中國工程建設標準化協會標準（CECSG）

《公路智能網聯突起路標技術標準》

征求意見稿

中國公路工程咨詢集團有限公司

二〇二二年五月

1

1總則

1.0.1為規(guī)范智能網聯突起路標在公路上的應用，發(fā)揮安全實用、節(jié)能環(huán)保、

技術先進、穩(wěn)定可靠的效能，制定本標準。

1.0.2本標準適用于智能網聯突起路標的生產和設置。

1.0.3智能網聯突起路標應結合公路、交通、環(huán)境等條件進行設置，與其他

交通設施之間應相互配合。

1.0.4智能網聯突起路標除應符合本標準的規(guī)定外，尚應符合國家和行業(yè)現

行相關標準的規(guī)定。

2術語

2.0.1智能網聯突起路標

intelligentandconnectedraisedpavementmarkers.

一種利用物聯網技術對車輛車型、位置、行駛方向等信息進行車道級精準感

知，并可利用內置光源對行駛車輛進行誘導、警示的突起路標。

2.0.2智能網聯突起路標系統

intelligentandconnectedraisedpavementmarkerssystem.

一種由智能網聯突起路標、通信基站、管理平臺構成，集成狀態(tài)監(jiān)測、事件

檢測、交通誘導等功能，實現對公路交通狀態(tài)精準感知以及對車輛進行視覺誘導

的系統。

3設備要求

3.1分類、型號和結構

3.1.1分類

根據設備功能、應用場景及適應環(huán)境進行分類，內容參見表1。

表1設備分類表

分類方式設備類型及編號

1

Q型：全功能型

設備功能

D型：燈光指示型

Y型：高抗壓型

應用場景

P型：普通型

A型：

溫度范圍B型:

C型：

1.按照設備功能分為帶車輛檢測、燈光指示的全功能型和不帶車輛檢測的

燈光指示型，分別用大寫字母Q和D表示。

2.按照應用場景分為高抗壓型和普通型，分別用大寫字母Y和P表示。

3.按照產品工作環(huán)境的溫度范圍分為A型、B型和C型三種：

——A型：-5℃~80℃；

——B型：-20℃~65℃；

——C型：-40℃~55℃。

3.1.2型號

智能網聯突起路標的產品型號表示方法如下：

示例：具備車輛檢測功能、高抗壓型、環(huán)境溫度等級為A級、設計代碼為1

的智能網聯突起路標，其產品型號表示為ZWLB-Q-Y-A-1。

3.1.3結構

智能物聯網突起路標一般由殼體、發(fā)光模塊、感知模塊、主控模塊、通信模

塊、供電模塊等構成（圖1）。根據應用場景需求，確定是否配置帶有車輛檢測

2

功能的感知模塊。

感知模塊

發(fā)光模塊主控模塊供電模塊

通信模塊

圖1智能網聯突起路標組成圖

3.2技術要求

3.2.1外觀及結構尺寸

1外觀質量

1)突起路標殼體應成型完整，無明顯劃傷、裂紋、沙眼、氣泡等缺陷，邊角

過渡圓滑、無毛刺、無飛邊，外表顏色應均勻一致。如采用太陽能供電，太陽能

電池受光面應清潔透亮、無明顯暇點。

2)突起路標應封裝嚴密，除太陽能電池、發(fā)光模塊、天線外，從上部位置不

應觀察到其它原件和接線。

3)突起路標的底部可做凹凸紋理或凹槽工藝處理，以便與路面黏結牢固。

4)突起路標的上表面應具有防滑性能。

5)突起路標的上部應做平滑過渡設計，以減少輪胎碾壓的沖擊。

6)突起路標的上部宜做安裝方向標示設計，以保證設備安裝方向正確。

2結構尺寸

1)智能網聯突起路標一般為圓形，直徑不宜超過170mm，允許誤差應為±

2mm。

2)安裝后露在路面以上的有效高度不應大于20mm，且需保證車輛行駛方向燈

光視線良好。

3

3.2.2功能要求

1.感知功能

智能網聯突起路標應在各種天氣條件及光照度下應具備感知車輛通過、車輛

行駛方向、車輛停止等功能。

2.通信功能

智能網聯突起路標應具備無線通信功能，并具備對時功能。數據通信宜采用

加密方式，以保證數據安全。

3.燈光警示功能

智能網聯突起路標應具備道路示廓、低能見度行車誘導、防追尾預警等燈光

警示功能。宜通過遠程方式，實現對設備燈光警示功能配置及開關的控制。

3.2.3性能要求

1.發(fā)光模塊

1)LED發(fā)光強度

設備應具備兩個發(fā)光面，每個發(fā)光面應不少于3顆LED，單顆LED在額定電

流時的法向發(fā)光強度應符合GB/T19813中發(fā)光強度的有關規(guī)定。

2)發(fā)光模塊色度性能

發(fā)光模塊發(fā)光時的色度指標應符合GB/T23828中色度性能的有關規(guī)定。

3)LED顏色調節(jié)

LED發(fā)光模塊應至少支持三種顏色，可通過遠程方式實現燈光顏色調節(jié)。

4)發(fā)光模塊閃爍頻率調節(jié)

發(fā)光模塊的閃爍策略應不少于常亮、30次/min、60次/min、120次/min四

種，可通過遠程方式實現閃爍頻率調節(jié)。

4

5)LED發(fā)光強度調節(jié)

LED發(fā)光強度調節(jié)應不少于4檔，最小強度不小于2000mcd，最大強度不小

于5000mcd?？赏ㄟ^遠程方式實現發(fā)光模塊發(fā)光亮度調節(jié)。

6)夜間視認距離

晴朗的夜間，在15m~200m范圍內有智能網聯突起路標形成的發(fā)光輪廓線應

清晰明亮。

7)設備燈光同步閃爍

在保持通信正常的情況下，多個設備應保持燈光閃爍一致，同步閃爍誤差不

大于100ms。

2.探測精度

在車輛外廓邊緣距智能網聯突起路標的徑向距離不大于1m的情況下，車輛

通過檢測和車輛行駛方向檢測的準確率均應不低于95%。

3.機械性能

1)耐沖擊性能

耐沖擊性能應符合GB/T24725中耐沖擊性能的有關規(guī)定。

2)抗壓荷載

Y型設備抗壓荷載應不小于400kN，P性設備抗壓荷載應不小于160kN。

4.環(huán)境適應性能

1)耐低溫性能

將正常工作狀態(tài)下的智能網聯突起路標在-40℃（-20℃、-5℃）條件下，保

持16h，產品及其部件應能正常工作，外觀應無任何變形、損傷。

2)耐高溫性能

將正常工作狀態(tài)下的智能網聯突起路標在55℃（65℃、80℃）條件下，保持

8h，產品及其部件應能正常工作，外觀應無任何變形、損傷。

5

3)耐濕熱性能

將正常工作狀態(tài)下的智能網聯突起路標在溫度45℃、相對濕度98%的條件下，

保持48h，產品及其部件應能正常工作，外觀應無任何變形、損傷。

4)耐溫度交變循環(huán)性能

將正常工作狀態(tài)下的智能網聯突起路標經溫度交變循環(huán)試驗后，產品及其部

件應能正常工作，外觀應無任何變形、損傷。

5)耐機械振動性能

耐機械振動性能應符合GB/T19813中耐機械振動性能的有關規(guī)定。

6)耐循環(huán)鹽霧性能

經循環(huán)鹽霧試驗后，智能網聯突起路標的發(fā)光強度應不低于3.2.3中發(fā)光模

塊規(guī)定值的80%，色度性能仍符合3.2.3中的要求。

7)耐候性能

經人工加速老化試驗累計能量達到3.5×106??/?2后，被測樣品應：無明顯

的褪色、粉化、龜裂、銹蝕等現象；發(fā)光強度應不低于3.2.3中發(fā)光模塊規(guī)定值

的80%，色度性能仍符合3.2.3中的要求。

5.密封性能

密封性能應符合GB/T19813中密封性能的有關規(guī)定。

6.電源適應性

1）直流電源適應性

采用直流供電的智能網聯突起路標的額定電壓?0不高于GB/T3805中環(huán)境狀

況3條件下的電壓限值，額定工作電壓宜選用DC12V、DC24V或DC36V，在輸入

電壓波動±20%的條件下，設備應工作正常，法向整體發(fā)光強度波動不大于額定

電壓條件下法向整體發(fā)光強度值的3%。

2）交流電源適配性

6

′

采用交流供電的智能網聯突起路標的額定電壓?0不高于GB/T3805中環(huán)境狀

況3條件下的電壓限值，在輸入電壓波動±15%，頻率波動4%條件下，設備應工

作正常，法向整體發(fā)光強度波動不大于額定電壓條件下法向整體發(fā)光強度值的

3%。

3）太陽能電池供電適應性

a）匹配性能：

采用太陽電池供電的智能網聯突起路標，太陽電池和儲能元件應匹配良好。

在標準測試條件下放置8h，儲能元件的額定容量應滿足突起路標正常工作72h

的需要；或選用的太陽電池在太陽光照度小于1000lx時，向儲能元件充電8h后，

儲能元件的容量應滿足設備正常工作12h的需要。

b）耐久性能：

儲能元件循環(huán)1000次時，放電容量不應低于初始容量的80%，循環(huán)2000次

時不應低于初始容量的65%。

3.2.4檢測

1.一般規(guī)定

1）除特殊規(guī)定外，試樣應在23℃±2℃、相對濕度50%±25%的環(huán)境中進行狀

態(tài)條件24h，并在此條件下進行試驗。

2）除特殊規(guī)定外，試樣一般在充滿電狀態(tài)下進行測試。

2.一般要求和外觀質量

用目測和手感法進行檢測。

3.結構尺寸

長度用分辨率不低于0.02mm的游標卡尺測量，每個試樣、每個參數測量3

次，取算術平均值作為測量結果。

4.感知功能、探測精度檢測

試驗準備：選擇一處空曠場地，取20只智能網聯突起路標放置成兩列，每列

10只，縱向間距15m，兩列間橫向間距3.75m。就近部署通信基站，基站安裝高

7

度宜不低于4m，保證正常工作。

1)車輛通過檢測

參考3.2.4中第4款中的試驗準備過程。車輛以不低于30km/h且不超過

120km/h的速度從兩列智能網聯突起路標中間沿正向行駛，試驗5次，統計智能

網聯突起路標上報的車輛通過數據的總數，上報數據總數不低于95個。

2)車輛行駛方向檢測

參考3.2.4中第4款中的試驗準備過程。車輛以不低于30km/h且不超過

120km/h的速度從兩列智能網聯突起路標中間沿正向行駛，試驗5次；然后以同

樣速度逆向行駛，試驗5次。應保證所有測試過程，設備燈光顏色變化的順序應

與車輛行駛方向一致。

5.燈光警示功能檢測

1)道路示廓檢測

參考3.2.4中第4款中的試驗準備過程。啟動燈光示廓功能，所有設備均應

按預設方案閃爍，無異常情況。

2)低能見度誘導檢測

參考3.2.4中第4款中的試驗準備過程。啟動低能見度誘導功能，所有設備

均應按預設方案閃爍，無異常情況。

3)防追尾預警檢測

參考3.2.4中第4款中的試驗準備過程。啟動防追尾預警功能，所有設備均

應按預設方案閃爍，無異常情況。

4)道路事故燈光告警檢測

參考3.2.4中第4款中的試驗準備過程。啟動道路事故燈光告警功能，所有

設備均應按預設方案閃爍，無異常情況。

6.發(fā)光模塊檢測

1)單顆LED發(fā)光強度

單顆LED發(fā)光強度按GB/T23828有關發(fā)光強度測試方法的規(guī)定執(zhí)行。

2)發(fā)光模塊色度性能

智能網聯突起路標工作時色度性能的測量按照GB/T7922用光譜輻射法測

量。

8

3)LED顏色調節(jié)

對指定智能網聯突起路標下發(fā)燈光顏色改變命令，設備實際顏色變化應與下

發(fā)命令顏色一致。

4)閃爍頻率

根據要求設置不同燈光閃爍頻率，用頻率計、示波器等儀器檢測，當頻率較

低時可采用秒表和目測進行。

5)LED發(fā)光強度調節(jié)

啟動設備道路燈光示廓功能，亮度設為最低等級，穩(wěn)定運行3min后將燈光

亮度調高一級，以此類推，直至遍歷所有預設亮度等級，共循環(huán)兩側，在兩次循

環(huán)過程中均調整成功判定為合格。

6)夜間視認距離

按照GB／T23828有關規(guī)定執(zhí)行。

7)設備燈光同步閃爍

將兩個裝置的誘導燈接入一臺雙蹤示波器的輸入端，開啟燈光示廓功能，將

閃爍頻率設置為60次/min，從雙蹤示波器上讀出兩個裝置上的燈光閃爍同步誤

差，滿足規(guī)則值為合格。

7.機械性能檢測

1)耐沖擊性能

按GB/T24725中的有關耐沖擊試驗的規(guī)定執(zhí)行。

2)抗壓荷載

按GB/T24725的有關抗壓荷載試驗的規(guī)定執(zhí)行，并滿足2.3.2中的有關指標

要求。

8.環(huán)境適應性能檢測

1)耐低溫性能

按GB/T2423.1的規(guī)定執(zhí)行。

2)耐高溫性能

按GB/T2423.2的規(guī)定執(zhí)行。

3)耐濕熱性能

9

按GB/T2423.3的規(guī)定執(zhí)行。

4)耐溫度交變循環(huán)試驗

按GB/T24725的有關耐溫度交變循環(huán)試驗的規(guī)定執(zhí)行。

5)耐機械振動試驗

按GB/T2423.10的規(guī)定執(zhí)行。

6)耐循環(huán)鹽霧性能

按GB/T22040中有關耐循環(huán)鹽霧試驗的規(guī)定執(zhí)行。

7)耐候性

按GB/T22040中有關耐候性試驗的規(guī)定執(zhí)行。

9.密封性能

按GB/T19813的有關密封性能試驗的規(guī)定執(zhí)行。

10.電源適應性

1)直流電源適應性

直流供電突起路標的電壓適應性能測試用可調直流電源對裝置進行供電，測

試電壓分別為U0（1－20％）→U0（1－10％）→U0→U0（1＋10％）→U0（1

＋20％）。每調整到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關閉電源開關，檢查裝置

工作是否正常。

2)交流電源適應性

a）電壓波動適配性

用自耦變壓器或可調交流電源給裝置供電，測試頻率為額定頻率F0，測試電

壓分別為U0（1－15％）→U0（1－10％）→U0（1－5％）→U0→0→U0（1

＋5％）U0（1＋10％）→U0（1＋15％）。每調整到一檔電壓并穩(wěn)定后，分別開

啟和關閉電源開關，檢查裝置工作是否正常。

b）頻率波動適配性

用可調頻交流電源給裝置供電，測試電壓為額定電壓U0，測試頻率分別為F0

（1－20％）→F0（1－10％）→F0→F0（1＋10％）→F0（1＋20％）。每調

整到一檔并穩(wěn)定后，分別開啟和關閉電源開關，檢查裝置工作是否正常。

3)太陽能供電適應性

a）匹配性能

10

太陽能和儲能元件的匹配性能：取10個試樣將儲能元件的電量放電至不能

正常工作后，進行實測，取平均值作為結果。

b）耐久性

在20℃±5℃的環(huán)境溫度下進行，試驗過程中，每50次循環(huán)做一次容量檢

查，步驟按表2進行。重復進行1次～50次循環(huán)，充放電之間間隔0.5h～1h，

直至任意一個第50次循環(huán)放電容量低于初始容量的80%時，停止試驗，或儲能

元件循環(huán)次數達到1000次容量仍高于初始容量的80%，停止試驗。1000次循環(huán)

合格后可進行2000次循環(huán)。

表2耐久性測試方法

充電放電

循環(huán)次數

充電電流，A充電限制電壓,V截止電流，A放電電流，A放電終止電壓，V

1～491??制造商規(guī)定0.1??1??制造商規(guī)定

500.2??制造商規(guī)定0.02??0.2??制造商規(guī)定

注：在1～49次循環(huán)中制造商也可規(guī)定更大的充放電電流，但也需滿足以上要求。由于設計原因

電流達不到標準規(guī)定值，則用實際可承受的最大電流值代替規(guī)定的相應參數。

3.3檢驗規(guī)則

3.3.1型式檢驗

1.智能網聯突起路標產品必須經過國家認可的質檢機構型式檢驗合格才能

批量生產。

2.型式檢驗項目見表3。

3.型式檢驗的樣品應在生產線終端隨機抽取。

4.凡有以下情況之一時，應進行型式檢驗：

1)正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能時；

2)產品停產半年以上，恢復生產時；

3)出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時；

4)正常批量生產時，每隔一年一次；

5)國家質量監(jiān)督機構提出要求時。

5.型式檢驗中，若有不合格項目，則應在同一批次產品中雙倍抽取樣品，對

11

不合格項進行檢驗，若仍不合格，則該批次產品判為不合格。

3.3.2出廠檢驗

1.一般規(guī)則

智能網聯突起路標產品必須經生產單位質量部門檢驗合格并附產品質量合

格證方可出廠。

2.組批

用同一批元器件和同一工藝生產的智能網聯突起路標可組為一批。

3.抽樣方法

當批量不大于10000只時，隨機抽取20只進行；當批量大于10000只時，

隨機抽取40只進行檢驗。批的最大數量不超過25000只。

4.出廠檢驗項目

出廠檢驗項目見表3。

表3檢驗項目

序號項目名稱技術要求試驗方法型式檢驗出廠檢驗

1外觀質量3.2.1的第1款3.2.4的第2款√√

2結構尺寸3.2.1的第2款3.2.4的第2款√×

3車輛通過3.2.2的第1款3.2.4的第3款第1項√√

4車輛行駛方向3.2.2的第1款3.2.4的第3款第2項√√

5通信功能3.2.2的第2款3.2.4的第4款第1項√√

6道路示廓3.2.2的第3款3.2.4的第5款第1項√√

7低能見度誘導3.2.2的第3款3.2.4的第5款第2項√Ο

8防追尾預警3.2.2的第3款3.2.4的第5款第3項√Ο

9道路事故燈光告警3.2.2的第3款3.2.4的第5款第4項√Ο

10單顆LED發(fā)光強度3.2.3的第1款第1項3.2.4的第6款第1項√Ο

11色度性能3.2.3的第1款第2項3.2.4的第6款第2項√Ο

12LED顏色調節(jié)3.2.3的第1款第3項3.2.4的第6款第3項√√

13閃爍頻率調節(jié)3.2.3的第1款第4項3.2.4的第6款第4項√√

14LED發(fā)光強度調節(jié)3.2.3的第1款第5項3.2.4的第6款第5項√√

12

15夜間視認距離3.2.3的第1款第6項3.2.4的第6款第6項√Ο

16設備燈光同步閃爍3.2.3的第1款第7項3.2.4的第6款第7項√Ο

17耐沖擊性能3.2.3的第3款第1項3.2.4的第7款第1項

18抗壓荷載3.2.3的第3款第2項3.2.4的第7款第2項√×

19耐低溫性能3.2.3的第4款第1項3.2.4的第8款第1項√×

20耐高溫性能3.2.3的第4款第2項3.2.4的第8款第2項√×

21耐濕熱性能3.2.3的第4款第3項3.2.4的第8款第3項√×

22耐溫度交變循環(huán)性能3.2.3的第4款第4項3.2.4的第8款第4項√×

23耐機械振動性能3.2.3的第4款第5項3.2.4的第8款第5項√×

24耐循環(huán)鹽霧性能3.2.3的第4款第6項3.2.4的第8款第6項√×

25耐候性能3.2.3的第4款第7項3.2.4的第8款第7項√×

26密封性能3.2.3的第5款3.2.4的第9款√×

27電源適應性3.2.3的第6款3.2.4的第10款√×

28太陽電池和儲能元件的3.2.3的第6款第3項3.2.4的第10款第3項√×

匹配性能

29太陽電池和儲能元件的3.2.3的第6款第3項3.2.4的第10款第3項√×

耐久性

注：“√”為必檢項目；“Ο”為可檢項目；“×”為不檢項目。

5.判定規(guī)則

出廠檢驗時，若出現一項不合格，則應重新加倍抽取樣品，對不合格項進行

復檢。若復檢扔不合格，則該批次產品判為不合格。

3.4標志、包裝、運輸及貯存

3.4.1標志

1.在智能網聯突起路標上應模印產品商標、型號規(guī)格等標記。

2.在包裝箱上，應印有“小心輕放”、“遠離熱源”等字樣或標志，標志應

符合GB/T191的有關規(guī)定。

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3.4.2包裝

1.單個智能網聯突起路標用塑料袋或紙盒包裝后順序裝入包裝箱內，包裝箱

可用多層瓦楞紙箱或木箱。

2.產品包裝箱內應附帶如下資料：裝箱單、產品合格證、使用說明書等相關

資料。

3.4.3運輸

智能網聯突起路標在運輸過程中，應避免劇烈振動、撞擊、重壓，避免接觸

腐蝕性氣體及機械損傷。

3.4.4儲存

智能網聯突起路標應存放于通風、干燥、無酸堿及腐蝕性氣體的倉庫中，并

有明顯的“禁止煙火”標志。應避免與高溫熱源和明火接觸。

3.5施工要求

1.施工前應對施工道路路面狀況、公路面層以下地下預埋管線布設等進行

詳細調查，避免損壞路面中預埋的其他設施。

2.施工前應測量并確定每個智能網聯突起路標的安裝位置，可用白色自噴

漆進行標記。

3.在標記點的路面上打孔時，應保證圓孔側壁、底面與設備之間的灌封材料

填充空間。

4.埋設之前應對設備的外觀及完好性進行檢測。

5.應按照廠家給定的要求對灌封材料進行配比、攪拌。

6.倒入指定深度的灌封料，放入智能網聯突起路標，應保證設備安裝標示方

向與正常行車方向一致。

7.應根據灌封料凝固時間要求，開放施工路段交通。

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4系統要求

4.1系統構成

智能網聯突起路標系統由智能網聯突起路標、通信基站、管理平臺等組成。

如圖2所示。

圖2系統部署示意圖

1.智能網聯突起路標

通過智能網聯突起路標的沿車道線部署，實現道路交通狀況的全面、精準感

知。為車輛安全行駛提供燈光示廓、通行誘導及異常情況警示等功能，同時提供

物聯網通信接口。

2.通信基站

通信基站實現對所管理范圍內智能網聯突起路標通信數據的匯總、轉發(fā)等功

能。

3.管理平臺

以智能網聯突起路標所提供的交通數據為基礎，實現數據處理、事件檢測、

實時展示、統計分析，為道路交通管理提供數據支撐和決策依據。

4.2通信

1.通信時延

在保證有效設備數量正常通信的前提下，智能網聯突起路標到通信基站的上

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行數據時延宜不大于1s，下行數據時延不大于1s。

2.丟包率