附件3

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

決賽競(jìng)賽規(guī)程

無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工

（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

全國(guó)組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

二〇二〇年九月

目錄

1.項(xiàng)目描述.................................................................................................4

1.1技術(shù)基本描述................................................................................4

1.2技術(shù)能力要求................................................................................7

1.3基本知識(shí)要求................................................................................7

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求....................................................................8

2.競(jìng)賽題目.................................................................................................9

2.1競(jìng)賽形式........................................................................................9

2.2命題標(biāo)準(zhǔn)........................................................................................9

2.3命題內(nèi)容........................................................................................9

2.4競(jìng)賽時(shí)間......................................................................................11

3.命題方式...............................................................................................11

3.1命題流程......................................................................................11

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式..................................................................11

4.評(píng)判方式...............................................................................................11

4.1評(píng)判流程......................................................................................12

4.2評(píng)判方法......................................................................................12

4.3成績(jī)復(fù)核......................................................................................13

4.4最終成績(jī)......................................................................................13

4.5成績(jī)排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定..................................................................13

1

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施.......................................................................................14

5.1競(jìng)賽平臺(tái)條件..............................................................................14

5.2賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單..............................................................15

5.3選手自帶的儀器和工具..............................................................16

6.大賽競(jìng)賽流程.......................................................................................16

6.1場(chǎng)次安排......................................................................................16

6.2場(chǎng)次和工位抽簽..........................................................................17

6.3日程安排......................................................................................17

7．裁判員條件和工作內(nèi)容....................................................................18

7.1裁判長(zhǎng)..........................................................................................18

7.2裁判員的條件和組成..................................................................18

7.3裁判員的工作內(nèi)容......................................................................18

7.4裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)......................................................20

7.5裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求..................................................20

8.選手的條件和工作內(nèi)容.......................................................................21

8.1選手的條件和要求......................................................................21

8.2選手的工作內(nèi)容..........................................................................21

8.3賽場(chǎng)紀(jì)律......................................................................................22

9.競(jìng)賽場(chǎng)地要求.......................................................................................25

9.1場(chǎng)地面積要求..............................................................................25

9.2場(chǎng)地照明要求..............................................................................27

2

9.3場(chǎng)地消防和逃生要求..................................................................28

10.競(jìng)賽安全要求.....................................................................................28

10.1選手安全防護(hù)措施要求............................................................28

10.2有毒有害物品的管理和限制....................................................29

10.3醫(yī)療設(shè)備和措施........................................................................29

11.競(jìng)賽須知.............................................................................................29

11.1參賽隊(duì)須知................................................................................29

11.2教練（指導(dǎo)教師）須知............................................................30

11.3參賽選手須知............................................................................31

11.4工作人員須知............................................................................33

11.5裁判員須知................................................................................34

12.申訴與仲裁.........................................................................................35

13.開放現(xiàn)場(chǎng)的要求.................................................................................36

13.1對(duì)于公眾開放的要求................................................................36

13.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求........................................................36

14.安全與疫情防控.................................................................................36

15.綠色環(huán)保.............................................................................................36

15.1環(huán)境保護(hù)....................................................................................36

15.2循環(huán)利用....................................................................................36

3

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

決賽競(jìng)賽規(guī)程

1.項(xiàng)目描述

1.1技術(shù)基本描述

本賽項(xiàng)根據(jù)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用態(tài)勢(shì)，以飛行器（本賽項(xiàng)

系指：無(wú)人機(jī)，下同）單機(jī)飛行作業(yè)的智能化為基礎(chǔ)，將飛行器智

能、自主控制解決方案作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，進(jìn)行

賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)。賽項(xiàng)以智能飛行器為載體，通過(guò)掛載多種傳感器、

遠(yuǎn)程運(yùn)維和智能作業(yè)工具等裝置，運(yùn)用人工智能技術(shù)對(duì)飛行器進(jìn)行

賦能。依托多傳感融合技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，融合人工智能技

術(shù)，結(jié)合典型的野外作業(yè)任務(wù)場(chǎng)景，充分展現(xiàn)飛行器人工智能技術(shù)

的綜合應(yīng)用。

本賽項(xiàng)以智能飛行器的典型野外作業(yè)任務(wù)為主要場(chǎng)景，依托5G

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能應(yīng)用技術(shù)、圖像感知識(shí)別技術(shù)、自主控制技術(shù)

以及自主決策等技術(shù)，圍繞飛行器系統(tǒng)末端掛載的傳感器和智能作

業(yè)等裝置，通過(guò)飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校、飛行器及其智能部件

的編程與調(diào)試、飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)以及典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)

用，實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)與飛行器的有機(jī)結(jié)合，展現(xiàn)“智能飛行器+

人工智能”一體化技術(shù)應(yīng)用范式和人才培養(yǎng)新要求。

任務(wù)1：飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校

4

根據(jù)任務(wù)書要求，完成視覺傳感器、壓力傳感器、距離傳感器

等智能傳感組件的功能調(diào)試；同步完成智能飛行器系統(tǒng)智能部件的

基礎(chǔ)安裝與功能聯(lián)調(diào)；使用相關(guān)軟件與定位設(shè)備，編制智能飛行器

系統(tǒng)的行進(jìn)路線。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成全局曝光攝像頭功能測(cè)試，填寫測(cè)試報(bào)告；

（2）完成雙目避障傳感器的功能測(cè)試，填寫測(cè)試報(bào)告；

（3）完成激光仿地雷達(dá)的功能測(cè)試，填寫測(cè)試報(bào)告；

（4）實(shí)現(xiàn)飛行器智能部件基礎(chǔ)安裝，調(diào)校飛行器飛行控制系

統(tǒng)；

（5）按任務(wù)要求編制飛行器飛行線路，并仿真驗(yàn)證。

任務(wù)2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)飛行器掛載的視覺傳感器、距離傳感器

以及作業(yè)裝置，使用相應(yīng)軟件，完成應(yīng)用程序設(shè)計(jì)；調(diào)用智能算

法，完成避障、異常作物信息采集、自主路徑規(guī)劃等功能的調(diào)試。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據(jù)異常作物信息采集要求，調(diào)用智能算法，編寫全局曝

光攝像頭的應(yīng)用程序模塊；

（2）根據(jù)投放任務(wù)的要求，編寫機(jī)械爪動(dòng)作的應(yīng)用程序模塊；

（3）根據(jù)仿地飛行任務(wù)要求，編寫激光仿地雷達(dá)的應(yīng)用程序模

塊并驗(yàn)證；

（4）根據(jù)自主避障任務(wù)的要求，編寫雙目避障傳感器應(yīng)用程序

模塊并驗(yàn)證；

5

（5）根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)的要求，編寫飛行器自主飛行路徑程

序模塊并驗(yàn)證；

（6）根據(jù)地面運(yùn)載自動(dòng)小車行駛?cè)蝿?wù)的要求，編寫行駛程序模

塊并驗(yàn)證；

（7）根據(jù)目標(biāo)識(shí)別任務(wù)要求，編寫聲光反饋設(shè)備的程序模塊并

驗(yàn)證。

任務(wù)3：飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)

根據(jù)任務(wù)書要求，使用相應(yīng)軟件，實(shí)現(xiàn)飛行器起降、航線飛

行、避障等仿真測(cè)試；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信、標(biāo)的物識(shí)別；完成空地飛行

器全系統(tǒng)功能仿真測(cè)試與聯(lián)調(diào)。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成飛行器自主起降、航線飛行和避障并仿真測(cè)試；

（2）調(diào)用與編寫程序模塊，完成空地協(xié)同自主充電任務(wù)；

（3）調(diào)用與編寫程序模塊，實(shí)現(xiàn)飛行器系統(tǒng)之間的通信；

（4）調(diào)用與編寫程序模塊，實(shí)現(xiàn)飛行器標(biāo)的物的識(shí)別并驗(yàn)證；

（5）完成空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真測(cè)試與聯(lián)調(diào)。

任務(wù)4：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)書要求，在大賽設(shè)置的典型實(shí)地場(chǎng)景中，使智能飛行

系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，綜合應(yīng)用反饋燈模擬噴灑、反饋燈顏色切換、異常

作物取證與標(biāo)記、自主避障、自主充電、斷點(diǎn)續(xù)航等技術(shù)技能，完

成自主探測(cè)、自主決策、自主作業(yè)、自主管理等人工智能要素任

務(wù)。

6

要求參賽選手完成以下工作：

（1）實(shí)現(xiàn)飛行器與地面運(yùn)載自動(dòng)小車按給定路線自主行進(jìn)；

（2）實(shí)現(xiàn)飛行器指定作物區(qū)域識(shí)別，模擬噴灑；

（3）實(shí)現(xiàn)飛行器異常作物取證和和標(biāo)記，回傳地面站并顯示；

（4）實(shí)現(xiàn)飛行器飛行過(guò)程中自主避障功能；

（5）實(shí)現(xiàn)飛行器自動(dòng)調(diào)節(jié)飛行高度仿地飛行功能；

（6）實(shí)現(xiàn)飛行器自主充電功能，與地面運(yùn)載自動(dòng)小車聯(lián)合模擬

充電，自主起飛，斷點(diǎn)續(xù)航。

（7）實(shí)現(xiàn)飛行器按指定航線和和高度保持飛行，自主穿越標(biāo)記

圓環(huán)；

（8）實(shí)現(xiàn)在地面運(yùn)載自動(dòng)小車上自主降落，由其運(yùn)送返回指定

地點(diǎn)。

1.2技術(shù)能力要求

參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能力：

（1）飛行器基礎(chǔ)裝配能力；

（2）飛行器飛行控制操作能力；

（3）飛行器導(dǎo)航定位調(diào)試能力；

（4）飛行器圖像感知調(diào)試能力；

（5）飛行器智能標(biāo)定編程調(diào)試能力；

（6）飛行器智能避障編程調(diào)試能力；

（7）移動(dòng)設(shè)備智能應(yīng)用程序開發(fā)能力；

（8）5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行使用能力；

（9）安全防護(hù)能力。

7

1.3基本知識(shí)要求

本賽項(xiàng)旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復(fù)合型高

層次技能人才，需要了解、掌握以下相關(guān)知識(shí)：

（1）飛行器部件裝調(diào)：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成、無(wú)人機(jī)傳感器部件知

識(shí)、無(wú)人機(jī)傳感器部件的功能調(diào)試、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)智能部件基礎(chǔ)安裝

與調(diào)試等。

（2）飛行器系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)相關(guān)知識(shí)：定位基本原理、飛行器行

進(jìn)路線編制原理、算法調(diào)用、自主路徑規(guī)劃、5G通信原理、無(wú)人機(jī)

操控調(diào)試相關(guān)軟件使用、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調(diào)與測(cè)試基礎(chǔ)

等。

（3）飛行器控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)：飛行器自主避障、系統(tǒng)通信、

空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真與聯(lián)調(diào)、斷點(diǎn)續(xù)航、自主充電等。

（4）人工智能技術(shù)相關(guān)知識(shí)：

1）雙目相機(jī)、激光雷達(dá)、視覺、壓力、距離各種機(jī)載傳感器原

理以及使用；

2）人工智能技術(shù)的發(fā)展概況、了解人工智能技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景；

3）數(shù)據(jù)集的采集和標(biāo)注，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)模型的訓(xùn)練及部署

等知識(shí)；

4）圖像識(shí)別、自主探測(cè)、自主決策、自主作業(yè)、自主管理、飛

行器系統(tǒng)協(xié)同等。

（5）其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。

（6）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

8

嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作

規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止飛行

器仿真測(cè)試與聯(lián)調(diào)及完成實(shí)地綜合應(yīng)用任務(wù)時(shí)造成人身傷害。

2.競(jìng)賽題目

2.1競(jìng)賽形式

2.1.1競(jìng)賽分組

賽項(xiàng)分職工組(含教師）和學(xué)生組，各組每一參賽隊(duì)均為2人。

兩個(gè)組別在競(jìng)賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競(jìng)賽難度和廣度上各有側(cè)重。

2.1.2競(jìng)賽形式

考慮到新冠肺炎疫情防控情況影響，競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)

理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際操作技能中考核。實(shí)操全部考核內(nèi)容

為線下考核。

2.2命題標(biāo)準(zhǔn)

本賽項(xiàng)主要考察選手對(duì)飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校、飛行器及

其智能部件的編程與調(diào)試、系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)以及典型任務(wù)實(shí)地綜合

智能化應(yīng)用能力，以及選手職業(yè)素養(yǎng)和安全意識(shí)，具體包括：飛行

器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校、飛行器及其職能部件的編程與調(diào)試、飛行

器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)、典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用及職業(yè)素養(yǎng)與安全操

作。

大賽全國(guó)組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專家參照《無(wú)人機(jī)裝

調(diào)檢修工》國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于工種的定義及工作任務(wù)，結(jié)合飛

行器應(yīng)用實(shí)際和人工智能技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題內(nèi)

容和考核評(píng)價(jià)方法組織統(tǒng)一命題。

9

2.3命題內(nèi)容

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)任務(wù)

書要求，完成：視覺傳感器、壓力傳感器、距離傳感器等智能傳感

組件的功能調(diào)試；飛行器系統(tǒng)智能部件的基礎(chǔ)安裝與功能聯(lián)調(diào)；編

制智能飛行器系統(tǒng)的行進(jìn)路線；針對(duì)飛行器掛載的視覺傳感器、距

離傳感器以及作業(yè)裝置，使用相應(yīng)軟件，完成應(yīng)用程序設(shè)計(jì)；調(diào)用

智能算法，完成避障、異常作物信息采集、自主路徑規(guī)劃等功能的

調(diào)試；使用相應(yīng)軟件，實(shí)現(xiàn)飛行器起降、航線飛行、避障等仿真測(cè)

試；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信、標(biāo)的物識(shí)別；完成空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真

測(cè)試與聯(lián)調(diào)；在指定的場(chǎng)景中，綜合應(yīng)用反饋燈模擬噴灑、反饋燈

顏色切換、異常作物取證與標(biāo)記、自主避障、自主充電、斷點(diǎn)續(xù)航

等技術(shù)技能，完成自主探測(cè)、自主決策、自主作業(yè)、自主管理等人

工智能要素任務(wù)及職業(yè)素養(yǎng)與安全操作等。

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)如表1所示。

表1競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

分值

競(jìng)賽任務(wù)競(jìng)賽內(nèi)容（100備注

分）

1.攝像頭、雙目避障相機(jī)、仿地雷達(dá)等飛行

任務(wù)1

飛行器系統(tǒng)器智能傳感器功能測(cè)試

20

基礎(chǔ)安裝與2.飛行器智能部件基礎(chǔ)安裝與功能聯(lián)調(diào)

調(diào)校3.智能飛行器系統(tǒng)行進(jìn)路線編制

1.攝像頭、放地雷達(dá)、雙目避障、機(jī)械手爪

任務(wù)2等飛行器掛載設(shè)備應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

飛行器及其

20

智能部件的2.調(diào)用算法實(shí)現(xiàn)避障、異常作物信息采集與

編程與調(diào)試驗(yàn)證

3.調(diào)用算法實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃

任務(wù)31.飛行器起降、航線飛行、避障仿真測(cè)試25

10

飛行器系統(tǒng)2.飛行器系統(tǒng)通信實(shí)現(xiàn)

設(shè)備的聯(lián)調(diào)

3.標(biāo)的物識(shí)別

4.空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真測(cè)試與聯(lián)調(diào)

1.飛行器自主實(shí)現(xiàn)反饋燈模擬噴灑

2.飛行器自主實(shí)現(xiàn)反饋燈顏色切換

任務(wù)43.飛行器自主探測(cè)實(shí)現(xiàn)異常作物取證與標(biāo)記

典型任務(wù)實(shí)4.飛行自主避障、仿地飛行35

地綜合應(yīng)用5.飛行器自主充電

6.飛行器自主穿越

7.飛行器斷點(diǎn)續(xù)航

總計(jì)100

2.4競(jìng)賽時(shí)間

實(shí)操考核時(shí)間連續(xù)210分鐘。

3.命題方式

3.1命題流程

專家組根據(jù)本競(jìng)賽規(guī)程的要求組織命題。競(jìng)賽采用建立賽題庫(kù)

并公開競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行，賽前30天在大賽技術(shù)工作委員會(huì)指定

網(wǎng)站公布理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)和一套（含各組別）實(shí)際操作競(jìng)賽樣題

（包括評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）。

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式

實(shí)際操作競(jìng)賽前，專家組對(duì)樣題內(nèi)容原則上進(jìn)行30%以內(nèi)的修

改，各組別根據(jù)場(chǎng)數(shù)N建成由N+1套競(jìng)賽賽題組成的競(jìng)賽題庫(kù)，比

賽前隨機(jī)抽取競(jìng)賽賽題。競(jìng)賽時(shí)，同一場(chǎng)比賽的相同組別選手采用

相同試題，不同場(chǎng)次使用不同賽題。

賽題抽取是在大賽全國(guó)組委會(huì)監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組

長(zhǎng)提供實(shí)際操作賽題庫(kù)的賽題，裁判員代表隨機(jī)抽取本場(chǎng)賽題。技

11

術(shù)工作委員會(huì)須指定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工

作。

4.評(píng)判方式

4.1評(píng)判流程

實(shí)操競(jìng)賽評(píng)分由過(guò)程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分三部分組成。

4.1.1過(guò)程評(píng)分

過(guò)程評(píng)分至少由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手

的操作進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，由

現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)裁決。

4.1.2結(jié)果評(píng)分

結(jié)果評(píng)分至少由2名裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行客觀評(píng)分，并記錄

評(píng)分結(jié)果。選手上交的結(jié)果經(jīng)過(guò)加密裁判加密后交給評(píng)分裁判評(píng)

分。

4.1.3違規(guī)扣分

選手競(jìng)賽中有下列情形者將予以扣分：

（1）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分

10～15%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

（2）因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重不

符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)

賽資格。

（3）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，

情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

（4）沒(méi)有按照競(jìng)賽規(guī)程和任務(wù)書要求，比賽現(xiàn)場(chǎng)工具擺放不整

12

齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分

5～10%。

4.2評(píng)判方法

4.2.1采用過(guò)程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操作

規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評(píng)分。

4.2.2采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，按照選手完成的任務(wù)情況，由裁判

根據(jù)競(jìng)賽軟件平臺(tái)和選手現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際完成的情況進(jìn)行評(píng)分。

4.3.3職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分采用多位裁判分輪次，不同時(shí)段評(píng)判取平均

值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)。

4.3成績(jī)復(fù)核

為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前

30%的所有參賽選手的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，

抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁

判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%

的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

4.4最終成績(jī)

賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分，將子任務(wù)的得分按照權(quán)值合計(jì)

計(jì)算后的得分作為最終成績(jī)。最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)

督仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競(jìng)賽全部結(jié)束后24小時(shí)內(nèi)公

布最終成績(jī)。

4.5成績(jī)排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

4.5.1名次排序方法

名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定；競(jìng)賽

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總分相同者，按照任務(wù)4，任務(wù)3，任務(wù)2，任務(wù)1的得分高低排

序。前序任務(wù)得分相同時(shí)，依次按照后序任務(wù)得分高低排序。

4.5.2獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定遵照人社部函[2020]84號(hào)文相關(guān)規(guī)定。

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施

5.1競(jìng)賽平臺(tái)條件

競(jìng)賽平臺(tái)以人工智能應(yīng)用技術(shù)推廣與應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)際需求為設(shè)計(jì)

依據(jù)，按照人工智能深度賦能行業(yè)應(yīng)用為理念，以智能飛行器為載

體，通過(guò)掛載傳感、作業(yè)工具等裝置，綜合運(yùn)用數(shù)字化信息采集、

網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能應(yīng)用、多傳感融合、智能感知識(shí)別、自主控制

以及自主決策等技術(shù)，將人工智能技術(shù)與飛行器結(jié)合，構(gòu)成大賽技

術(shù)平臺(tái)，滿足完成比賽任務(wù)的各項(xiàng)性能要求。技術(shù)平臺(tái)需具備作物

信息識(shí)別與提取、作業(yè)環(huán)境智能感知、作業(yè)路徑智能規(guī)劃、精準(zhǔn)作

業(yè)控制、作業(yè)過(guò)程可溯可視化、自主避障、自主充電、斷點(diǎn)續(xù)航等

功能，能實(shí)現(xiàn)自主探測(cè)、自主作業(yè)等任務(wù)。

技術(shù)平臺(tái)總體包括：內(nèi)場(chǎng)設(shè)備調(diào)校開發(fā)區(qū)（如圖1所示）及外

場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（如圖2所示）。內(nèi)場(chǎng)設(shè)備調(diào)校開發(fā)區(qū)布局圖見圖

1，其中包含三大功能操作區(qū)：智能程序設(shè)計(jì)區(qū)（軟件開發(fā)平臺(tái)）；

智能設(shè)備調(diào)試區(qū)（飛行器、機(jī)器小車）；智能功能驗(yàn)證區(qū)（智能傳感

器、顏色識(shí)別驗(yàn)證、障礙識(shí)別驗(yàn)證等）。實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)：比賽場(chǎng)地

和若干小型外場(chǎng)驗(yàn)證區(qū)，滿足如下：1）設(shè)置覆蓋飛行區(qū)域的

4G/5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；2）同時(shí)配置物理保護(hù)網(wǎng)和設(shè)置無(wú)人機(jī)電子

14

圍欄；3）設(shè)置作物區(qū)域信息、作物樣品（抓取物）；4）設(shè)置作業(yè)環(huán)

境起伏平臺(tái)、障礙物。

圖1飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用功能驗(yàn)證區(qū)布局圖

圖2場(chǎng)外實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（智慧植保驗(yàn)證區(qū)）布局示意圖

5.2賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單

賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單詳見表2。

表2飛行器人工智能賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1六旋翼無(wú)人機(jī)1套

2地面運(yùn)載自動(dòng)小車1套

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包含：全局曝光攝像

3掛載傳感器套件1套頭、雙目避障傳感器、

仿地激光雷達(dá)等

4RTK定位套件1套

5作業(yè)工具包1套

6地面反饋系統(tǒng)1套

7編程調(diào)試計(jì)算機(jī)及軟件2套

8無(wú)人機(jī)綜合調(diào)試工作臺(tái)1套

9安全飛行區(qū)配套裝置1套

賽場(chǎng)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)

設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。

5.3選手自帶的儀器和工具

選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表3所示。

表3儀器工具清單

序號(hào)名稱建議型號(hào)數(shù)量

1萬(wàn)用表VC890D1-2臺(tái)

2記號(hào)筆3mm-0.8mm1-2支

3十字螺絲刀3×751-2把

4十字螺絲刀5×1501-2把

5一字螺絲刀3×751-2把

6一字螺絲刀5×1501-2把

賽場(chǎng)準(zhǔn)備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽

組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)在賽前30天公布。賽場(chǎng)配備的備用工具，具

體規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量與樣題一并公布。

選手不允許攜帶自制存儲(chǔ)介質(zhì)，自帶無(wú)線通信功能的電子設(shè)備

以及危險(xiǎn)物品。嚴(yán)禁選手自帶易燃易爆化學(xué)品。

6.大賽競(jìng)賽流程

16

6.1場(chǎng)次安排

根據(jù)參賽選手報(bào)名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排6場(chǎng)

比賽。

6.2場(chǎng)次和工位抽簽

競(jìng)賽前，由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺(tái)套數(shù)，

確定競(jìng)賽場(chǎng)次，工位抽簽在賽前30分鐘進(jìn)行。

6.3日程安排

本賽項(xiàng)實(shí)際操作競(jìng)賽時(shí)間共2天，其日程安排詳見表4。

表4賽事時(shí)間安排表

日期時(shí)間內(nèi)容備注

07:00～08:00檢錄、抽簽

任務(wù)1：飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校

第1場(chǎng)

08:00～10:00任務(wù)2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試

任務(wù)3：飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)職工組

10:10～11:40任務(wù)4：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用

12:00～12:30午餐

第1天

12:30～13:00檢錄、抽簽

任務(wù)1：飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校

13:00～15:00任務(wù)2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試第2場(chǎng)

任務(wù)3：飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)職工組

15:10～16:40任務(wù)4：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用

18:00～20:00當(dāng)天成績(jī)匯總、公示

07:00～08:00檢錄、抽簽

任務(wù)1：飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校

第3場(chǎng)

08:00～10:00任務(wù)2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試

第2天任務(wù)3：飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)學(xué)生組

10:10～11:40任務(wù)4：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用

12:00～12:30午餐

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12:30～13:00檢錄、抽簽

任務(wù)1：飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校

13:00～15:00任務(wù)2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試第4場(chǎng)

任務(wù)3：飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)

學(xué)生組

15:10～16:40任務(wù)4：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用

18:00～20:00當(dāng)天成績(jī)匯總、公示

注：競(jìng)賽日程安排，以比賽實(shí)際安排為準(zhǔn)。

7．裁判員條件和工作內(nèi)容

7.1裁判長(zhǎng)

賽場(chǎng)實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競(jìng)賽執(zhí)裁工作。裁

判長(zhǎng)和副裁判長(zhǎng)由全國(guó)組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)通過(guò)遴選審核確定。

7.2裁判員的條件和組成

7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員

會(huì)統(tǒng)一組織裁判員培訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術(shù)工作委員會(huì)

抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請(qǐng)不參加裁判工

作并放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途不得更

換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長(zhǎng)按照大

賽全國(guó)組委會(huì)相關(guān)要求處理。

7.2.2裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)指派

或抽簽決定。在工作時(shí)間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無(wú)故遲到、早

退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進(jìn)行相應(yīng)處

理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

7.2.3裁判員按工作需要，由裁判長(zhǎng)將其分成加密裁判組、現(xiàn)場(chǎng)

裁判組、結(jié)果評(píng)分組等若干小組開展工作。其中加密裁判組2人/

組、結(jié)果評(píng)分組2人/組?，F(xiàn)場(chǎng)裁判組根據(jù)參賽工位和場(chǎng)次確定分

18

組，原則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開

展相應(yīng)工作。

7.3裁判員的工作內(nèi)容

7.3.1裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大

賽制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則，具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、競(jìng)賽技術(shù)

平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全

應(yīng)急預(yù)案等。

7.3.2裁判員分組

在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工

及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

7.3.3賽前準(zhǔn)備

裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢

查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

7.3.4現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁

現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指令。期

間，現(xiàn)場(chǎng)裁判需向選手宣讀競(jìng)賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操

作規(guī)范進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手，除非選

手舉手示意裁判長(zhǎng)解決競(jìng)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行

為。裁判員無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽試題內(nèi)容。競(jìng)賽中現(xiàn)場(chǎng)裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)

律的維護(hù)，對(duì)有違規(guī)行為的選手提出警告，對(duì)嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按

競(jìng)賽規(guī)程予以停賽或取消競(jìng)賽資格等處理，并記錄在《賽場(chǎng)情況記

錄表》。在具有危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操

19

作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判適時(shí)提醒選手競(jìng)賽剩余時(shí)間，到競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，選手仍

未停止作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)裁判在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。

加密裁判和現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出

賽場(chǎng)。競(jìng)賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競(jìng)賽，監(jiān)督選手提交成

果、圖紙、電子存儲(chǔ)設(shè)備、草稿紙等一切競(jìng)賽文件。競(jìng)賽換場(chǎng)期

間，現(xiàn)場(chǎng)裁判須做好選手的隔離工作。

7.3.5競(jìng)賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評(píng)分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人

員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績(jī)單。

7.3.6競(jìng)賽材料和作品管理

現(xiàn)場(chǎng)裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、毛坯等競(jìng)賽材料，于賽后回

收、密封所有競(jìng)賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。

7.3.7成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)

如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更正成

績(jī)并簽字確認(rèn)。

7.4裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)

現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參

賽選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記錄和評(píng)

分，填寫記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手提交

的競(jìng)賽成果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)

督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組成

員共同簽字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)

督下完成匯總計(jì)分工作，填寫成績(jī)匯總表。在正式公布競(jìng)賽成績(jī)之

20

前，任何人員不得泄露評(píng)分結(jié)果。

7.5裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求

7.5.1裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。

裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)存

儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、競(jìng)賽作品。

7.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分的質(zhì)

疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁判長(zhǎng)視相關(guān)問(wèn)題做出解釋和解決。

7.5.3過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

7.5.4現(xiàn)場(chǎng)裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問(wèn)題和合理要求。

7.5.5現(xiàn)場(chǎng)裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)提

醒，并做好記錄。

7.5.6現(xiàn)場(chǎng)裁判不得在競(jìng)賽選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題。

7.5.7職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

7.5.8裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做

出終止其裁判工作的處理。

8.選手的條件和工作內(nèi)容

8.1選手的條件和要求

凡從事相關(guān)專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含

技工院校）在籍學(xué)生均可報(bào)名參加本次比賽。具體報(bào)名通知另行發(fā)

布。

8.2選手的工作內(nèi)容

8.2.1熟悉場(chǎng)地和設(shè)備

（1）賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備，

21

允許運(yùn)行設(shè)備、使用電腦軟件、測(cè)試通訊，不允許拆裝設(shè)備、不允

許修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。

（2）熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)及

賽場(chǎng)設(shè)備拍照。

（3）熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

（4）熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

8.2.2檢錄時(shí)選手抽簽確定賽位

8.2.3競(jìng)賽過(guò)程中

選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)賽。

8.2.4競(jìng)賽結(jié)束時(shí)

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲(chǔ)設(shè)備、作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容。

8.3賽場(chǎng)紀(jì)律

8.3.1選手在競(jìng)賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等

通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。

8.3.2比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比

賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁

判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告裁判

長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。

8.3.3競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及

時(shí)把作品、賽題、圖紙、電子存儲(chǔ)設(shè)備、草稿紙等所有相關(guān)文件提

22

交給現(xiàn)場(chǎng)裁判，并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)

一提交給裁判長(zhǎng)。

8.3.4未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。

8.3.5未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開賽場(chǎng)。

8.3.6參賽選手不得損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。

8.3.7參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競(jìng)賽技術(shù)

規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、取

消競(jìng)賽資格”等不同處罰。

8.3.8選手文明參賽要求

（1）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資

料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具，如出

現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競(jìng)賽成績(jī)。

（2）參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致

數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

（3）參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定，競(jìng)賽場(chǎng)

次簽在賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)上抽取，工位簽在賽前檢錄時(shí)抽取。

（4）參賽隊(duì)按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，利用現(xiàn)場(chǎng)提供的所有

條件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競(jìng)賽任務(wù)。

（5）每個(gè)組別同場(chǎng)競(jìng)賽使用相同賽題，不同場(chǎng)次使用不同賽

題。

（6）操作技能競(jìng)賽，參賽選手在賽前60分鐘（以競(jìng)賽日程為

準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，

23

檢錄后進(jìn)行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號(hào)，選手在競(jìng)賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)

后，憑參賽工位號(hào)統(tǒng)一進(jìn)入競(jìng)賽工位準(zhǔn)備競(jìng)賽。競(jìng)賽場(chǎng)次和競(jìng)賽工

位號(hào)抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

（8）工位抽簽后，由裁判長(zhǎng)進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件，賽

前10分鐘領(lǐng)取賽題，裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽開始后才可開始操作。

（9）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算

在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。

（10）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不

予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定

（最高至終止競(jìng)賽），并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手

個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并

由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

（11）如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場(chǎng)裁判員批準(zhǔn)，競(jìng)賽終

止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何競(jìng)

賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競(jìng)賽后，需原地等待，不得離開賽場(chǎng)，

直至本場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束。

（12）裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)宣

布競(jìng)賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

（13）競(jìng)賽結(jié)束后，由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)

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容，現(xiàn)場(chǎng)裁判員當(dāng)選手面封裝上交賽件作品，選手在收件表上確

認(rèn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員簽字確認(rèn)。

（14）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備及周邊衛(wèi)生

并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員和現(xiàn)場(chǎng)工作人員確認(rèn)后方可

離開工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場(chǎng)。清理現(xiàn)場(chǎng)工

作是對(duì)選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對(duì)選手上交的文

檔和作品進(jìn)行加密，然后交給評(píng)分裁判進(jìn)行評(píng)分。

（16）參賽選手在競(jìng)賽賽過(guò)程中，必須帶安全帽（女選手長(zhǎng)發(fā)

不得外露），穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護(hù)目鏡。

（17）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競(jìng)賽過(guò)程中裁判組將安排裁判員對(duì)學(xué)生組選

手進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。

（18）選手離開競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得將草稿紙等與競(jìng)賽相關(guān)的物

品帶離競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)也不得將賽場(chǎng)提供的其他物品帶離賽場(chǎng)。

（19）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

（20）除現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)

域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

9.競(jìng)賽場(chǎng)地要求

9.1場(chǎng)地面積要求

（1）競(jìng)賽場(chǎng)地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息

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區(qū)、醫(yī)療區(qū)、觀摩通道（視賽場(chǎng)布局進(jìn)行安排設(shè)置）等。

（2）“飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)校”和“飛行器及其智能部件的

編程與調(diào)試”和“飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)”的每個(gè)工位占地面積16㎡

左右，提供220V交流電（插座帶地線），線路能承載功率5kW、電

流16A以上；競(jìng)賽場(chǎng)地凈空高度不低于4.2m。比賽工位設(shè)置見表7

（比賽工位數(shù)根據(jù)最后報(bào)名參賽隊(duì)數(shù)量調(diào)整），實(shí)際操作競(jìng)賽工位布

置見圖3和圖4。

表5競(jìng)賽場(chǎng)地面積和比賽工位數(shù)量

競(jìng)賽場(chǎng)地面積

競(jìng)賽任務(wù)比賽工位（個(gè)）

（㎡）

任務(wù)1：飛行器系統(tǒng)基礎(chǔ)調(diào)試與調(diào)校

任務(wù)2：飛行器及其智能部件的編程18（競(jìng)賽工位）+2（備用工

500

與調(diào)試位）

任務(wù)3：飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)

2（室外飛行場(chǎng)地）+4（室

任務(wù)4：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用1500

外調(diào)試工位）

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圖3任務(wù)1、任務(wù)2和任務(wù)3競(jìng)賽工位布置圖

圖4任務(wù)4競(jìng)賽工位布置圖

（3）賽場(chǎng)主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消

防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。

（4）根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，賽

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事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；

（5）每個(gè)競(jìng)賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。

（6）賽場(chǎng)除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個(gè)工位配備

水基型滅火器以應(yīng)對(duì)電動(dòng)汽車的電氣安全事故。

（7）賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、

垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境

內(nèi)進(jìn)行。

9.2場(chǎng)地照明要求

競(jìng)賽場(chǎng)地照明應(yīng)充足、柔和。

9.3場(chǎng)地消防和逃生要求

賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁判員安

全通道和安全門位置。賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

賽場(chǎng)組織人員要做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與

應(yīng)急處理等工作。

10.競(jìng)賽安全要求

10.1選手安全防護(hù)措施要求

選手安全防護(hù)措施要求如表6所示。

表6選手安全防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明

1.防濺入

眼睛的防護(hù)2.帶近視鏡也必須佩戴

足部的防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣

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1.用來(lái)保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频?/p>

安全帽淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩帶安全帽

1.必須是長(zhǎng)褲

2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要

工作服求

3.操作機(jī)床時(shí)不允許戴手套

大賽時(shí)，裁判員對(duì)違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手

和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽警告，不進(jìn)行糾正的參賽選手

會(huì)受到不允許進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)、罰去安全分、停止加工、取消競(jìng)賽資

格等不同程度的懲罰。選手防護(hù)裝備佩帶要求見表7。

表7選手防護(hù)裝備佩帶要求

時(shí)段要求備注

牛仔褲配緊身

機(jī)床操作時(shí)

上衣也可

拿取毛坯、手牛仔褲配緊身

工去毛刺時(shí)上衣也可

編程時(shí)

10.2有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表8所示。

表8選手禁帶的物品

有害物品圖示說(shuō)明

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防銹清洗劑禁止攜帶

酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶

有毒有害物

嚴(yán)禁攜帶

期間產(chǎn)生的廢料和切屑必須分類收集和回收。

10.3醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場(chǎng)必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。

11.競(jìng)賽須知

11.1參賽隊(duì)須知

11.1.1參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)

校或其他組織、團(tuán)體名稱。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由3名選

手組成，其分工自行決定。

11.1.2參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如

籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，須由各省人社行政部門于相應(yīng)賽

項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前出具書面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受

審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員。

11.1.3參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽

證，以及工作證、學(xué)生證、身份證等參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

11.1.4各參賽隊(duì)按競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一安排參加競(jìng)賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)

境的活動(dòng)，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場(chǎng)地。

11.1.5各參賽隊(duì)按組委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。

11.1.6各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

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11.1.7各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交

通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽

選手購(gòu)買人身意外保險(xiǎn)。

11.1.8各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。

11.2教練（指導(dǎo)教師）須知

11.2.1一支參賽隊(duì)只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練

（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確

定不得更換，如需更換，須由各省人社行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)開賽10

個(gè)工作日之前出具書面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)

賽開始后，參賽隊(duì)不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，

取消評(píng)定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。