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行走機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解機(jī)器人沿黑線行走的基本原理和編程方法。學(xué)習(xí)感悟：只要想得到，不怕做不到。學(xué)習(xí)資源：光盤（“機(jī)器人走8字”視頻，沿線走.dat，走8字.dat）。實(shí)踐創(chuàng)作：機(jī)器人走8字。1.機(jī)器人認(rèn)路讓機(jī)器人沿著我們?cè)O(shè)計(jì)的路線行走，比一比誰(shuí)的機(jī)器人更聽話！下面我們以一個(gè)白底黑線的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地讓機(jī)器人沿線行駛。參看教材P38頁(yè)的《實(shí)踐學(xué)習(xí)》。2.機(jī)器人走8字走8字還是沿線走，難點(diǎn)是有交叉點(diǎn)，找到走8字的規(guī)律是關(guān)鍵。參看教材P39頁(yè)的《實(shí)踐學(xué)習(xí)》。2.1子程序

當(dāng)一段程序過長(zhǎng)時(shí)，可以將其中的一段循環(huán)或者一個(gè)單分支條件執(zhí)行的過程作為一個(gè)子程序進(jìn)行編輯，并列在主程序旁邊，便于程序調(diào)用。

我們可以將“走8字.dat”程序進(jìn)行修改，如圖3.1—3所示：2.2建立子程序

在“流程控制”下有“建子程序”和“調(diào)子程序”兩個(gè)控件，使用“建子程序”可以自動(dòng)生成子程序結(jié)構(gòu)，編寫子程序體，就完成一個(gè)子程序。子程序名可以重新命名。

討論學(xué)習(xí)你的機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了哪些問題？小組討論，并將解決方法填寫在下面的表格中。常見問題解決方法速度太慢轉(zhuǎn)彎時(shí)沖出黑線原地打轉(zhuǎn)

探究學(xué)習(xí)（1）如果不能順利完成任務(wù)，你認(rèn)為是哪些因素造成的？

（2）機(jī)器人行走速度對(duì)轉(zhuǎn)彎有沒有影響？

（3）在走8字的基礎(chǔ)上，嘗試和體驗(yàn)學(xué)習(xí)新的

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