FTL-CDV85型

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)

（工作原理）

編寫：賀軍

深圳市法特力實(shí)業(yè)有限公司

1

1、概述：

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)是飛行總監(jiān)耦合器系統(tǒng)（F.D.C）中的

主要項(xiàng)目，這使得通過(guò)直接對(duì)飛行伺服控制的作用來(lái)鎖定飛機(jī)的重心安裝在航向

軸上。

“直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)虛擬化儀表試臉器”是用于檢測(cè)“CDV

85耦合計(jì)算機(jī)”的試驗(yàn)器。由于測(cè)試“CDV85耦合計(jì)算機(jī)”項(xiàng)目多，設(shè)計(jì)中分

為自動(dòng)檢測(cè)“ATE”和手動(dòng)檢測(cè)2種方式，自動(dòng)檢測(cè)時(shí)是啟動(dòng)“自動(dòng)檢測(cè)功能”

就自動(dòng)的按照預(yù)定的程序自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程中只顯示運(yùn)行步驟和檢測(cè)項(xiàng)目，一

直到檢測(cè)結(jié)束時(shí)給出檢測(cè)報(bào)告，并提供檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)可供打印使用。

人工檢測(cè)是采用分項(xiàng)目手動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)不同的功能在虛擬化儀表顯示屏蕊顯

示不同的虛擬儀表結(jié)構(gòu)，維修人員可分屏顯示檢測(cè)不同的項(xiàng)目，便于判別準(zhǔn)確的

故障點(diǎn)位。

“FTL-CDV85型CDV85耦合計(jì)算機(jī)虛擬化儀表試險(xiǎn)器”系統(tǒng)組成如圖所示:

無(wú)線電綜合測(cè)試儀CMS-57機(jī)載電子設(shè)備檢測(cè)矩陣?yán)^電器交換箱穩(wěn)壓電源供給

■■依做?9人?白火

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4片

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點(diǎn)

與

麋

89

>

0

PC-251-1C專用400Z電源

CDV85福合計(jì)算機(jī)

2

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)虛擬化儀表試驗(yàn)器設(shè)計(jì)說(shuō)明

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)工作原理-A

描述操作

1、概述:

計(jì)算機(jī)是飛行總監(jiān)耦合器系統(tǒng)（F.D.C）中的主要項(xiàng)目這使得通過(guò)直接對(duì)飛行伺

服控制的作用來(lái)鎖定飛機(jī)的重心安裝在航向軸上。

注：每臺(tái)計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn):

計(jì)算機(jī)產(chǎn)品編號(hào)P/N419-00320-550（有效性A）

計(jì)算機(jī)產(chǎn)品編號(hào)P/N419-00320-560（有效性B）

計(jì)算機(jī)產(chǎn)品編號(hào)P/N419-00320-561（有效性C）

計(jì)算機(jī)產(chǎn)品編號(hào)P/N419-00320-570（有效性D）

計(jì)算機(jī)產(chǎn)品編號(hào)P/N419-00320-571（有效性E）

A、環(huán)境

（1）、溫度：

-操作:-40℃到+70℃

-性能:-55℃至+85℃

（2）、高度：

380mb到1013mb

（3）、振動(dòng)

根據(jù)AIR7304標(biāo)準(zhǔn)定義的頻率和振幅，嚴(yán)重程度ZB和D0160類別N的正弦波

振動(dòng)。

3

B、安裝

(1)機(jī)械安裝

該計(jì)算機(jī)必須安裝在上述段落中規(guī)定的環(huán)境條件下。計(jì)算機(jī)安裝在與圖2兼容的

機(jī)艙中的一個(gè)開(kāi)口中。

(2)電氣安裝

計(jì)算機(jī)通過(guò)位于后面板上的一個(gè)連接器連接到飛機(jī)上，位于前面板上的另一個(gè)連

接器允許連接到相關(guān)的飛行控制器上。

4

圖2-1：

90°

5

圖2-2：

90°

6

圖2-3:

273

257*

——//

2trous04.5

T

0

X

*I

7/——

13220

32

2、特點(diǎn)：

A、機(jī)械特性：

(1)、尺寸：見(jiàn)圖2

(2)、亞量：2.3kg5070lbs)最大.

(3)、緊固：

BNAE(航空和航天標(biāo)準(zhǔn)化局標(biāo)準(zhǔn))標(biāo)準(zhǔn):PrL70-115

模組：ITA4-ARINC408

4個(gè)M4個(gè)螺釘，螺距為0.7,長(zhǎng)度為10毫米

B、電氣特性

(1)、直流電源：

電源電壓：+28V

消耗量：小于1A

(2)、交流電源

電源電壓：26V,400Hz

消耗量：小于50mA

7

3、描述(IPL圖1001):

圖1001:

計(jì)算機(jī)由一個(gè)矩形盒子組成，一邊由螺絲固定，在前面和后面由安裝板關(guān)閉。這

個(gè)門允許進(jìn)入印刷電路卡組件。這些卡配有一個(gè)用于連接和互連接電路的插件連

8

接器。各種卡片的種類如下:

電路組件：PL12-“ADAPT”俯仰適應(yīng)(30)

電路組件：PL11-“ANN”信號(hào)器邏輯(40)

電路組件：PL10-“ENTL”輸入邏輯(50)

電路組件：PL9-“S0MT”俯仰加法器(60)

封路組件：PL8-“C.TANG”俯仰開(kāi)關(guān)(70)

電路組件：PL7-“TANG”俯仰鏈路(80)

電路組件：PL6-“CLAT”橫向開(kāi)關(guān)(90)

電路組件：PL5-“LAT3”橫向鏈3(100)

電路組件：PL4-“LAT1”橫向鏈1(110)

電路組件：PL3-“LAT2”橫向鏈2(120)

電路組件：PL2-“F/D”F/D功能控制(130)

電路組件：PL1-“A”電源(140)

位于左側(cè)上的互連電路接收由上下側(cè)上的滑動(dòng)片固定的電子卡。

前后板各包括連接連接器：

-前面板上的接頭J01允許與相關(guān)的飛行控制器連接，

9

-后面板上的連接器J02允許與飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀的相關(guān)元件進(jìn)行連接。

4、操作

A、介紹

當(dāng)與飛行控制器相關(guān)聯(lián)，并通過(guò)自動(dòng)駕駛儀作用于飛機(jī)伺服控制時(shí)，計(jì)算機(jī)能夠

獲得以下信息：

（1）、在滾動(dòng)軸上

-選擇標(biāo)題保持或，

-自動(dòng)攔截和跟蹤一個(gè)VOR無(wú)線電波束或，

-自動(dòng)攔截和跟蹤LOCILS無(wú)線電波束（LOC和ILS頻率）或，

-自動(dòng)攔截和跟蹤一個(gè)反向LOC無(wú)線電波束。

（2）、在俯仰軸上

-高度保持，或，

-速度保持或，

-垂直速度保持或，

-繞過(guò)功能，或者，

-在手動(dòng)降低功率后自動(dòng)攔截和跟蹤滑翔無(wú)線電波束或，

-無(wú)線電高度計(jì)高度保持在ZRS不超過(guò)100英尺。

這兩個(gè)軸的操作鏈為：

-滾動(dòng)軸的側(cè)鏈，

一俯仰軸的縱向鏈條。

這個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了給這兩個(gè)鏈的順序。

注：與飛行控制器相關(guān)聯(lián)，計(jì)算機(jī)構(gòu)成飛行指揮耦合器系統(tǒng)，其可能是：

-要么耦合到飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀（從飛行控制器CPL）,

-或單獨(dú)位于飛機(jī)儀表板上的飛行總監(jiān)指示器（飛行控制器F/D）,

或根據(jù)飛行員的要求與這兩種設(shè)備相連接所需的東西。

10

B、側(cè)鏈（圖3和圖4）：

圖3:

COWM

：ONUieRAL1P4CARO：

-VERSIONASTINOTPRESENT

-VERSIONBSTIP我TNT

4「1」二

|骷ii

由

圖4:

11

COV83COKPUItK

當(dāng)與飛行控制器相關(guān)聯(lián)時(shí)，計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，其振幅取決于根據(jù)給定的欄截

軌跡和預(yù)定的航向來(lái)駕駛飛機(jī)所需的滾動(dòng)姿態(tài)。由此產(chǎn)生的信號(hào)由兩個(gè)信號(hào)的組

合組成，即：

-由飛機(jī)垂直陀螺儀產(chǎn)生的滾動(dòng)信號(hào)(中)，

-飛行軌跡誤差信號(hào)，表示航向與以下方向之間的誤差：

o所需的標(biāo)題，或

oV0R方向，或

o由LOC無(wú)線電,波束防指示的方向。

將飛機(jī)的實(shí)際姿態(tài)與飛行軌跡誤差信號(hào)進(jìn)行比較：這兩個(gè)信號(hào)之間的任何差異都

會(huì)導(dǎo)致控制傳感器，一方面通過(guò)安裝在飛機(jī)上的AP發(fā)送到伺服控制，另一方面，

發(fā)送到飛行指揮指示器，它將驅(qū)動(dòng)垂直滾動(dòng)桿。

沒(méi)有有效信號(hào)會(huì)自動(dòng)取消該功能及其對(duì)顯示器滾動(dòng)條的影響。在相關(guān)的飛行控制

器上選擇操作模式。

(1)選擇標(biāo)題保持

當(dāng)選定的航向保持模式與相關(guān)的飛行控制器接合時(shí)，將獲得此功能。

航向誤差信號(hào)“Ws”是一個(gè)400Hz信號(hào)，與航向指示器確定的航向與測(cè)量航向

之間的誤差成正比。該信號(hào)通過(guò)開(kāi)關(guān)M1-9和M1-16進(jìn)行解調(diào)，

12

JO2

DEMODULATED（甸

然后通過(guò)PL3的電路M2T2進(jìn)行放大。它由PL4的MA12-8開(kāi)關(guān)接通。該開(kāi)關(guān)由

逆變器電路NAND的MN9-10和MN8-15關(guān)閉。

通過(guò)PL3的M11-12也路進(jìn)行可變?cè)鲆娣糯?。PL3的晶體管Q1實(shí)際上是一個(gè)可變

的負(fù)反饋電阻，由PL3的放大器M11-10控制，與速度Vi成正比（版本ABDE）。

因此，速度越高，增益就越大。

13

只有當(dāng)由PL3的電路M9和M10組成的比較器被觸發(fā)時(shí)，才會(huì)發(fā)生這種情況。

該比較器由電路M8接通，該電路由HDG順序控制，它在升降之間有大約1’的

滯后。

在PL5中，PL3的M11a的信號(hào)由電路M3-1和M3-7產(chǎn)生，并由M3-8放大。

如果橫滾通過(guò)繼電器K1（信號(hào)4）命令）接合，則將其傳輸至AP。它也被2MA274

放大，然后與PL2中的峰值裁剪電路1MA3-7的滾動(dòng)姿態(tài)信號(hào)0進(jìn)行比較。

15

輸出信號(hào)通過(guò)電路1MA3-14放大，該電路向飛行指示器提供信號(hào)和橫向控制的

FD信號(hào)。開(kāi)關(guān)2MA3-9由命令"WROF/D”為零關(guān)閉。電位計(jì)P5用于調(diào)整1MA3-7

的偏移量。

在PL2中，滾動(dòng)姿態(tài)信號(hào)。被電路1MA1-9和1MA1-16解調(diào)，然后被電路2MA27

放大。

16

1MM2MA3

REFERENCEDEMODULATOR

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)工作原理-B

4.B.(2)、自動(dòng)攔截和跟蹤一個(gè)VOR無(wú)線電波束：

當(dāng)飛行員使用相關(guān)飛行控制器上的VOR鍵時(shí)，將選擇此功能。它允許飛行員捕獲

并保持住顯示在航向指示器上的VOR波束。

該模式的操作可分為四個(gè)階段：

-進(jìn)場(chǎng)階段，

-攔截階段,

-跟蹤階段，

-垂直超飛行階段。

⑸、方法

飛行員選擇航向指示器接近航向，根據(jù)風(fēng)速進(jìn)行優(yōu)化，并通過(guò)選定的航向模式進(jìn)

行控制。

操作與在選定的標(biāo)題保持中點(diǎn)相同。

⑹、攔截

當(dāng)飛機(jī)從VOR軸為3.3°時(shí)，系統(tǒng)由攔截橫向無(wú)線電波束傳感器自動(dòng)切換。

將VOR無(wú)線電波束誤差信號(hào)a添加到航向誤差信號(hào)中。產(chǎn)生的信號(hào)控制滾動(dòng)姿

態(tài)，并傳送：

-到自動(dòng)駕駛儀，

-到飛行器指示燈。

如果航線誤差角度WR大于45°,則飛機(jī)進(jìn)入45°直線攔極軌跡，直到橫向無(wú)

線電波束跟蹤傳感器在VOR軸1.3°跳閘。

如果航線誤差角WR小于45°,飛機(jī)將保持其就道，直到橫向無(wú)線電波束跟蹤傳

感器跳閘。

18

在PL3中，通過(guò)開(kāi)關(guān)M1-1和M1-8來(lái)調(diào)制信號(hào)，然后通過(guò)電路M2-10和M3進(jìn)行

放大。

J02

DEMODULATED(fi)-r

HEADINGERROR(H)CC

R1

HEADINGERRORBB+VWAV

0RET374

R2I

COURSEERROR(C)(VDZ

L

COURSEERROR(H)州）AA

VOR/LOCSIGNAL(C)GG

N.C.FF

VOR/LOCSIGNAL(H)HH

PLS

LAT2

19

在PL6中，當(dāng)WR大于45°時(shí)，該信號(hào)觸發(fā)比較器M1-8；在這種情況下，會(huì)發(fā)

生攔截。

但是，當(dāng)WR小于45°時(shí)，就不會(huì)進(jìn)行攔截。

r,車

161-----------TRACKVOR

Mil_

張ACK1■配?

10

P3

WT.VOR

?R>25°LOC

8

IMT.LDC—H—

鈍>45。VOR

[M11

M7

ILSTUN3

G--28

rTs

H一13

PL6-CLAT

L

K

在PL5中，該電路“WR”由M5和M4-6推導(dǎo)出。

20

VOR無(wú)線電波束誤差信號(hào)，由PL3的電路M5、M6、M7-12和M770放大。

iLJRSEERROR(H)—仲R)AA

VOR/LOCSIGNAL(C)

N.C.

VOR/LOCSIGNAL(H)一?-

NX.

然后，在PL5中，信號(hào)由電路M1得到。

21

在PL4中，“INTER.VOR”“0”信號(hào)激勵(lì)開(kāi)關(guān)MA4-9和MA2-9o

■WA

--

WA----------

-WA-----------

-

WAS---------

AWA-----------

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莖

H專

=

O一

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x耳g1-MA12

nISIW

AAISAI|>|

=XH音w

J部

一o

悠vS

alogSg

illi1O.

I

22

因此，通過(guò)校準(zhǔn)的衰減傳輸?shù)椒糯笃鱉A11-10,“a”傳輸?shù)椒糯笃鱉A11-12。

所得到的信號(hào)通過(guò)逆變器電路MN9-10控制的開(kāi)關(guān)MA12-9傳輸?shù)絇L4輸出。

^TE

WiW

MA12

-------------MWr-i

MA12

-------------WM-<

——g-----

o5-E---^-_-WA-

5Wr

A￥i￥r

0-

MA2

-----------

-----------

然后按照選定的航向保持進(jìn)行處理，但PL3的放大器M11-12的增益由Vi不防控

制。

23

信號(hào)在PL5中，“a”信號(hào)由電路M6-14取其絕對(duì)值，然后由電路M6-8進(jìn)行放大。

24

在PL6中，將得到的信號(hào)與電位計(jì)P1、P2和P3確定的值進(jìn)行比較。

事實(shí)上，開(kāi)關(guān)M11-8已關(guān)閉，因?yàn)樾盘?hào)為“V/L”二O和信號(hào)為“F.ILS”二“1二

+NAV.FUNCT

9INT.VDR

心25。

—M-

+R>450

GILSTUN

H

?-5-^---------------------------------

1PL6-CLAT

fP61

I___一二一1J6I

K

25

因此，在M5-10的輸出處和逆變器電路M4-11的瑜出處存在一個(gè)“0”水平。

26

當(dāng)信號(hào)達(dá)到“[a]”欄截閾值時(shí)，門M8-3和M8-4會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不可逆的電平。

如果大于45°,則該電平跳間逆變器電路M3f,觸發(fā)NAND門M6b和M6c的阻塞，

產(chǎn)生二“1”信號(hào)。如果WR小于45°,該水平不足以影響逆變器電路M3-12,并

且電路M9-10、M2-10和M3-6繼續(xù)產(chǎn)生信號(hào)。

27

因?yàn)槔^電器K1工作使“FtHDG”:“1”和“INERV/L”=“1”將PL5的和門

05.Q6設(shè)置為“1”，因此設(shè)置PL5的或門CR14.CR16設(shè)置為“1個(gè)”。此外,

“CPL.R0LL”="0”關(guān)閉繼電器K1的控制電路。

“。控制信號(hào)”因此被傳輸?shù)紸P。

28

ST7STS

HDG_______

+HAV.FUMCT

INTERV/C

29

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)工作原理-C

4.B.(2)(c)、跟蹤：

當(dāng)飛機(jī)軌跡從VOR軸達(dá)到1.3°時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)橫向無(wú)線電波束跟蹤傳感器自動(dòng)切

換。將VOR無(wú)線電波束誤差信號(hào)添加到航向誤差信號(hào)導(dǎo)數(shù)中(消除由側(cè)風(fēng)引起的

靜態(tài)誤差)。由此產(chǎn)生的信號(hào)控制一個(gè)滾動(dòng)姿態(tài)，以引導(dǎo)飛機(jī)到VOR站的指示。

該信號(hào)被傳輸：

-到自動(dòng)駕駛儀，

-到飛行器指示燈。

在PL6中，當(dāng)攔截被接合時(shí)，NAND門M11-16的M10-4控制開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

3------3-15^1

M10

1111

M11

TRACKVOR

M11

和AClC或?

10

INT.VOR

9K

15°LOC

IMT.LOC

45°

B

|M1110

MIO

ILSTUN

G-2B

IF.ILS

H13

L二二T-----------------------------

K

30

然后將信號(hào)“[a]”與電位計(jì)P1確定的值進(jìn)行比較。當(dāng)信號(hào)“[a]”達(dá)到跟蹤

閾值時(shí)，NOR門M7-3和M7-11產(chǎn)生不可逆電平“1”。

THA￥?rwnvJ

LATERAL

BEAMSEhSOR

F3

+V

?M11

________,MIO

TRACKV0R[

U11

TRACKLOC

M11

WT.VDR

W>250LOC

rH4-fi

fR>450VQR

31

逆變器電路M2-4和柵極M10T1提供信號(hào)“軌道V/L”="1”的信號(hào)。

——EX,

在PL4中，該信號(hào)在NAND門MN7-3輸出處提供“0”，因?yàn)樾盘?hào)為“OSS”二“1二

專

一

m3§

01-MA12

1

XX

3S

WI51MY

LM1

32

開(kāi)關(guān)MA2T發(fā)送“a”到放大器MA1172的輸入瑞。

WA12J___________坨

WiV

WMSWA

------

?1-------i畢“JT於

FO

WM-----------

W^r丁

--

WA2------

1-MA12

33

類似地，在NAND門MN7-10的輸出端的電平“0”驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)MA3-8。

34

該開(kāi)關(guān)向放大器MA11-12的輸入發(fā)送“WR”電壓，放大器的增益由帶電阻串聯(lián)

的開(kāi)關(guān)MA12-1修改。

35

4.6.(2)、(d)垂直飛越地面臺(tái)站：

在VOR站的垂直飛越過(guò)程中，飛機(jī)自動(dòng)與無(wú)線電的電波軸解耦；沒(méi)有信號(hào)，導(dǎo)航

在通過(guò)靜音區(qū)域的航線指數(shù)大約40秒。當(dāng)飛機(jī)離開(kāi)靜音錐時(shí)，無(wú)線電電信號(hào)就

會(huì)恢復(fù)，AP再次接管。

如果飛行員決定在通過(guò)沉默錐的過(guò)程中修改軌跡，他會(huì)給航向指示器一個(gè)新的位

置，這允許攔截和跟蹤所選擇的新徑向。

在PL5中，信號(hào)“a”由電路M7-7放大，然后由電路M67得到其絕對(duì)值，最后

由電路M6-7放大。

B

專

=

w

m

S

040<d<0.8°l

l3

OS5

36

當(dāng)所得信號(hào)“[a]”達(dá)到足夠水平（通過(guò)VOR靜音錐）時(shí)，將觸發(fā)比較器M77。

放大器M7T4然后關(guān)閉開(kāi)關(guān)，

與

H

O=

Ag8

HV二

1W

因

37

關(guān)閉01時(shí)間常數(shù)C5-R18-R72定義的時(shí)間。

“0SS”二“0”，因此產(chǎn)生信號(hào)。鏈條的開(kāi)關(guān)都是打開(kāi)的，該“a”信號(hào)缺失,

在通過(guò)沉默錐加約40秒時(shí)，耦合器根據(jù)航向指數(shù)運(yùn)行。

因此“0SS”="1”的博號(hào)被抑制;

“0VILS/TTL頻率有效”二“0”，或

通過(guò)電路M7-14的輸入，“0VB/C實(shí)現(xiàn)的功能”二“0”。

在PL4中，NAND門MN770提供一個(gè)電平“0”，它關(guān)閉開(kāi)關(guān)MA3-8。

38

TRACKVORAPP

INTERVOR

INTERV/L

OSSTRACKVOR

TRACKYOC

1

1

M

A

l

2

m8

但是“WR”和“ip'R”不在MA1172的輸入時(shí)提供。實(shí)際上，在PL5中，09接

收“0”，提供電平“1”關(guān)閉開(kāi)關(guān)Q8,從而關(guān)閉開(kāi)關(guān)M2。積分器M4因此被禁用，

而該“WR”信號(hào)僅由電路M5進(jìn)行放大。

PL5-LAT3

OYERSTATION.SENSOR

40

在PL6中，NAND門M6-6在1處保持“V/L”軌道的信號(hào)。

41

直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備CDV85耦合計(jì)算機(jī)工作原理-D

（3）、自動(dòng)攔截和跟蹤LOCILS無(wú)線電波束

當(dāng)飛行員按下相關(guān)飛行控制器上的LOC鍵時(shí)，選擇此功能；它允許在飛機(jī)攔能滑

翔路徑（LOCII）時(shí)沿橫向平面（LOCI）以及沿垂直和水平平面捕獲和保持ILS

無(wú)線電波束。

4.B.（3）4）、接近：

飛行員選擇一個(gè)允許飛機(jī)攔祗定位器的航向。在VOR的情況下，飛機(jī)保持在選定

的航線上，直到從盲降鈾保持約2.5°°

操作與選定的標(biāo)題保持操作相同。

⑹、攔截：

當(dāng)飛機(jī)從盲降軸達(dá)到2.5°時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)橫向無(wú)線電波束攔截傳感器自動(dòng)切換。

將ILS無(wú)線電波束誤差信號(hào)“a”進(jìn)行放大、峰值裁剪，然后添加到航向誤差信

號(hào)中。由此產(chǎn)生的信號(hào)控制滾動(dòng)姿態(tài)，并被傳輸：

一到自動(dòng)駕駛儀，

-到指示器。

如果航線誤差角度“WR”大于25°,則將飛機(jī)帶到25°攔截航跡，直到橫向無(wú)

線電波束從ILS軸0.33°觸發(fā)跟蹤傳感器。

如果航線誤差角度“WR”小于25°,飛機(jī)保持蕓就道，直到橫向無(wú)線電波束跟

蹤傳感器觸發(fā)。

在PL6中，信號(hào)“V/L”;“0”通過(guò)逆變器電路M7-10控制開(kāi)關(guān)M11-8的開(kāi)啟。

G

H

K

42

M1-8比較器閾值結(jié)果，對(duì)應(yīng)于WR=25°o考慮到這個(gè)不同的閾值，如VOR徑

向,得到的信號(hào)為“INTERV/R”二“1”。

■.M11

如>25。LOC

*R>450VOR

電路M4-4、M4-3、M5-10,M5-4、M5-11和M10-3提供信號(hào)和“ILS.ACC"="0”。

加>25010C

—M—

*R>450VOR

G

H

PL6-CLATr_________

IjpI

K

43

在PL4中，信號(hào)為“ILS.ACC"="0”和"F.ILS”="0”將逆變器電路MN8-6

的輸出設(shè)置為“1”，將NAND門MN6-9的輸出設(shè)置為“0”。

44

信號(hào)“INTER.LOC”="0”為開(kāi)關(guān)MA1-1和MA3-1供電。

-WM----------

WA-------

MA1

-WM----------

-WA----------

dH

=dOA

一V

:m1N

x30Igl/3

nrlAIASAVMIQC

"3BXiI1lg4

c|置oe

盤l_Hls

mIMsL

45

因此，“WR”通過(guò)校準(zhǔn)的衰減“a”傳輸?shù)椒糯笃鱉A11T2放大器。對(duì)所得到的

信號(hào)進(jìn)行VOR徑向處理。

W<￥r

W/r

WiV

Vi￥6-----------

■Y?W?-----------

⑹、跟蹤

當(dāng)飛機(jī)軌跡從盲降軸為0.33°時(shí)，系統(tǒng)由1側(cè)無(wú)線電波束跟蹤傳感器自動(dòng)切換。

將ILS無(wú)線電波束誤差信號(hào)“a”添加到航向誤差“WR”信號(hào)中（消除由于橫

風(fēng)引起的靜態(tài)誤差）。

由此產(chǎn)生的信號(hào)控制著一種用于引導(dǎo)飛機(jī)朝向ILS站的滾動(dòng)姿態(tài)。

備注：當(dāng)G/S投入時(shí)，飛機(jī)位于下降滑行道無(wú)線電波束時(shí)，按照與LOCI相同

的定律和系數(shù)引導(dǎo)LOCHo

46

在PL6中，當(dāng)攔截被接合時(shí)，NAND門M10-10控制開(kāi)關(guān)M11-1關(guān)閉。

T

1

G

H

----------------------

PL6-CLAT

47

然后將“[Q]”與電位計(jì)P1確定的值進(jìn)行比較。當(dāng)信號(hào)發(fā)出達(dá)到跟蹤閾值時(shí)，

NORnM7-3和M7-11產(chǎn)生一個(gè)不可逆的電平“1”。逆變器電路M2-4和NAND門

M10-11提供信號(hào)和“軌道V/L”="1”。

+NAV.FUNCT

LATERAL

BEAMSEMSOR

F——3

+VM3

-AW

__________,50

TRACKVOR4kl

7

「\

TRACKLOC

1

P3MW

WT.VOR

P4*?R>250LOC

INTXOC—M—1工

+R>45°VOR

■Jk8

48

在PL4中，該信號(hào)在NAND門MN6-6的揄出處提供電平“0”,它提供信號(hào)跟蹤“TRACK

L0C1”二“0”。

與

耳KP

二A

一

：xpd80X宜

nil15AISAIW

n*|H>|

=乘

崔a3

vlsI盾Igls

iwrs-

該信號(hào)關(guān)閉開(kāi)關(guān)MA2-16和MA3-9o

49

因此，“巾'R”將其發(fā)送到在PL5的放大器MA11-12的輸入端，開(kāi)關(guān)M2-3實(shí)際上

是打開(kāi)的。

然后，信號(hào)“INTERGLIDE"="0”設(shè)置在PL4輸出電路NAND的MN670通過(guò)

T,因此“TRACKLOGI”通過(guò)到電平“1”。

_

f_c<

一

一-

80

N91-MA12

4二

——w

，

m：i

自.

50

其結(jié)果是信號(hào)“INTERGLIDE”二“0”將NAND門1州6-6的輸出設(shè)置為“0”電平,

因此信號(hào)跟蹤LOCII“二”0"。該信號(hào)關(guān)閉開(kāi)關(guān)MA2-16和MA3-9。

因此，“ip'R”將其發(fā)送到放大器MA11-12的輸入端。

在PL4中“TRACKLOC”和“G/SARM''模式中，NAND門MN13-9的輸出C為“0”,

“CPL.ROLL”處于“1”。“INTERGLIDE”電平為“1”，逆變器電路MN971的輸

出位置為出“。

10

PL4-LAT