第8章分支流程的PLC編程和實訓

8.1基礎知識8.2選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實訓8.3并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實訓對于復雜的應用程序，可能存在多種需依一定條件選擇的路徑，或者存在幾個需同時進行的并行過程。為此本章介紹選擇分支和并聯(lián)分支的編程方法，并通過應用實例的實訓，使學生掌握復雜應用程序的編程方法。8.1基礎知識8.1.1多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，除了單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖外，還存在多種工作順序的狀態(tài)流程圖，即選擇分支和并聯(lián)分支。

1.選擇分支與匯合從多個流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個流程稱為選擇分支。圖8.1是選擇分支與匯合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖。圖8.1選擇分支與匯合選擇分支的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。分支選擇條件X001和X004不能同時接通。在狀態(tài)器S21接通時，根據(jù)X001和X004的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當狀態(tài)器S22或S24接通時，S21自動復位。狀態(tài)器S26由S23或S25置位，同時，前一狀態(tài)器S23或S25自動復位。圖8.1對應的語句表如下：

STLS21

OUTY001

LDX001

SETS22

LDX004

SETS24

STLS22

OUTY002

LDX002

SETS23

STLS23

OUTY003

LDX003

SETS26

STLS24

OUTY004

LDX005

SETS25

STLS25

OUTY005

LDX006

SETS26

STLS26

OUTY006

2.并聯(lián)分支與匯合多個流程分支可同時執(zhí)行的分支流程稱為并聯(lián)分支。圖8.2是并聯(lián)分支與匯合的狀態(tài)圖、梯形圖和語句表。并聯(lián)分支的編程原則是：先集中進行并聯(lián)分支處理，再集中進行匯合處理。當轉(zhuǎn)換條件X001接通時，由狀態(tài)器S21分兩路同時進入狀態(tài)器S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個分支并聯(lián)工作。圖8.2中水平雙線強調(diào)的是并聯(lián)工作，實際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進行。當兩個分支都處理完畢后，S23、S25同時接通，轉(zhuǎn)換條件X004也接通時，S26接通，同時S23、S25自動復位。多條支路匯合在一起，實際上是STL指令連續(xù)使用(在梯形圖上是STL接點串聯(lián))。STL指令最多可連續(xù)使用8次，即最多允許8條并行支路匯合在一起。圖8.2并聯(lián)分支與匯合8.1.2選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實訓指導

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法。

(2)掌握選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的調(diào)試方法。

2.實訓指導及內(nèi)容

1)編程原則編程原則是先集中進行分支狀態(tài)處理，再集中進行匯合狀態(tài)的處理。

2)編程方法分支狀態(tài)處理：應先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再按分支的順序進行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理：應先進行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)-匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))處理，再依分支順序進行各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。8.1.3并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實訓指導

1．實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法。

(2)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)圖的調(diào)試方法。

2．實訓指導及內(nèi)容

1)編程原則編程原則是先集中進行分支狀態(tài)處理，再集中進行匯合狀態(tài)處理。

2)編程方法分支狀態(tài)處理：先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再按分支的順序進行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理：先進行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)與匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理(含這些狀態(tài)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)移)，再依分支順序進行由各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，即各分支最后一個狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。8.2選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實訓8.2.1反應爐動作的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)學會根據(jù)反應爐的工藝要求編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)根據(jù)控制條件確定程序的走向；

(3)學會分支程序的調(diào)試方法。

2．實訓要求反應爐工藝共分為三個過程。第一個過程為進料過程：當液面低于下液面?zhèn)鞲衅?SL2=1),溫度低于低溫傳感器(ST2=1)，壓力低于低壓傳感器(SP2=1)時，排氣閥(YV1)和進料閥(YV2)打開；液面上升至上液面?zhèn)鞲衅?SL1=1)時，關閉排氣閥和進料閥，延時3s打開氮氣閥(YV3)；反應爐內(nèi)壓力上升至高壓傳感器(SP1=1)時，關閉氮氣閥，開始第二個過程。第二個過程為加熱過程：加熱接觸器KM吸合，溫度上升至高溫傳感器(ST1=1)時，斷開加熱接觸器降溫，延時4s開始第三個過程。第三個過程為泄放過程：打開排氣閥和泄放閥(YV4)，氣壓下降至低壓傳感器時，關閉排氣閥；液位下降至下液面?zhèn)鞲衅鲿r，關閉泄放閥。以上三個過程為一個循環(huán)。按下S01啟動按鈕，開始反應爐工藝流程，一直循環(huán)下去，直到按下S02停止按鈕，工藝完成一個循環(huán)停止。反應爐工藝圖如圖8.3所示。圖8.3反應爐工藝圖

3.實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)反應爐輸入、輸出端口配置如表8-1所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)反應爐控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.4所示。表8-1反應爐輸入、輸出端口配置圖8.4反應爐控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.2揀球動作的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)根據(jù)大小球控制要求，編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)根據(jù)條件正確決定選擇分支的流向；

(3)學會分支程序的調(diào)試方法。

2．實訓要求吸盤原始位置在左上方，左限開關LS1、上限開關LS3壓合，按電腦仿真程序中“選球”按鈕，選擇大球或小球。按S01啟動按鈕，下降電磁閥KM0吸合，延時7s，下降電磁閥KM0斷開，電磁閥KM1吸合。若是小球，吸盤碰到下限開關LS2壓合；若是大球，吸盤則碰不到下限開關LS2。然后上升電磁閥KM2吸合，吸盤碰到上限開關LS3壓合，上升電磁閥KM2斷開，右移電磁閥KM3吸合。若是小球，吸盤碰到小球右限開關LS4壓合，右移電磁閥KM3斷開，下降電磁閥KM0吸合；若是大球，吸盤碰到大球右限開關LS5壓合，右移電磁閥KM3斷開，下降電磁閥KM0吸合。然后吸盤碰到下限開關LS2壓合，吸合電磁閥KM1斷開，下降電磁閥KM0斷開，上升電磁閥KM2吸合，吸盤碰到上限開關LS3壓合，上升電磁閥KM2斷開，左移電磁閥KM4吸合，吸盤碰到左限開關LS1壓合，左移電磁閥KM4斷開，如此完成一個循環(huán)。揀球工藝圖如圖8.5所示。圖8.5揀球工藝圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)?PLC控制揀球輸入、輸出端口配置如表8-2所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)?PLC控制揀球的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.6所示。表8-2PLC控制揀球輸入、輸出端口配置圖8.6PLC控制揀球的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.3污水處理過程的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)學會根據(jù)污水處理工藝過程編制流程狀態(tài)圖；

(2)學會在單流程中正確使用計數(shù)器和定時器；

(3)根據(jù)控制要求正確調(diào)試程序。

2．實訓要求按S09選擇按鈕選擇廢水的程度(0為輕度，1為重度)，按S01(啟動按鈕)啟動污水泵，污水到位后由PC機發(fā)出污水到位信號，關閉污水泵，啟動一號除污劑泵，一號除污劑到位后由PC機發(fā)出一號除污劑到位信號，關閉一號除污劑泵。如果是輕度污水，啟動攪拌泵；如果是重度污水，啟動二號除污劑泵。二號除污劑到位后，由PC機發(fā)出二號除污劑到位信號，關閉二號除污劑泵。啟動攪拌泵，延時6s，關閉攪拌泵，啟動放水泵。放水到位后由PC機發(fā)出放水到位信號，關閉放水泵，延時1s，開啟罐底的門，污物自動落下，計數(shù)器自動累加1，延時4s關門。當計數(shù)器值不為3時，延時2s，繼續(xù)第二次排污工藝。當計數(shù)器累加到3時，延時2s，計數(shù)器自動清零，小車啟動，延時6s，繼續(xù)排污工藝。如果按下S02(停止按鈕)，則在關閉罐底的門后，延時2s，整個工藝停止。污水處理過程工藝圖如圖8.7所示。圖8.7污水處理過程工藝圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)污水處理過程輸入、輸出端口配置如表8-3所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)污水處理過程的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.8所示。表8-3污水處理過程輸入、輸出端口配置圖8.8污水處理過程的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.4自動噴漆過程的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)按照自動噴漆工藝流程的控制要求正確編寫單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)按照三要素法指令編寫方法正確書寫PLC指令；

(3)利用調(diào)試軟件，正確進行程序調(diào)試。

2．實訓要求按S03(紅色)、S04(黃色)或S05(綠色)選擇按鈕選擇要噴漆的顏色(只有在工藝停止的狀態(tài)下可以進行)，由Y001(紅色)、Y002(黃色)、Y003(綠色)分別控制噴漆的顏色。按S01啟動按鈕啟動流水線，轎車到一號位，由PC機發(fā)出一號位到位信號,流水線重新啟動。轎車到二號位，由PC機發(fā)出二號位到位信號，流水線停止，一號門關閉，延時2s，開始噴漆，延時6s，二號門開啟，延時2s，流水線重新啟動。轎車到三號位，由PC機發(fā)出三號位到位信號，二號門關閉，計數(shù)器累加1，繼續(xù)開始第二輛轎車。當計數(shù)器累加到3時延時4s，整個工藝停止，計數(shù)器自動清零。當按下S02停止按鈕后，轎車到三號位后，延時4s，整個工藝停止，計數(shù)器自動清零。自動噴漆工藝如圖8.9所示。圖8.9自動噴漆工藝圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)自動噴漆工藝輸入、輸出端口配置如表8-4所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)自動噴漆控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.10所示。表8-4自動噴漆工藝輸入、輸出端口配置圖8.10自動噴漆控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.5噴水池動作的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)根據(jù)噴水池工藝流程控制選擇分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制梯形圖；

(3)正確掌握三要素法，并掌握由梯形圖書寫指令的方法。

2．實訓要求噴水池工藝圖如圖8.11所示。噴水池有紅、黃、藍三色燈以及兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動的電磁閥。按S01啟動按鈕開始動作，噴水池的動作以45s為一個循環(huán)，每5s為一個節(jié)拍，連續(xù)工作3次后，停止10s，如此不斷循環(huán)直到按下S02停止按鈕，完成一個循環(huán)，整個工藝停止。燈、噴水龍頭和電磁閥的動作安排見表8-5。表中，在該設備有輸出的節(jié)拍時畫橫線，無輸出為空白。圖8.11噴水池工藝圖表8-5燈、噴水龍頭和電磁閥的動作安排

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)噴水池輸入、輸出端口配置如表8-6所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)噴水池控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.12所示。表8-6噴水池輸入、輸出端口配置圖8.12噴水池控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.6輸送帶控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

1)掌握編寫以選擇開關，來進行挑選大小包裝件計數(shù)的分支程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)采用狀態(tài)的三要素法，來編寫梯形圖和指令表；

(3)利用編程軟件進行調(diào)試并核對程序執(zhí)行的過程中輸出是否符合工藝要求。

2．實訓要求按S01啟動按鈕，第二條輸送帶的電磁閥KM3吸合，延時3s，第一條輸送帶的電磁閥KM2吸合，延時3s，卸料斗的電磁閥KM1吸合。按S02停止按鈕，卸料斗的電磁閥KM1斷開，延時6s，第一條輸送帶的電磁閥KM2斷開，延時6s，第二條輸送帶的電磁閥KM3斷開。

(1)按S02停止時，若卸料斗的電磁閥KM1未開始工作，則第一、第二輸送帶立即停止。

(2)考慮到故障停止的情況，在正常運料過程中，若第二條輸送帶的電機故障(熱繼電器FR2觸點斷開)，則卸料斗電磁閥及第一、第二輸送帶同時停止；若第一條輸送帶電機故障(熱繼電器FR1觸點斷開)，則卸料斗電磁閥、第一條輸送帶同時停止，經(jīng)6s延時后，第二條輸送帶停止。輸送帶工藝圖如圖8.13所示。圖8.13輸送帶工藝圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)輸送帶控制輸入、輸出端口配置如表8-7所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)輸送帶控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.14所示。表8-7輸送帶控制輸入、輸出端口配置圖8.14輸送帶控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.7運料小車動作的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握利用選擇開關的不同組合對裝料小車的工作流程進行分支選擇的編程方法；

(2)學會用計數(shù)器對控制流程進行計數(shù)的編程技術。

2．實訓要求啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車。按SB9、SB10按鈕選擇工作方式(程序每次只讀小車到達SQ2以前的值)，工作方式見表8-8。按S01小車從原點啟動，KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關。第一方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5s，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3s；第二方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料3s，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料5s；第三方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料7s，小車不再前行；第四方式：小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料8s。完成以上任何一種方式后，KM4接觸器吸合，小車返回原點直到碰到SQ1開關停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5s后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中按下S02按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運行，否則小車將完成3次循環(huán)后自動停止。運料小車工藝圖如圖8.15所示。表8-8工作方式圖8.15運料小車工藝圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)運料小車輸入、輸出端口配置如表8-9所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)運料小車控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.16所示。表8-9運料小車輸入、輸出端口配置圖8.16運料小車控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.8裝箱計數(shù)流水線的PLC控制實訓

1.實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握按輸送帶開啟的前后順序和時間控制來編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)掌握故障程序的編寫要求；

(3)能正確按三要素法寫出梯形圖和指令；

(4)能正確應用編程梯形圖進行調(diào)試，并檢查結(jié)果是否正確。

2．實訓要求按下啟動按鈕S01，啟動傳送帶1轉(zhuǎn)動，傳送帶1上裝有檢測器件傳感器，每當一個器件經(jīng)過時，便發(fā)出一個計數(shù)脈沖。器件分大包裝和小包裝兩種，用選擇開關K01進行選擇。當K01=0時選擇小包裝器件6件，當K01=1時選擇大包裝器件12件。當達到計數(shù)值后，延時3s，停止傳送帶1，同時啟動傳送帶2，傳送帶保持運行5s后停止。中途按停止按鈕，本次器件被計數(shù)后停止。計件工藝流程圖見圖8.17。圖8.17計件工藝圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)裝箱計數(shù)流水線輸入、輸出端口配置如表8-10所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)裝箱計數(shù)流水線控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.18所示。表8-10裝箱計數(shù)流水線輸入、輸出端口配置圖8.18裝箱計數(shù)流水線控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.3并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實訓8.3.1化工生產(chǎn)的液體混合控制實訓

1．實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握兩種化工原料進行混合的工藝并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編寫方法；

(2)掌握有并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫梯形圖的編程技巧；

(3)學會并聯(lián)分支梯形圖的軟件調(diào)試方法。

2．實訓要求某化學反應過程由四個容器組成，如圖8.19所示。容器之間用泵連接，每個容器都裝有檢測容器空和滿的傳感器。1號、2號容器分別用泵P1、P2將堿溶液和聚合物灌滿，灌滿后傳感器發(fā)出信號，P1、P2關閉。2號容器開始加熱，當溫度達到60℃時，溫度傳感器發(fā)出信號，關掉加熱器，然后泵P3、P4分別將1號、2號容器中的溶液輸送到反應器3號中，同時攪拌器啟動，攪拌時間為60s，一旦3號滿或1號、2號空，則泵P3、P4停，等待。當攪拌時間到時，P5將混合液抽入產(chǎn)品池4號容器，直到4號滿或3號空。產(chǎn)品用P6抽走，直到4號空，這樣就完成一次循環(huán)。在任何時候按下停止操作按鈕，控制系統(tǒng)都要將當前的化學反應過程進行到結(jié)束，才能停止動作，返回到初始狀態(tài)。圖8.19化學反應裝置示意圖

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)化學反應裝置的輸入、輸出端口配置如表8-11所示。

(2)化學反應裝置的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.20所示。

(3)參考梯形圖如圖8.21所示。表8-11化學反應裝置輸入、輸出端口配置圖8.20化學反應裝置的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖8.21化學反應裝置梯形圖8.3.2雙工作臺工作的PLC控制實訓

1．實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法；

(2)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)圖的調(diào)試方法。

2．實訓要求有一臺多工位、雙動力頭組合機床，如圖8.22所示。圖8.22組合機床示意圖回轉(zhuǎn)臺M5周邊均勻地安裝了12個撞塊，通過限位開關SQ7的信號可作最小為30°的分度。加工前，動力頭和回轉(zhuǎn)工作臺均在原位，即限位開關SQ3、SQ6、SQ7被壓合，回轉(zhuǎn)工作臺上的夾具放松。用PLC來控制組合機床的工藝流程如下：

3.實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)組合機床輸入、輸出端口配置如表8-12所示。

(2)畫出PLC接線原理圖。

(3)畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

(4)畫出梯形圖。

(5)?PLC控制雙工作臺梯形圖見圖8.23，參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖見圖8.24。表8-12組合機床輸入、輸出端口配置圖8.23PLC控制雙工作臺梯形圖圖8.24PLC控制雙工作臺狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.3.3輸送帶自動控制系統(tǒng)實訓

1．實訓目的實訓目的如下：

(1)學會用并聯(lián)分支的編程方法編寫物料傳送的輸送帶接力控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)掌握用并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制并聯(lián)分支的梯形圖。

2．實訓要求輸送帶自動控制系統(tǒng)如圖8.25所示。圖8.25輸送帶自動控制系統(tǒng)示意圖實訓要求如下：

(1)按下啟動按鈕SB1，電動機M1、M2啟動，驅(qū)動輸送帶1、2工作，按下停止按鈕SB2，輸送帶停車。

(2)當工件到達轉(zhuǎn)運點A時，SQ1動作使輸送帶1停止，同時氣缸1動作將工件推上輸送帶2，氣缸采用自動歸位型，由電磁閥控制，得電動作，失電自動歸位；SQ2用于檢測氣缸1動作到位，氣缸歸位后輸送帶方可啟動，歸位時間為5s。

(3)當工件到達搬動點B時，SQ3動作使輸送帶2停止，同時氣缸動作，將工件推上小車。SQ4用于檢測氣缸2動作到位，氣缸歸位后，輸送帶方可啟動，歸位時間為5s。

(4)重復上述動作。

3．實訓內(nèi)容及步驟實訓內(nèi)容及步驟如下：

(1)輸送帶自動控制系統(tǒng)輸入、輸出端口配置如表8-13所示。

(2)畫出I/O接線圖，并按圖進行接線。

(3)畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

(4)寫出指令或梯形圖。

(5)調(diào)試運行并記錄。

(6)寫出實訓報告。表8-13輸送帶自動控制系統(tǒng)輸入、輸出端口配置8.3.4化工加熱反應釜控制實訓

1．實訓目的實訓目的如下：

(1)掌握化工加熱反應釜的工藝流程，編寫并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)掌握梯形圖的編寫技術和方法；

(3)將調(diào)試結(jié)果與實訓要求相對照，并不斷總結(jié)和提高并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程。

2．實訓要求圖8.26所示為化工加熱反應釜的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，Y001、Y002、Y003、Y004為電磁閥，ST(X000)為溫度傳感器，SP(X001)為壓力傳感器，SL1(X002)和SL2(X003)為液位傳感器。圖8.26加熱反應的結(jié)構(gòu)示意圖要求設計符合以下反應釜加熱工藝的控制程序：

(1)初始時，所有電磁閥關閉，液面低于