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比較指令1-常用比較指令《機床電氣控制及PLC應用》比較指令的種類01.比較指令的格式02.常用比較指令應用示例演示03.常用比較指令小結(jié)04.01PART比較指令的種類一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:常用比較指令包括等于、不等于、大于等于、小于等于、大于和小于六種。一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:范圍比較指令包括in-range(值在范圍內(nèi))和out-range(值在范圍外)兩種。一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:有效性檢查指令包括OK(檢查有效性)和NOT_OK(檢查無效性)兩種。02PART比較指令的格式如圖所示,常用比較指令用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個數(shù)IN1和IN2的大小,相比較的兩個數(shù)IN1和IN2分別在觸點的上面和下面,它們的數(shù)據(jù)類型必須相同。點擊右上角的下拉菜單,選擇比較指令的運算符號,點擊右下角的下拉菜單,選擇數(shù)據(jù)類型。二、比較指令的格式(一)常用比較指令的格式如圖所示,范圍比較指令是查詢輸入VAL的值是否在指定的取值范圍內(nèi)或范圍外。如果條件滿足,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式如果不滿足比較條件,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“0”。它們的數(shù)據(jù)類型必須相同。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式點擊右上角的下拉菜單,選擇范圍比較指令的運算符號,點擊中間右上角的下拉菜單,選擇數(shù)據(jù)類型。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式如圖所示,可使用“檢查有效性”指令檢查操作數(shù)的值(<操作數(shù)>)是否為有效的浮點數(shù)。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”,則在每個程序周期內(nèi)都進行檢查。二、比較指令的格式(三)有效性比較指令的格式查詢時,如果操作數(shù)的值是有效浮點數(shù)且指令的信號狀態(tài)為“1”,則該指令輸出的信號狀態(tài)為“1”。在其它任何情況下,“檢查有效性”指令輸出的信號狀態(tài)都為“0”。操作數(shù)數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。二、比較指令的格式(三)有效性比較指令的格式03PART常用比較指令應用示例演示三、常用比較指令應用示例演示(一)要求用比較指令和計數(shù)指令編寫開關(guān)燈程序,燈控按鈕I0.0按下一次,燈Q4.0亮,按下兩次,燈Q4.0,Q4.1全亮,按下三次燈全滅,如此循環(huán)。三、常用比較指令應用示例演示(二)分析在程序中所用計數(shù)器為加法計數(shù)器,當加到3時,必須復位計數(shù)器,這是實現(xiàn)循環(huán)的關(guān)鍵。三、常用比較指令應用示例演示梯形圖程序如圖所示小結(jié)SUMMARY01.選擇正確的運算規(guī)則02.選擇正確的數(shù)據(jù)類型03.注意操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型的一致性04.今天通過對比較指令的學習和練習,大家應注意到比較運算指令的規(guī)則選擇很重要,生活中也是一樣,不要選擇錯誤的比較和盲目的攀比,否則會更加錯誤甚至誤入歧途。比較指令2-范圍比較指令《機床電氣控制及PLC應用》比較指令的種類01.比較指令的格式02.范圍比較指令應用示例演示03.范圍比較指令小結(jié)04.01PART比較指令的種類一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:常用比較指令包括等于、不等于、大于等于、小于等于、大于和小于六種。一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:范圍比較指令包括in-range(值在范圍內(nèi))和out-range(值在范圍外)兩種。一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:有效性檢查指令包括OK(檢查有效性)和NOT_OK(檢查無效性)兩種。02PART比較指令的格式如圖所示,常用比較指令用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個數(shù)IN1和IN2的大小,相比較的兩個數(shù)IN1和IN2分別在觸點的上面和下面,它們的數(shù)據(jù)類型必須相同。點擊右上角的下拉菜單,選擇比較指令的運算符號,點擊右下角的下拉菜單,選擇數(shù)據(jù)類型。二、比較指令的格式(一)常用比較指令的格式如圖所示,范圍比較指令是查詢輸入VAL的值是否在指定的取值范圍內(nèi)或范圍外。如果條件滿足,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式如果不滿足比較條件,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“0”。它們的數(shù)據(jù)類型必須相同。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式點擊右上角的下拉菜單,選擇范圍比較指令的運算符號,點擊中間右上角的下拉菜單,選擇數(shù)據(jù)類型。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式如圖所示,可使用“檢查有效性”指令檢查操作數(shù)的值(<操作數(shù)>)是否為有效的浮點數(shù)。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”,則在每個程序周期內(nèi)都進行檢查。二、比較指令的格式(三)有效性比較指令的格式查詢時,如果操作數(shù)的值是有效浮點數(shù)且指令的信號狀態(tài)為“1”,則該指令輸出的信號狀態(tài)為“1”。在其它任何情況下,“檢查有效性”指令輸出的信號狀態(tài)都為“0”。操作數(shù)數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。二、比較指令的格式(三)有效性比較指令的格式03PART范圍比較指令應用示例演示三、范圍比較指令應用示例演示設定電動機的轉(zhuǎn)速,設定值MW20的范圍為100-1440轉(zhuǎn)/分鐘,若輸入的設定值在此范圍內(nèi),則延時5秒鐘啟動電動機Q0.0,否則報警燈Q0.1長亮提示。要求三、范圍比較指令應用示例演示梯形圖程序如圖所示小結(jié)SUMMARY01.選擇正確的運算規(guī)則02.選擇正確的數(shù)據(jù)類型03.注意操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型的一致性04.比較指令其實沒有太大的難度,但是編程的時候還是要認真仔細,做精做全,精是質(zhì)量上的要求,做得快還不行,還要做得好。學習、工作的態(tài)度決定知識、事業(yè)成長的高度,以精益求精的態(tài)度對待學習和工作,才能更上層樓。比較指令3-有效性比較指令《機床電氣控制及PLC應用》比較指令的種類01.比較指令的格式02.有效性比較指令應用示例演示03.有效性比較指令小結(jié)04.01PART比較指令的種類一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:常用比較指令包括等于、不等于、大于等于、小于等于、大于和小于六種。一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:范圍比較指令包括in-range(值在范圍內(nèi))和out-range(值在范圍外)兩種。一、比較指令的種類如圖所示,比較指令主要分三類:有效性檢查指令包括OK(檢查有效性)和NOT_OK(檢查無效性)兩種。02PART比較指令的格式如圖所示,常用比較指令用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個數(shù)IN1和IN2的大小,相比較的兩個數(shù)IN1和IN2分別在觸點的上面和下面,它們的數(shù)據(jù)類型必須相同。點擊右上角的下拉菜單,選擇比較指令的運算符號,點擊右下角的下拉菜單,選擇數(shù)據(jù)類型。二、比較指令的格式(一)常用比較指令的格式如圖所示,范圍比較指令是查詢輸入VAL的值是否在指定的取值范圍內(nèi)或范圍外。如果條件滿足,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式如果不滿足比較條件,則功能框輸出的信號狀態(tài)為“0”。它們的數(shù)據(jù)類型必須相同。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式點擊右上角的下拉菜單,選擇范圍比較指令的運算符號,點擊中間右上角的下拉菜單,選擇數(shù)據(jù)類型。二、比較指令的格式(二)范圍比較指令的格式如圖所示,可使用“檢查有效性”指令檢查操作數(shù)的值(<操作數(shù)>)是否為有效的浮點數(shù)。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”,則在每個程序周期內(nèi)都進行檢查。二、比較指令的格式(三)有效性比較指令的格式查詢時,如果操作數(shù)的值是有效浮點數(shù)且指令的信號狀態(tài)為“1”,則該指令輸出的信號狀態(tài)為“1”。在其它任何情況下,“檢查有效性”指令輸出的信號狀態(tài)都為“0”。操作數(shù)數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。二、比較指令的格式(三)有效性比較指令的格式03PART有效性比較指令應用示例演示三、有效性比較指令應用示例演示使用OK和NOT_OK指令可測試輸入的數(shù)據(jù)是否為符合IEEE規(guī)范754的有效實數(shù)。梯形圖中,當MD0和MD4中為有效的浮點數(shù)時,會激活“實數(shù)乘”(MUL)運算并置位輸出,即將MD0的值將與MD4的值相乘,結(jié)果存儲在MD10中同時Q4.0輸出為1。
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