計(jì)算機(jī)控制技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋重慶郵電大學(xué)第一章單元測(cè)試

非實(shí)時(shí)系統(tǒng)一定是離線方式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)一定是在線系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)屬于開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)是？（）

A:監(jiān)督控制系統(tǒng)B:操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)C:直接數(shù)字控制系統(tǒng)

答案:操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程包括：（）

A:人工決策B:數(shù)據(jù)采集C:控制決策D:控制輸出

答案:數(shù)據(jù)采集；控制決策；控制輸出

第二章單元測(cè)試

不僅時(shí)間取值是離散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信號(hào)？（）

A:離散信號(hào)B:數(shù)字信號(hào)C:模擬信號(hào)D:采樣信號(hào)

答案:數(shù)字信號(hào)描述離散系統(tǒng)的時(shí)域和變換域數(shù)學(xué)模型分別是什么？（）

A:差分方程，脈沖傳遞函數(shù)B:微分方程，傳遞函數(shù)

答案:差分方程，脈沖傳遞函數(shù)采樣系統(tǒng)為漸近穩(wěn)定的充要條件是什么？（）

A:系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn))都位于z平面的單位圓內(nèi)。B:系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn))都位于z平面的單位圓外。C:系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn))都位于s平面左半平面。

答案:系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn))都位于z平面的單位圓內(nèi)。輸出端和輸入端有沒(méi)有采樣開(kāi)關(guān)，不影響系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)X(z)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)保持器環(huán)節(jié)和被控對(duì)象環(huán)節(jié)串聯(lián)后所構(gòu)成的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)稱(chēng)為廣義對(duì)象。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

Z變換法能夠保證模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值與數(shù)字控制器的輸出相同。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)帶有零階保持器的Z變化法保證模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值與數(shù)字控制器的輸出相同（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)比例調(diào)節(jié)器的作用是什么？（）

A:可以加快響應(yīng)速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，以至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。B:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應(yīng)變慢，并有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。C:加速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，超調(diào)減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減低系統(tǒng)的抗干擾能力。

答案:可以加快響應(yīng)速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，以至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)器的作用是什么？（）

A:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應(yīng)變慢，并有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。B:可以加快響應(yīng)速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，以至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。C:加速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，超調(diào)減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減低系統(tǒng)的抗干擾能力。

答案:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應(yīng)變慢，并有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。微分調(diào)節(jié)器的作用是什么？（）

A:可以加快響應(yīng)速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，以至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。B:可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應(yīng)變慢，并有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。C:加速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，超調(diào)減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減低系統(tǒng)的抗干擾能力。

答案:加速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，超調(diào)減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減低系統(tǒng)的抗干擾能力。哪個(gè)算法只給出控制量的變化量，需要使用有附加積分作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（）

A:常規(guī)PID算法B:增量式PID算法C:位置式PID算法

答案:增量式PID算法數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定試湊法步驟是？（）

A:先微分、后積分、再比例。B:先比例、后積分、再微分。C:先積分、后比例、再微分。

答案:先比例、后積分、再微分。在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在采樣時(shí)刻輸入輸出無(wú)誤差的系統(tǒng)（快速性、準(zhǔn)確性）稱(chēng)為什么？（）

A:最少拍控制系統(tǒng)B:最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)

答案:最少拍控制系統(tǒng)改進(jìn)最少拍系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的適應(yīng)能力，可以采用什么算法？（）

A:達(dá)林算法B:阻尼因子法C:非最少的有限拍控制

答案:阻尼因子法降低系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度，可以采用什么算法？（）

A:非最少的有限拍控制B:達(dá)林算法C:阻尼因子法

答案:非最少的有限拍控制直接數(shù)字設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)應(yīng)滿足的要求有哪些？（）

A:閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的要求B:對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求C:系統(tǒng)輸出無(wú)紋波D:最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)的要求E:D(z)應(yīng)是物理可實(shí)現(xiàn)的要求

答案:閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的要求；對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求；最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)的要求；D(z)應(yīng)是物理可實(shí)現(xiàn)的要求

第四章單元測(cè)試

一個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述是唯一的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)坐標(biāo)變換就是狀態(tài)向量右乘一個(gè)奇異方陣變換為新的狀態(tài)向量。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)能控性和能觀性針對(duì)的對(duì)象是？（）

A:系統(tǒng)輸入B:系統(tǒng)輸出C:系統(tǒng)狀態(tài)

答案:系統(tǒng)狀態(tài)線性定常離散時(shí)間系統(tǒng)(或稱(chēng)系統(tǒng)(A，B))為完全可控的充要條件是什么？（）

A:能控性矩陣Wc為行滿秩。B:能控性矩陣Wc為列滿秩。

答案:能控性矩陣Wc為行滿秩。系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋能夠?qū)崿F(xiàn)任意配置極點(diǎn)的充要條件是什么？（）

A:系統(tǒng)完全能控B:系統(tǒng)完全能觀C:系統(tǒng)能控且能觀

答案:系統(tǒng)完全能控觀測(cè)器的極點(diǎn)能夠任意配置的充要條件是？（）

A:系統(tǒng)能控且能觀B:系統(tǒng)能控C:(A，C)為能觀測(cè)的

答案:(A，C)為能觀測(cè)的

第五章單元測(cè)試

開(kāi)關(guān)量（數(shù)字量）輸出通道的典型結(jié)構(gòu)包括：（）

A:功放B:隔離C:鎖存輸出D:D/A

答案:功放；隔離；鎖存輸出開(kāi)關(guān)量（數(shù)字量）輸入通道的組成？（）

A:總線緩沖器B:電平變換電路C:接口電路D:信號(hào)變換器、整形電路

答案:總線緩沖器；電平變換電路；接口電路；信號(hào)變換器、整形電路波形整形的目的是使邏輯信號(hào)變?yōu)檩^理想的電信號(hào)，并提高抗干擾能力。波形整形包括（）

A:脈沖定寬B:觸點(diǎn)消抖C:去除尖峰毛刺D:脈沖計(jì)數(shù)

答案:脈沖定寬；觸點(diǎn)消抖；去除尖峰毛刺CPU對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的處理形式主要有（）

A:脈沖計(jì)數(shù)B:開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)C:脈沖定寬D:脈寬測(cè)量

答案:脈沖計(jì)數(shù)；開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)；脈寬測(cè)量模擬量輸入通道的基本結(jié)構(gòu)包括：（）

A:傳感器B:放大電路C:D/A轉(zhuǎn)換D:A/D轉(zhuǎn)換E:采樣保持

答案:傳感器；放大電路；A/D轉(zhuǎn)換；采樣保持

第六章單元測(cè)試

從定義角度而言，工業(yè)以太網(wǎng)也是現(xiàn)場(chǎng)總線中的一種，就如同現(xiàn)場(chǎng)總線的各種協(xié)議一樣。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)集散控制系統(tǒng)的本質(zhì)是：采用集中控制和分散管理的設(shè)計(jì)思想、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則、采用層次化體系結(jié)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一個(gè)顯著特點(diǎn)是其開(kāi)放性，允許并鼓勵(lì)不同廠家按照現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主開(kāi)發(fā)具有特點(diǎn)及專(zhuān)有技術(shù)的產(chǎn)品。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)從定義角度而言，工業(yè)以太網(wǎng)也是現(xiàn)場(chǎng)總線中的一種，就如同現(xiàn)場(chǎng)總線的各種協(xié)議一樣。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的缺陷有（）

A:網(wǎng)絡(luò)總線供電問(wèn)題。B:網(wǎng)絡(luò)的安全性不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的要求。C:沒(méi)有考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性需要。D:采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統(tǒng)準(zhǔn)確定時(shí)通信的實(shí)時(shí)性要求。

答案:網(wǎng)絡(luò)總線供電問(wèn)題。；網(wǎng)絡(luò)的安全性不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的要求。；沒(méi)有考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性需要。；采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統(tǒng)準(zhǔn)確定時(shí)通信的實(shí)時(shí)性要求。

第七章單元測(cè)試

操作性能好包括使用方便和維修容易兩個(gè)含義。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)信號(hào)隔離通常分為光電耦合電路和變壓器耦合電路。都可以用于數(shù)字或模擬信號(hào)的隔離。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)接地的正確性和良好性，直接關(guān)系到系統(tǒng)的抗干擾能力和工作的穩(wěn)定性和可靠性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)看門(mén)狗不但可用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)出錯(cuò)并自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，同時(shí)，看門(mén)狗也可用來(lái)檢測(cè)硬件的故障。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)可靠性的度量參數(shù)MTBF指什么？（）

A:平均故障前時(shí)間B:平均故障間隔時(shí)間C:平均修復(fù)時(shí)間D:平均等待時(shí)間

答案:平均故障間隔時(shí)間

第八章單元測(cè)試

自動(dòng)控制有兩種最基本的形式：開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。當(dāng)內(nèi)外干擾影響不大，并且控制精度要求不高時(shí)，可采用開(kāi)

環(huán)控制方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)PID參數(shù)整定試湊法是先比例，后微分、再積分的步驟。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)雖然在采樣點(diǎn)上的誤差為零，但不能保證