電機原理及拖動（第4版）課件：直流電機的電樞反應(yīng)_第1頁
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直流電機的電樞反應(yīng)直流電機負載后，電樞繞組有電流通過，該電流建立的磁場簡稱電樞磁場，電樞磁場對主磁場的影響就稱為電樞反應(yīng)。電樞磁場的出現(xiàn)，使主磁極氣隙磁場發(fā)生畸變，即電樞反應(yīng)。各支路電流都是通過電刷引入或引出，因此電刷是電樞表面上電流分布的分界線。電樞磁勢的軸線總是與電刷軸線相重合。電樞磁動勢與電樞磁場

右圖為一臺電刷放在幾何中性線的兩極直流電機的電樞磁場分布情況。假設(shè)勵磁電流為零，只有電樞電流。由圖可見電樞磁動勢產(chǎn)生的氣隙磁場在空間的分布情況，電樞磁動勢為交軸磁動勢。電樞NS分界線磁勢為零交軸磁動勢在空間分布引入電樞線負荷的概念：導體總數(shù)N；導體電流ia；電樞直徑為D，則線負荷在原點O左右x處取磁力線閉合回路，應(yīng)用全電流定律有整個回路的磁壓降近似為兩個氣隙上磁勢：電樞磁動勢為零電樞磁動勢、磁通密度空間分布電樞展開直流電機負載時的磁場主極磁場電樞磁場合成磁場1、當電刷在幾何中性線上時將主磁場分布和電樞磁場分布疊加，得到的負載電機磁場分布情況如圖。合成磁通密度分布曲線主磁場的磁通密度分布曲線電樞磁場磁通密度分布曲線不飽和兩條曲線逐點疊加后得到負載時氣隙磁場的磁通密度分布曲線物理中性線偏離幾何中性線飽和時磁阻不為常數(shù)不能簡單疊加這時電樞磁動勢可以分解為兩個垂直分量：交軸電樞磁動勢和直軸電樞磁動勢

如圖(a)(b)所示。2.當電刷不在幾何中性線上時電刷從幾何中性線偏移角，電樞磁動勢軸線也隨之移動角，如圖(a)(b)所示。交軸磁勢和直軸磁勢分析直流電動機電刷移位NN逆向移刷順向移刷電刷偏移對主磁場的作用電刷順轉(zhuǎn)向偏移電刷逆轉(zhuǎn)向偏移發(fā)電機交軸和直軸去磁交軸去磁、直軸助磁電動機交軸去磁、直軸助磁交軸和直軸去磁以直流電機為例思考電樞反應(yīng)什么時候只有交軸電樞反應(yīng)？什么時候既有交軸又有直軸電樞反應(yīng)？什么情況下直軸電樞反應(yīng)是去（助）磁的？(課堂練習)四極直流電機1234567891011121314151617

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