項目二工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)是維持工作站長期穩(wěn)定運行的保證。需要了解涂膠工作站各部件的日常點檢項目和常見故障的維護(hù)方法，會使用點檢表完成對工作站的日常檢查和記錄并掌握工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)，養(yǎng)成愛護(hù)設(shè)備的意識和習(xí)慣。

【任務(wù)描述】任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用知識目標(biāo)了解涂膠設(shè)備日常點檢的項目和內(nèi)容

了解涂膠工作站的常見故障和維護(hù)方法掌握工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份的意義和方法技能目標(biāo)會使用點檢表完成對車門涂膠工業(yè)機器人的檢查和記錄會使用點檢表完成對車門涂膠系統(tǒng)的檢查和記錄會完成工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)素養(yǎng)目標(biāo)養(yǎng)成愛護(hù)設(shè)備的意識和習(xí)慣；養(yǎng)成日常工作中自覺備份的良好習(xí)慣。

【任務(wù)目標(biāo)】任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用一、涂膠系統(tǒng)維護(hù)涂膠設(shè)備是機器人涂膠系統(tǒng)的重要組成部分，如圖2-5-1所示，是典型的自動涂膠控制系統(tǒng)。該涂膠系統(tǒng)常規(guī)的保養(yǎng)內(nèi)容有泵膠系統(tǒng)保養(yǎng)、定量機保養(yǎng)和膠槍保養(yǎng)。為避免涂膠系統(tǒng)運行產(chǎn)生故障，建議采用定期執(zhí)行以下調(diào)整、維護(hù)、及服務(wù)工作。

【任務(wù)準(zhǔn)備】01圖2-5-1自動涂膠控制系統(tǒng)任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用1.泵膠系統(tǒng)保養(yǎng)，見表2-5-1所示。表2-5-1泵膠系統(tǒng)保養(yǎng)

【任務(wù)準(zhǔn)備】01日期內(nèi)容一周一次1.更換泵機上的軟化劑2.檢查重要的螺紋連接件（如升降氣缸、橫梁、泵驅(qū)動裝置、泵機等）3.檢查重要的插頭是否牢固（如總線接口、電磁閥出口、接近開關(guān)等）4.目視檢查材料管路、氣動管路和液壓管路是否有損傷5.目視檢查所有承壓部件是否有泄露6.燈測試7.要特別仔細(xì)地檢查設(shè)備的所有重要組件（球閥、泵機、材料管路等）8.檢查并記錄壓盤壓力9.檢查并記錄材料管路中的壓力10.沖洗卸壓軟管一月一次1.對系統(tǒng)所有零件進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，如必要可更換零件（如驅(qū)動缸、下位缸、膠料管線）2.檢查和記錄膠料確切壓力若涂膠系統(tǒng)長時間沒有使用，必須清除零件內(nèi)外膠料，并完全清潔零件，從而防止膠料堵塞剛體及其它零件任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用2.定量機保養(yǎng)，見表2-5-2所示表2-5-2定量機保養(yǎng)

【任務(wù)準(zhǔn)備】01日期內(nèi)容一周一次1.檢查所有螺紋連接并在必要時重新擰緊2.檢查所有軟管連接并在必要時重新擰緊3.檢查所有插拔連接并在必要時重新擰緊4.檢查所有電纜、軟管和管路是否折彎或磨損5.目檢所有承壓部分有無泄露部分6.更換材料缸軟化劑7.檢查驅(qū)動裝置的滾珠絲桿副的潤滑情況一月一次1.仔細(xì)檢查定量裝置的材料缸和集成閥任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用3.膠槍保養(yǎng)，見表2-5-3所示表2-5-3膠槍保養(yǎng)

【任務(wù)準(zhǔn)備】01日期內(nèi)容一天一次1.清潔噴嘴（每個班次2次）一周一次1.檢查所有螺紋連接并在必要時重新擰緊2.檢查所有軟管連接并在必要時重新擰緊3.檢查所有插拔連接并在必要時重新擰緊4.檢查所有電纜、軟管和管路是否彎折或磨損5.目檢所有承壓部件有無泄露部分6.更換殼體的軟化劑任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用二、涂膠工作站的常見問題和解決方法在涂膠工作時，常見的涂膠問題有斷膠、堆膠和拉絲等問題。出現(xiàn)問題主要有膠水、氣壓、涂膠軌跡等問題，如下表2-5-4所示。表2-5-4涂膠的常見原因和解決方法

【任務(wù)準(zhǔn)備】01日期內(nèi)容解決方法膠水問題膠水還有氣泡、顆粒物、變質(zhì)、干膠或者膠水的粘度不符合涂膠機器的要求，會導(dǎo)致膠水流失或者流動不暢1.更換優(yōu)質(zhì)膠水2.保持膠桶環(huán)境清潔氣壓問題氣壓不足導(dǎo)致膠水供應(yīng)不足1.調(diào)整氣壓涂膠軌跡問題涂膠軌跡、角度和速度設(shè)置不合理，機器人姿態(tài)變化太大1.調(diào)整涂膠軌跡2.盡量保持姿態(tài)變化不大，機器人運動速度平穩(wěn)任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-4涂膠的常見原因和解決方法

【任務(wù)準(zhǔn)備】01日期內(nèi)容解決方法涂膠機器問題機器的各個功能部件長期使用造成磨損和老化，缺少維護(hù)保養(yǎng)1.定時保養(yǎng)和維護(hù)：清潔機器、更換老化零件、潤滑油膠嘴問題膠嘴不合適，太大或太小1.選擇合適的膠嘴控制器問題控制器參數(shù)設(shè)置不正確，出膠量不合理1.調(diào)整控制器參數(shù)柱塞泵空打問題膠桶內(nèi)留存空氣多，柱塞泵空打，單位時間內(nèi)出膠量不足，防空打保護(hù)異常1.檢查防空打保護(hù)2.重新排膠，當(dāng)確定排膠無氣泡聲為止3.柱塞泵底部壓盤密封圈破損時，需更換壓盤密封圈工業(yè)機器人系統(tǒng)問題機器人系統(tǒng)程序被修改，程序丟失1.恢復(fù)工業(yè)機器人備份系統(tǒng)任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用三、工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)工作的主要對象為系統(tǒng)和程序文件。為防止操作人員對機器人系統(tǒng)文件誤刪除，通常在進(jìn)行機器人操作前備份機器人系統(tǒng)，備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和參數(shù)。而當(dāng)機器人系統(tǒng)無法啟動或重新安裝新系統(tǒng)時，也可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。注意，備份系統(tǒng)文件具有唯一性，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機器人系統(tǒng)中，備份到其他系統(tǒng)會出現(xiàn)系統(tǒng)故障。在編寫調(diào)試完工業(yè)機器人程序后，還可以對程序文件進(jìn)行備份。

【任務(wù)準(zhǔn)備】01任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)方法工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份一般指將所有存儲在運行內(nèi)存中的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)打包到一個文件夾中，然后備份到工業(yè)機器人系統(tǒng)硬盤、USB存儲設(shè)備或計算機中。工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)，則是將備份系統(tǒng)文件恢復(fù)到工業(yè)機器人系統(tǒng)中。針對工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)方法一般有兩種，一是通過示教器備份的方式；二是通過軟件RobotStudio獲得控制權(quán)的方式。本任務(wù)采用第一種通過示教器備份的方式。通過示教器的主菜單中選擇“備份與恢復(fù)”選項，在打開的菜單頁面中點擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)…”選項進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份，點擊“恢復(fù)系統(tǒng)…”則可進(jìn)行系統(tǒng)的恢復(fù)工作。2.程序文件的備份與恢復(fù)方法ABB機器人的程序存儲在程序模塊中，通過示教器的方式，程序備份可以將工業(yè)機器人系統(tǒng)中的程序模塊導(dǎo)出到USB存儲設(shè)備。

【任務(wù)準(zhǔn)備】01任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用完成車門涂膠機器人和涂膠系統(tǒng)的日常檢點工作，來保障車門涂膠工作站長期穩(wěn)定運行。同時完成車門涂膠機器人的系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)，來應(yīng)對工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。在檢查車門涂膠工作站之前，除了記錄工作的壓力等需要保持設(shè)備運行的數(shù)據(jù)，其他點檢內(nèi)容則需關(guān)閉車門涂膠工作站的所有電力、液壓和氣壓供給，以保障人員安全。一、車門涂膠機器人的日常點檢車門涂膠機器人的日常點檢操作參考項目一，日常點檢表如下表2-5-5所示：表2-5-5車門涂膠機器人日常點檢表

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

序號點檢內(nèi)容實驗要領(lǐng)判斷標(biāo)準(zhǔn)記錄1機器人布線目視有無磨損、切割或擠壓損壞2機器人機械停止目視有無彎曲、松動、損壞項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-5車門涂膠機器人日常點檢表

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

序號點檢內(nèi)容實驗要領(lǐng)判斷標(biāo)準(zhǔn)記錄3機器人阻尼器目視是否有裂紋、損壞、印痕有無超過1mm4機器人同步帶目視、螺絲刀、手測是否損壞或磨損、張力是否正常5機器人塑料蓋目視是否有裂紋和損壞6機器人外觀清潔無污垢7控制柜冷卻風(fēng)扇清掃、目視運轉(zhuǎn)正常、無積塵注：在點檢過程中，有數(shù)據(jù)的記錄數(shù)據(jù)，沒有數(shù)據(jù)要求的若正常則打“√”，反之則打“×”。不正常的地方必須要有相關(guān)維修記錄。項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用二、車門涂膠系統(tǒng)的日常點檢車門涂膠系統(tǒng)的日常點檢包括涂膠模塊點檢、模擬膠槍點檢和快換裝置點檢，日常點檢表如下表2-5-6所示：表2-5-6車門涂膠系統(tǒng)日常點檢表

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

序號點檢內(nèi)容實驗要領(lǐng)判斷標(biāo)準(zhǔn)記錄1涂膠模塊目視有無磨損、螺絲有無松動缺失2模擬膠槍目視有無磨損、彎曲3快換裝置目視有誤磨損、有無漏氣、是否牢固注：在點檢過程中，有數(shù)據(jù)的記錄數(shù)據(jù)，沒有數(shù)據(jù)要求的若正常則打“√”，反之則打“×”。不正常的地方必須要有相關(guān)維修記錄。項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用三、涂膠系統(tǒng)的日常點檢涂膠系統(tǒng)的日常點檢包括了供膠系統(tǒng)、定量機、膠槍三大部分，日常點檢表如下表2-5-7所示：表2-5-7涂膠系統(tǒng)日常點檢表

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

序號項目點檢內(nèi)容實驗要領(lǐng)判斷標(biāo)準(zhǔn)記錄1拱膠系統(tǒng)重要的螺紋連接件檢查有無松動2重要的插頭檢查是否牢固3材料管路、氣動管路、液壓管路檢查有無破損、有無泄露4球閥、泵機、材料管路檢查是否正常工作5壓盤壓力記錄正常的工作壓力6材料管路壓力記錄正常的工作壓力項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-7涂膠系統(tǒng)日常點檢表

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

序號項目點檢內(nèi)容實驗要領(lǐng)判斷標(biāo)準(zhǔn)記錄7定量機所有的螺紋連接檢查有無松動8所有的軟管連接檢查有無松動9所有插拔連接檢查是否牢固10所有電纜、軟管和管路檢查是否折彎或磨損11所有承壓部件檢查有無泄露12驅(qū)動裝置的滾珠絲杠副檢查是否潤滑13膠槍噴嘴清潔無污垢、無膠水14所有螺紋連接檢查是否松動15所有的軟管連接檢查是否松動16所有插拔連接檢查是否牢固17所有電纜、軟管和管路檢查是否折彎或磨損18所有承壓部件檢查有無泄露注：在點檢過程中，有數(shù)據(jù)的記錄數(shù)據(jù)，沒有數(shù)據(jù)要求的若正常則打“√”，反之則打“×”。不正常的地方必須要有相關(guān)維修記錄。項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用四、備份與恢復(fù)工業(yè)機器人系統(tǒng)對工業(yè)機器人系統(tǒng)進(jìn)行備份可以有效避免操作人員對系統(tǒng)文件誤刪所引起的故障。通過示教器完成系統(tǒng)備份與恢復(fù)，備份文件可存儲在示教器內(nèi)存中，也可以保存在外部的USB存儲設(shè)備中，如需保存在USB內(nèi)，需先將USB存儲設(shè)備插入到示教器的USB接口中。1.備份系統(tǒng)文件備份系統(tǒng)文件的具體步驟參照表2-5-8。表2-5-8備份系統(tǒng)文件

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

操作步驟示意圖步驟1：點擊“備份與恢復(fù)”項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-8備份系統(tǒng)文件

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

操作步驟示意圖步驟2：點擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)...”步驟3：選擇備份文件夾和路徑單擊“ABC…”按鈕可以更改備份文件夾的名字,也可以單擊下面的“…”按鈕更改備份的路徑項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-8備份系統(tǒng)文件

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

操作步驟示意圖步驟4：選擇備份文件夾通過單擊相應(yīng)的按鈕,選取存放備份文件的位置：單擊①可在當(dāng)前文件夾中創(chuàng)建新文件夾；單擊②進(jìn)入上一級文件夾，找到USB的存儲位置。選定后，單擊“確定”步驟5：備份單擊“備份”按鈕完成備份項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用2.恢復(fù)系統(tǒng)文件以從USB存儲設(shè)備恢復(fù)系統(tǒng)為例，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)方法，恢復(fù)工業(yè)機器人系統(tǒng)文件的操作步驟見表2-5-9。表2-5-9恢復(fù)系統(tǒng)文件

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

操作步驟示意圖步驟1：恢復(fù)系統(tǒng)示教器操作界面中，單擊“備份與恢復(fù)”按鈕后單擊“恢復(fù)系統(tǒng)”項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-9恢復(fù)系統(tǒng)文件

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

操作步驟示意圖步驟2：選擇備份文件單擊“…”按鈕，找到存放系統(tǒng)備份文件的位置（工業(yè)機器人系統(tǒng)硬盤或USB存儲設(shè)備）后，單擊“確定”步驟3：單擊進(jìn)入系統(tǒng)備份文件夾，并單擊“確定”項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-9恢復(fù)系統(tǒng)文件

【任務(wù)實施】02任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

操作步驟示意圖步驟4：選擇備份文件夾單擊“恢復(fù)”按鈕，對工業(yè)機器人系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)，在彈出的畫面選擇“是”。步驟5：出現(xiàn)圖示“正在恢復(fù)系統(tǒng)。請等待！”畫面，等待過程中，工業(yè)機器人系統(tǒng)會重新啟動，重啟后工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)完成項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用

【任務(wù)工單】04任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

任務(wù)名稱任務(wù)2.5涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)班級姓名學(xué)號小組名稱組長姓名指導(dǎo)教師一、知識點須知1.涂膠系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)內(nèi)容有__________、____________、____________。2.涂膠的常見原因和解決方法問題原因解決方法膠水問題膠水還有氣泡、顆粒物、變質(zhì)、干膠或者膠水的粘度不符合涂膠機器的要求，會導(dǎo)致膠水流失或者流動不暢氣壓問題氣壓不足導(dǎo)致膠水供應(yīng)不足涂膠軌跡問題涂膠軌跡、角度和速度設(shè)置不合理，機器人姿態(tài)變化太大項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用

【任務(wù)工單】04任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

二、任務(wù)實操1.完成表2-5-5的車門涂膠機器人日常點檢表2.完成表2-5-6的車門涂膠系統(tǒng)的日常點檢表3.備份與恢復(fù)工業(yè)機器人系統(tǒng)問題原因解決方法涂膠機器問題機器的各個功能部件長期使用造成磨損和老化，缺少維護(hù)保養(yǎng)膠嘴問題膠嘴不合適，太大或太小控制器問題控制器參數(shù)設(shè)置不正確，出膠量不合理柱塞泵空打問題膠桶內(nèi)留存空氣多，柱塞泵空打，單位時間內(nèi)出膠量不足，防空打保護(hù)異常工業(yè)機器人系統(tǒng)問題機器人系統(tǒng)程序被修改，程序丟失項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用

【任務(wù)工單】04任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

4.問題與解決方法：請記錄你在實施任務(wù)的過程中遇到的問題與解決方法。

。

。

。步驟主要內(nèi)容具體描述完成人12345678項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用

【任務(wù)擴展】05任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

任務(wù)2.5涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)所在班級學(xué)生姓名考核日期考核內(nèi)容及配分考核點及配分考核評估小組自評（M1）小組互評（M2）教師考核（M3）綜合評價（M0）職業(yè)知識（30分）1.能描述涂膠設(shè)備日常點檢的項目和內(nèi)容（10分）2.能簡單復(fù)述涂膠工作站的常見故障解決方法（10分）3.能掌握工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份的意義和方法（10分）職業(yè)技能（50分）1.能根據(jù)點檢表完成對車門涂膠機器人的檢查和記錄（20分）2.能根據(jù)點檢表完成對涂膠系統(tǒng)的檢查和記錄（10分）3.能備份與恢復(fù)工業(yè)機器人系統(tǒng)（20分）職業(yè)素養(yǎng)（20分）1.自覺愛護(hù)設(shè)備的意識（10分）2.自覺進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的習(xí)慣（10分）合計（100分）項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用更換工業(yè)機器人齒輪箱的潤滑油工業(yè)機器人齒輪箱內(nèi)潤滑油可以在齒輪箱內(nèi)傳動機構(gòu)的表面形成油膜，減少傳動機構(gòu)的摩擦并清潔傳動機構(gòu)的表面雜質(zhì)。若使用不合格的齒輪油，或者在超出保養(yǎng)期限內(nèi)更換齒輪油，則會引起潤滑效果下降，加速齒輪箱磨損。另外，齒輪箱內(nèi)雜質(zhì)過多，也會引起密封圈過快老化磨損，增加齒輪箱漏油的概率。以ABBIRB120機器人為例，在工業(yè)機器人工作一定時長后，就要及時更換齒輪箱的潤滑油，齒輪箱的位置如圖2-5-2所示，所需設(shè)備如下表2-5-11所示。

【任務(wù)擴展】06任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

圖2-5-2齒輪箱的位置項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用表2-5-11更換潤滑油設(shè)備

【任務(wù)擴展】06任務(wù)五

涂膠工作站的日常點檢和故障維護(hù)

設(shè)備注釋分油器包括帶出水管的泵。使用建議的分配器或類似裝置：OrionOriCan零件編號22590（氣動）快速連接管件，帶O形圈項目二

工業(yè)機器人車門涂膠集成工作站應(yīng)用1.涂膠設(shè)備通常由_________、_