABDA.驅(qū)動系統(tǒng)B.機(jī)械系統(tǒng)C.外部軸D.控制系統(tǒng)3【判斷題】(10分)可以使用溶濟(jì)、洗滌濟(jì)或擦洗海綿清潔示教器。（）正確答案：BA.對B.錯4【判斷題】(10分)如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，需手動操作機(jī)器人系統(tǒng)。（）正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。（）正確答案：AA.對B.錯6【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）正確答案：AA.對B.錯7【判斷題】(10分)當(dāng)電氣設(shè)備(機(jī)器人或控制器)起火時(shí)，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。。（）正確答案：BA.錯B.對8【判斷題】(10分)操作機(jī)器人無需作個(gè)人防護(hù)措施。（）正確答案：AA.錯B.對9【判斷題】(10分)突然停電后，要在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。（）正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(10分)在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（）。正確答案：CA.其它窗口B.程序編輯器C.手動操作D.輸入輸出2【單選題】(10分)在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）。正確答案：DA.程序數(shù)據(jù)B.控制面板C.系統(tǒng)信息D.事件日志3【單選題】(10分)在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（）。正確答案：CA.手動操作B.控制面板C.輸入輸出D.程序編輯器4【單選題】(10分)對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。正確答案：CA.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以C.必須事先接受過專門的培訓(xùn)D.具有經(jīng)驗(yàn)即可5【單選題】(10分)示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。正確答案：CA.急停報(bào)錯B.不變C.OFFD.ON6【判斷題】(10分)機(jī)器人手動操作時(shí)，示教使能器要一直按住。（）正確答案：AA.對B.錯7【判斷題】(10分)機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，ABB，酷卡。（）正確答案：AA.對B.錯8【判斷題】(10分)機(jī)器人系統(tǒng)備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復(fù)到原來的進(jìn)行備份操作的機(jī)器人中。（）正確答案：BA.錯B.對9【判斷題】(10分)示教器設(shè)置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）正確答案：AA.對B.錯10【判斷題】(10分)數(shù)字量輸入信號di1地址可選范圍國0~16。（）正確答案：AA.錯B.對11【判斷題】(10分)數(shù)字量組輸入信號占用地址0~7共8位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0~255。（）正確答案：BA.錯B.對12【判斷題】(10分)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入信號。（）正確答案：AA.對B.錯1【單選題】(2分)ABBIRB1410型機(jī)器人手動向哪個(gè)方向操縱機(jī)器人控制手柄，2軸正向運(yùn)動（）。正確答案：DA.左B.上C.右D.下2【單選題】(2分)單軸運(yùn)動時(shí)，必須按下哪個(gè)鍵，并在狀態(tài)欄中確認(rèn)進(jìn)入“電機(jī)開啟”狀態(tài)，才能手動操縱機(jī)器人控制手柄，完成單軸運(yùn)動（）。正確答案：BA.操作手柄B.使能器C.速度鍵3【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運(yùn)動（）。正確答案：DA.第六軸B.第五軸C.工具D.工具的TCP4【單選題】(2分)手動操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個(gè)（）。正確答案：DA.B.C.D.5【多選題】(2分)以下哪種情況需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）正確答案：ABCDA.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后B.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動C.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后D.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后6【判斷題】(2分)在手動模式下，可以進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫、調(diào)試、示教點(diǎn)的重新設(shè)置等，不可以運(yùn)行例行程序。（）正確答案：BA.對B.錯7【判斷題】(2分)在手動模式下運(yùn)行程序時(shí)需要一直手動按下使能器按鈕。（）正確答案：AA.對B.錯8【判斷題】(2分)機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動。（）正確答案：BA.錯B.對9【判斷題】(2分)機(jī)器人的重定位運(yùn)動可理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動。（）正確答案：BA.錯B.對10【判斷題】(2分)IRB1410機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機(jī)器人六個(gè)軸轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置。（）正確答案：AA.對B.錯1【多選題】(3分)下列哪些坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系？（）正確答案：ABCDA.大地坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系2【單選題】(2分)在下列哪種運(yùn)動模式下操作機(jī)器人，機(jī)器人TCP保持不動？（）正確答案：CA.4-6軸運(yùn)動B.線性運(yùn)動C.重定位運(yùn)動D.1-3軸運(yùn)動3【單選題】(2分)在哪個(gè)窗口可以進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)系的切換？（）正確答案：AA.手動操縱B.控制面板C.程序編輯器D.輸入輸出4【判斷題】(2分)機(jī)器人出廠時(shí)，末端未配置任何工具，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部沒有任何工具坐標(biāo)系。（）正確答案：BA.對B.錯5【判斷題】(2分)在ABB工業(yè)機(jī)器人中，基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系始終是重合的，兩者無任何區(qū)別。（）正確答案：AA.錯B.對6【單選題】(2分)工件坐標(biāo)系的定義方法是（）。正確答案：BA.TCP法B.三點(diǎn)法C.TCP和Z、X法D.TCP和Z法7【判斷題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人在任何坐標(biāo)系下都可以進(jìn)行操作和示教，因此在進(jìn)行示教時(shí)，并不用關(guān)心當(dāng)前的坐標(biāo)系。（）正確答案：BA.對B.錯8【判斷題】(3分)在用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系時(shí)，X軸上的第一個(gè)點(diǎn)必須是原點(diǎn)。（）正確答案：AA.錯B.對9【判斷題】(2分)在定義工件坐標(biāo)系時(shí)，示教的目標(biāo)點(diǎn)距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)一些，以提高坐標(biāo)系的精準(zhǔn)度。（）正確答案：BA.錯B.對10【判斷題】(2分)在定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具的姿態(tài)應(yīng)相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）正確答案：AA.對B.錯1【多選題】(10分)ASBB工業(yè)機(jī)器人電腦之間提供了（）三類通信。正確答案：BCDA.RS485接口通信B.OPCserverC.RS232接口通信D.SocketMessage2【多選題】(10分)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號有()。正確答案：ABCDEA.輸送鏈跟蹤B.模擬輸出AOC.模擬輸入AID.數(shù)字輸出DOE.數(shù)字輸入DI3【多選題】(10分)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的基本結(jié)構(gòu)組成有()。正確答案：ABCDEA.信號輸入輸出指示燈B.模塊狀態(tài)指示燈C.X5DeviceNe接口D.X3和X4數(shù)字輸入接口E.X1和X2數(shù)字輸出接口4【單選題】(10分)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供()個(gè)數(shù)字輸出信號。正確答案：BA.8B.16C.32D.145【單選題】(10分)DeviceMapping參數(shù)的含義是（）。正確答案：AA.設(shè)定信號所占用的地址B.設(shè)定信號的名稱C.設(shè)定信號所在的I/O模塊D.設(shè)定信號的種類6【判斷題】(10分)我們將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）正確答案：AA.對B.錯1【判斷題】(2分)程序模塊中根據(jù)需要可以有多個(gè)主程序main。（）正確答案：BA.對B.錯2【多選題】(2分)下列哪些指令是工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動指令？（）正確答案：ABCDA.MoveAbsJB.MoveLC.MoveCD.MoveJ3【單選題】(1分)下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲類型？（）正確答案：CA.常量B.可變量C.常數(shù)D.變量4【判斷題】(2分)MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）正確答案：BA.對B.錯5【判斷題】(1分)SetAO指令用于改變數(shù)字信號輸出信號值。（）正確答案：BA.對B.錯6【多選題】(2分)程序模塊包含的對象有哪些？（）正確答案：ABCDA.例行程序B.程序數(shù)據(jù)C.功能D.中斷程序7【單選題】(2分)在RAPID語言中，數(shù)組定義為什么類型？（）正確答案：DA.ByteB.BoolC.StringD.Num8【判斷題】(3分)圓弧運(yùn)動指令前的上一條運(yùn)動指令的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)必須設(shè)置為fine。（）正確答案：AA.對B.錯9【判斷題】(2分)MoveC指令中兩個(gè)點(diǎn)一個(gè)是圓弧的起始點(diǎn)，一個(gè)是圓弧的終點(diǎn)。（）正確答案：AA.錯B.對10【判斷題】(1分)I/O控制指令用于控制I/O信號，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。（）正確答案：BA.錯B.對1【判斷題】(2分)RAPID系統(tǒng)中的功能分為系統(tǒng)自帶功能和用戶自定義功能。（）正確答案：AA.對B.錯2【單選題】(1分)下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)是數(shù)字輸出中斷觸發(fā)指令？（）正確答案：AA.ISignalDOB.ISignalAOC.ISignalAID.ISignalDI3【單選題】(1分)下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)是定時(shí)中斷觸發(fā)指令？（）正確答案：AA.ITimerB.IPersC.TriggIntD.IError4【判斷題】(2分)在RAPID系統(tǒng)中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(2分)在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）正確答案：AA.錯B.對6【多選題】(2分)在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）正確答案：ACDA.StopB.ReturnC.BreakD.EXIT7【單選題】(3分)RAPID程序中，程序停止后，不可以繼續(xù)向下運(yùn)行，而必須重新設(shè)置指針的程序停止指令是？（）正確答案：AA