項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用某汽車裝配公司，引入工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)用于識別分揀汽車零配件。作為視覺系統(tǒng)技術(shù)員，你需要用通信調(diào)試工具，完成視覺系統(tǒng)通信設(shè)置工作，通過任務(wù)的實(shí)施掌握視覺系統(tǒng)各組成部分通信設(shè)置的方法；能利用視覺系統(tǒng)軟件測試視覺系統(tǒng)通信效果，培養(yǎng)綜合和系統(tǒng)分析的能力。

【任務(wù)描述】任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用

【任務(wù)目標(biāo)】知識目標(biāo)1.知道工業(yè)機(jī)器人常見通信協(xié)議；2.知道工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議的內(nèi)容；3.知道工業(yè)機(jī)器人與視覺軟件能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的必要條件。技能目標(biāo)1.能借助網(wǎng)絡(luò)通信測試工具，完成通信調(diào)試；2.能利用視覺軟件測試視覺系統(tǒng)的通信效果；1+X職業(yè)技能目標(biāo)：能對視覺系統(tǒng)各部分進(jìn)行通信設(shè)置。素養(yǎng)目標(biāo)1.通過工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的通訊測試，培養(yǎng)細(xì)致觀察與綜合分析能力；2.通過收集與查詢資料，形成自主學(xué)習(xí)的能力。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】一．工業(yè)機(jī)器人常見通信協(xié)議通信協(xié)議：又稱通信規(guī)程，是指通信雙方對數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。約定中包括對數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規(guī)程。以下介紹工業(yè)機(jī)器人常用通信協(xié)議，如下表所示。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置類型內(nèi)容和應(yīng)用串行通信協(xié)議這類協(xié)議包括RS-232、RS-485和Modbus。RS-232和RS-485是串行通信的標(biāo)準(zhǔn)，而Modbus是一種廣泛應(yīng)用于PLC和工業(yè)控制器之間的通信協(xié)議。以太網(wǎng)通信協(xié)議這類協(xié)議包括EtherCAT、Profinet和OPCUA。EtherCAT以其高速傳輸和實(shí)時性而聞名，Profinet支持TCP/IP協(xié)議，而OPCUA則是—種開放平臺通信統(tǒng)—架構(gòu)。項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】一．工業(yè)機(jī)器人常見通信協(xié)議任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置類型內(nèi)容和應(yīng)用現(xiàn)場總線協(xié)議這類協(xié)議包括CAN、CC-Link和PROFIBUS。CAN是一種基于CAN總線的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于分布式控制和自動化領(lǐng)域，而PROFIBUS則是一種用于過程自動化和工廠自動化的現(xiàn)場總線技術(shù)。工業(yè)無線協(xié)議這類協(xié)議包括MQTT、ZigBee、Wi-Fi和LoRa。這些協(xié)議適用于需要無線連接的場景，提供靈活性和移動性。其他專用協(xié)議如DeviceNet、ProfibusDP和Anybus等，這些協(xié)議通常用于特定的工業(yè)自動化設(shè)備和系統(tǒng)。項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】二．工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議是指用于工業(yè)相機(jī)與其他設(shè)備之間進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?guī)范和協(xié)議。工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議主要包括以下幾個方面，如表格5-2-1所示。表5-2-1工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置類型內(nèi)容和應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議工業(yè)相機(jī)與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸通常通過以太網(wǎng)進(jìn)行。常見的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議包括GigEVision協(xié)議、USB3Vision協(xié)議和CameraLink協(xié)議等。這些協(xié)議定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?、速率和錯誤處理等規(guī)范，保證了數(shù)據(jù)的可靠傳輸。控制命令協(xié)議工業(yè)相機(jī)可以通過控制命令實(shí)現(xiàn)對圖像采集、曝光時間、增益、白平衡等參數(shù)的控制。不同的相機(jī)廠商可能采用不同的控制命令協(xié)議，但常見的包括CameraControlProtocol(CCP)、GenICam和CameraControlLibrary(CCL)等。這些協(xié)議定義了控制命令的格式和功能，使得不同廠商的相機(jī)可以與各種設(shè)備兼容。項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】二．工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置類型內(nèi)容和應(yīng)用設(shè)備發(fā)現(xiàn)協(xié)議在工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用中，通常需要能夠自動發(fā)現(xiàn)相機(jī)設(shè)備并與其建立通信。設(shè)備發(fā)現(xiàn)協(xié)議可以幫助用戶快速找到局域網(wǎng)中的相機(jī)設(shè)備，常見的協(xié)議包括AddressResolutionProtocol(ARP)、Bonjour和SimpleServiceDiscoveryProtocol(SSDP)等。圖像數(shù)據(jù)格式工業(yè)相機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)需要按照一定的格式進(jìn)行傳輸和存儲。常見的圖像數(shù)據(jù)格式包括RAW格式、Bayer格式、YUV格式和RGB格式等。不同的應(yīng)用場景和設(shè)備要求可能需要不同的圖像數(shù)據(jù)格式，因此工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議需要支持多種圖像數(shù)據(jù)格式。項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議的實(shí)現(xiàn)需要相機(jī)廠商和設(shè)備廠商共同努力，遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。這樣可以保證不同廠商的設(shè)備可以互相兼容，提高設(shè)備的易用性和互操作性。同時，工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化也促進(jìn)了工業(yè)相機(jī)市場的發(fā)展，推動了工業(yè)應(yīng)用的智能化和自動化。表5-2-1工業(yè)相機(jī)控制協(xié)議01

【任務(wù)準(zhǔn)備】三．了解視覺系統(tǒng)各組件接口特性，確定視覺系統(tǒng)通信方式本內(nèi)容以任務(wù)實(shí)施實(shí)際采用的教學(xué)載體作為例子進(jìn)行分析方便讀者理解。表5-2-3工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站的主要設(shè)備清單案例任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置名稱設(shè)備型號協(xié)議/標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物圖片計算機(jī)操作系統(tǒng)WindowsXP/7/1032/64bitsIPX/SPX、NetBEUI、TCP/IP項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】三．了解視覺系統(tǒng)各組件接口特性，確定視覺系統(tǒng)通信方式任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置名稱設(shè)備型號協(xié)議/標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物圖片工業(yè)機(jī)器人ABBIRB120DeviceNet;PROFIBUS;PROFIBUS-DP;PROFINET;EtherNetIP;項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】三．了解視覺系統(tǒng)各組件接口特性，確定視覺系統(tǒng)通信方式任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置名稱設(shè)備型號協(xié)議/標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物圖片工業(yè)相機(jī)MV-CU060-10GC彩色600萬像素(海康威視)GigEVisionV2.0，GenlCam項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】1.視覺系統(tǒng)各組成部分支持協(xié)議分析：（1）計算機(jī)通信協(xié)議：TCP/IP是在網(wǎng)絡(luò)的使用中的最基本的通信協(xié)議。TCP/IP傳輸協(xié)議對互聯(lián)網(wǎng)中各部分進(jìn)行通信的標(biāo)準(zhǔn)和方法進(jìn)行了規(guī)定。（1）工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議：EtherNetIP：使用以太網(wǎng)的物理層網(wǎng)絡(luò)，也架構(gòu)在TCP/IP的通信協(xié)定上，用微處理器上的軟件即可實(shí)現(xiàn)，不需特別的ASIC或FPGA。（2）工業(yè)相機(jī)通信協(xié)議：GigEVision2.0是一個用于工業(yè)相機(jī)和圖像采集系統(tǒng)的協(xié)議。GigEVision是一個開放的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，旨在提供一種高速、可靠的圖像傳輸方式，它基于以太網(wǎng)通信和TCP/IP協(xié)議。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用01

【任務(wù)準(zhǔn)備】2.確定視覺系統(tǒng)通信方式-Socket在工業(yè)自動化中，最常用的其實(shí)是Profinet，工業(yè)設(shè)備通過配置，一根網(wǎng)線便可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可靠的實(shí)時發(fā)送或接受（1ms或者更短），profinet類似profibus+ethernet。但對于普通計算機(jī)，則不能與ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)profinet通信，只能用socket通信。ABB機(jī)器人支持基于TCP/IP通信用的套接字（Socket）接口通信。ABB機(jī)器人與視覺系統(tǒng)通信的斷開和連接、數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送的功能等可以使用該通信方式。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02

【任務(wù)實(shí)施】一、視覺系統(tǒng)的通信硬件接線示意圖工業(yè)機(jī)器人通常采用以太網(wǎng)作為通訊方式，因此網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)該是星型或者是總線型。本實(shí)訓(xùn)工作站采用星型結(jié)構(gòu)。每個設(shè)備都與交換機(jī)相連；工業(yè)機(jī)器人與視覺軟件能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的兩大必要條件是：機(jī)器人與視覺軟件都支持以太網(wǎng)通信；機(jī)器人與視覺軟件IP地址處于同網(wǎng)段。圖5-2-1視覺系統(tǒng)網(wǎng)口接線示意圖任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信1.相機(jī)IP地址設(shè)置相機(jī)IP地址需通過相機(jī)客戶端（MVS）進(jìn)行設(shè)置修改。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟1：找相機(jī)打開相機(jī)客戶端程序MVS，找到以太網(wǎng)下相對應(yīng)的相機(jī)步驟2：選擇“IP配置工具”打開“工具”菜單，選擇“IP配置工具”

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟3：修改相機(jī)IP地址在彈出的對話框中選擇視覺系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)下的相機(jī)，點(diǎn)擊“修改IP”，然后修改IP地址。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信2.電腦IP地址設(shè)置任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟1：打開“網(wǎng)絡(luò)和Internet設(shè)置”

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信2.電腦IP地址設(shè)置任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟2：選擇以太網(wǎng)，更改適配器選項。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信2.電腦IP地址設(shè)置任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟3：選擇相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)連接，右鍵“屬性”。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信2.電腦IP地址設(shè)置任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟4：雙擊網(wǎng)絡(luò)中標(biāo)簽下的“Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”修改電腦IP地址。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信3.通信驗證任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟1：雙擊打開創(chuàng)科視覺軟件。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信3.通信驗證任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟2：把?？迪鄼C(jī)工具，拉到流程欄中。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02二、視覺軟件與相機(jī)的通信3.通信驗證任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟3：驗證雙擊打開流程欄中的HKCamera工具，在設(shè)備中選擇?？迪鄼C(jī)設(shè)備，點(diǎn)擊打開，顯示區(qū)域能出現(xiàn)實(shí)時拍照畫面，即視覺軟件與相機(jī)的通信連接成功。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用三．視覺軟件與機(jī)器人的通信1.ABB機(jī)器人IP地址設(shè)置①查看工業(yè)機(jī)器人控制模塊選項電腦連接需要機(jī)器人具有選項協(xié)議PCInterface功能。一般在選型時要進(jìn)行考慮，后續(xù)也可以單獨(dú)增加此選項。查看是否有這個選項在系統(tǒng)屬性的控制模塊點(diǎn)擊選項即可，如圖5-2-2所示。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置02

【任務(wù)實(shí)施】圖5-2-2工業(yè)機(jī)器人控制模塊選項查看方法項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信②

ABB通信網(wǎng)口IP地址設(shè)置Socket通信網(wǎng)絡(luò)可接Service口（IP地址固定：192.168.125.1）或者LAN3口、WAN口（IP地址可以自己設(shè)置，設(shè)置方法如表5-2-7所示）。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟1：選擇控制面板點(diǎn)擊“主菜單”，選擇“控制面板”選項。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟2：選擇“配置”

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟3：選擇主題點(diǎn)擊“主題”，選擇“Communication”。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟示意圖步驟4：點(diǎn)擊“IPSetting”；

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟5：點(diǎn)擊“添加”

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟6：設(shè)置IP名稱在IP處輸入IP地址，在Interface處選擇“WAN”，在Label處輸入名稱，然后點(diǎn)擊“確定”

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟7：重啟控制器。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信2.通信驗證視覺系統(tǒng)通過Socket通信與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，由視覺軟件（計算機(jī)端）作為通信的服務(wù)器，機(jī)器人作為通信的客戶端。當(dāng)需要視覺系統(tǒng)識別信息時，機(jī)器人發(fā)送相對應(yīng)的指令到視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)根據(jù)接收到的不同指令執(zhí)行相對應(yīng)的識別流程，然后再將識別結(jié)果通過Socket通信發(fā)送到機(jī)器人端，機(jī)器人根據(jù)結(jié)果執(zhí)行不同的動作程序，從而完成產(chǎn)品的分揀。在調(diào)試階段，工業(yè)機(jī)器人通信程序還沒編寫的情況下，我們可通過“SocketTool”通信測試工具驗證視覺軟件的通信連接。驗證步驟如表5-2-5所示。任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信表5-2-5通信測試工具驗證視覺軟件通信連接步驟任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟（含說明）示意圖步驟1：添加以太網(wǎng)工具打開視覺軟件，新建一個項目，添加以太網(wǎng)工具。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟2：設(shè)置通訊模式和本地端口號雙擊“以太網(wǎng)”工具，選擇視覺軟件端作為服務(wù)器端，本地端口可設(shè)為1000，點(diǎn)擊確定

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟3：用“sockettool”通信測試工具模擬機(jī)器人端①雙擊打開“sockettool”軟件，選擇“TCPClient”，點(diǎn)擊創(chuàng)建；在彈出界面中，輸入通信對象IP地址。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖②上述操作完成后，點(diǎn)擊連接。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟4：監(jiān)聽雙擊“以太網(wǎng)”工具，點(diǎn)擊“開始監(jiān)聽”，視覺軟件開始監(jiān)聽。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用02三．視覺軟件與機(jī)器人的通信任務(wù)二視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置操作步驟與說明示意圖步驟5：觀察連接狀態(tài)如果狀態(tài)信息顯示“已連接客戶端！”，證明連接成功。

【任務(wù)實(shí)施】項目五工業(yè)機(jī)器人物料分揀視覺集成工作站應(yīng)用04

【任務(wù)工單】任務(wù)名稱任務(wù)5.2視覺分揀工作站常見通信方式及通信設(shè)置班級姓名學(xué)號小組名稱組長姓名指導(dǎo)教師一、一個工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站通常由鏡頭、相機(jī)、計算機(jī)（視覺處理）、

控制機(jī)構(gòu)組成，你所用到的設(shè)備品牌和型號是：相機(jī)：

、視覺處理軟件：

控制機(jī)構(gòu)：

。二、請你描述一下工業(yè)機(jī)器人與視覺軟件能夠?qū)崿F(xiàn)通信的兩大必要條件是:

三、在進(jìn)行通信測試的過程當(dāng)中，你使用了哪種通信工具？它在你本次通信設(shè)置中是作為（客戶端/服務(wù)端)。

四、相機(jī)的IP地址是如何修改的？