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文檔簡介
一、選題目的與意義
我國的船舶過橋碰撞問題的研究是在20世紀(jì)90年代中后期才開始發(fā)展起來的,雖
然經(jīng)過了將近10年的發(fā)展,但目前依然處于起步階段,在研究方法、方向、深度和思維
等方面均存在著不完善之處.近兩年來,隨著航運(yùn)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,使得人們對于預(yù)防船
舶撞橋的措施非常關(guān)注.,同時(shí),還有船舶的體積更大,速度更快,也是人們對于避碰方
法關(guān)切度增強(qiáng)的重要因素之一.國內(nèi)外一系列事故發(fā)生后,船舶過橋碰撞問題的研究突顯
重要,各地研究集體與個(gè)人興起,一系列可研究的典型案例被研究者充分分析,如何結(jié)
合我國沿海以及內(nèi)河各港口的條件,通過對各港口水域發(fā)生過的船舶撞橋事故進(jìn)行統(tǒng)計(jì)
分析,研究并提出船舶撞橋風(fēng)險(xiǎn)分析的方法措施,分析各個(gè)港口的撞橋風(fēng)險(xiǎn),為解決這
一難題的未來工作提供一些參考是廣大研究者最關(guān)心的問題.在這種嚴(yán)峻背景下,模型研
究以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)贏得了研究者的認(rèn)可,研究規(guī)模量一度增加,船舶過橋碰撞問題成為
未來避碰研究的重要領(lǐng)域.
意義:隨著全球化、高速化和航行自由化浪潮的展開,船舶過橋碰撞問題己經(jīng)成為
一個(gè)國際航運(yùn)業(yè)公認(rèn)極具研究價(jià)值的新領(lǐng)域.從國際視野來看,大力發(fā)展船舶過橋碰撞問
題研究符合當(dāng)今國際航運(yùn)'業(yè)的發(fā)展潮流,以個(gè)人或者集體為主的研究形式己經(jīng)成為國外
研究的主要形式之一.而隨著國內(nèi)研究形勢的加速轉(zhuǎn)型、研究方法的發(fā)展、研究渠道的多
元化和個(gè)人研究數(shù)量的迅速增長,為我國船舶過橋碰撞問題研究帶來了豐厚的收益.船
舶過橋碰撞問題個(gè)人研究的范圍進(jìn)一步加寬、研究方向槎定,屬于高附加值的“黃金研
究〃.船舶過橋碰撞問題研究的開展對實(shí)現(xiàn)船舶避碰、緩解航運(yùn)高速性,密集型壓力和降
低船舶撞橋風(fēng)險(xiǎn)有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,它已成為發(fā)達(dá)國家很多大航運(yùn)機(jī)構(gòu)的主導(dǎo)研究和
重要的關(guān)注方向,在國際航運(yùn)業(yè)發(fā)展中占據(jù)重要位置.此外,隨著入世后我國航運(yùn)市場的
全面開放,國內(nèi)航運(yùn)僅靠傳統(tǒng)的貨運(yùn)方式,己難以與外國競爭,必須開辟新的航運(yùn)形式.
在這種機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的背景下,深入分析船舶過橋碰撞問題研究的發(fā)展?fàn)顩r、存在問
題及其問題根源,聯(lián)系當(dāng)前國內(nèi)航運(yùn)實(shí)際情況提出可操作性的發(fā)展建議,對國內(nèi)航運(yùn)業(yè)
加快貨運(yùn)安全與效率發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.這正是本文選題的意義之所在.
二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
很多年來,各個(gè)國家有關(guān)部門都很重視水上交通事故的調(diào)查分析,IMO,各國海事部
門以及眾多專家在分析船舶撞橋幾率和碰撞危險(xiǎn)方面,做出了巨大的貢獻(xiàn),取得了令人
羨慕的成績.國內(nèi)目前主流分析結(jié)果,得出碰撞事故一般都存在措施不當(dāng),駕駛員瞭望疏
忽,判斷失誤等共同原因,可航水域突然變窄并且船舶密集度增加時(shí)候事故多發(fā)的重要
原因之一:沒有妥善解決船舶通航分道是事故頻繁發(fā)生的重要原因.相比之下,國外的研
究則更具獨(dú)特性.德國和其他一些歐美國家,在未來幾年將要修建大規(guī)模的海上風(fēng)力發(fā)電
設(shè)施,而風(fēng)力渦輪機(jī)給本來就復(fù)雜的通行環(huán)境又增加了諸多不確定因素,他們通過定量
分析得出可能產(chǎn)生的最壞后果,采取概率風(fēng)險(xiǎn)評估,對不同渦輪機(jī)可能造成的碰撞情形
進(jìn)行計(jì)算,建立模型.在隨后的研究中,工作人員重點(diǎn)改進(jìn)了確定概率原因的方法和減少
風(fēng)險(xiǎn)可行性的有效性.在后果方面改進(jìn)并且開發(fā)了新模型,這個(gè)模型同時(shí)包含了傳播和風(fēng)
力發(fā)電設(shè)施各自的損失.這些研究內(nèi)容與結(jié)論,尤其是研究方法的深入探討,不僅可以為
進(jìn)一步拓展研究打下基石,也利于想出更新的研究方法與思路.
國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(一)國外研究從20世紀(jì)70年代以來,在全球船舶過橋碰撞問
題的研究浪潮的沖擊下,西方發(fā)達(dá)國家的船舶過橋碰撞問題的研究獲得了快速發(fā)展.西方
發(fā)達(dá)國家,對個(gè)船舶過橋碰撞問題的研究非常深入和廣泛,相關(guān)研究的文章和著作可以
說涉及到避碰的方方面面.
44GucmaL.(2005)MethodsforbridgesafetyassessinentswithresPeettoshiPeollisions.K.Kolowroe
ki(edt.)SafetyandReliabi!ity.Balkema.Rotteulam2005詳細(xì)論述了船舶過橋碰撞風(fēng)險(xiǎn)評估的
研究手段的制定、多種研究方法的介紹及如何根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的研究方法.該文章
用平實(shí)、易懂的語言闡述了避碰研究的原理及運(yùn)用,對船舶過橋碰撞問題的研究的計(jì)劃
具有一定的指導(dǎo)作用.并且對船舶過橋碰撞問題的研究策劃進(jìn)行了詳細(xì)系統(tǒng)地論述,有助
于我們系統(tǒng)的了解西方船舶過橋碰撞問題的研究的基本框架,加快我國船舶過橋碰撞問
題的研究發(fā)展的步伐.”
^GucmaXMethodsofShiPbridgeCollisionSafetyEvaluation.K.KolowroekiCedtjSafetyandRel
iability(VoL2).Balkcma.Rotterdam2009.50-63.從各個(gè)方面詳細(xì)介紹了船舶過橋碰撞問題的
安全評估研究的方法基礎(chǔ)知識,包括研究的重要性、研究決定的步驟、研究的各種工具、
方法和具體研究的各種手段以及安全性和可依賴性.該文章全面完整的介紹對人們運(yùn)用
船舶過橋碰撞問題的研究工具保障自己的安全具有很大的指導(dǎo)意義.”從國外的研究著
作中我們可以看出他們主要研究對象是針對研究工具,側(cè)重于研究的具體的應(yīng)用,充分
利用研究工具為安全服務(wù),達(dá)到其安全航運(yùn)的目的.
(二)國內(nèi)研究我國船舶過橋碰撞問題的研究起步較晚,是在20世紀(jì)90年代中后
期才開始逐步發(fā)展起來的,進(jìn)入21世紀(jì)后,我國船舶過橋碰撞問題的研究的發(fā)展速度越
來越快.因此,國內(nèi)對船舶過橋碰撞問題的研究方面的研究文章和專著也越來越多.陳
國虞、王禮立.船撞橋及其防御[M]中國鐵道出版社,2006.1(第1版)中對中外船舶
過橋碰撞問題的研究進(jìn)行了概述,提出我國船舶過橋碰撞問題的研究存在以下問題:1、
短期內(nèi)許多船舶過橋碰撞問題的研究難以獲得巨大收益,需要制定防御措施,2、研究于
段相對落后,3、研究組織結(jié)構(gòu)不科學(xué).并從國外船舶過橋碰撞問題的研究的可取之處中
提出了我國應(yīng)采取的對策:研究組織結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、方法創(chuàng)新、科技創(chuàng)新.戴彤宇、聶武、
劉偉力.長江干線船撞橋事故分析[J].中國航海,2002.53(4):44-47中闡述了國內(nèi)避碰
研究的發(fā)展脈絡(luò),分析了各種事故發(fā)生的原因,并預(yù)測,今后相關(guān)研究的發(fā)展趨勢,最
后提出了船舶過橋碰撞問題的研究未來的策略選擇.葛俐莉.橋梁工程建設(shè)中對船撞
橋的主動(dòng)防御措施研究[D].吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文,2013對中國航行風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大問題的
現(xiàn)狀及趨勢進(jìn)行了預(yù)測,從國家航運(yùn)實(shí)力、風(fēng)險(xiǎn)來源、研究開發(fā)成本三方面分析了研究
結(jié)果的可行性,得出隨著船舶撞橋主動(dòng)防御體系的日益發(fā)展和完善以及中國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的
發(fā)展,主動(dòng)防御裝置會(huì)有越來越廣闊的市場空間.張文娟.橋區(qū)船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)
研究[D].武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2013中對船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行
了概述,并論述了船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)(技術(shù)高、方式定、收益大、覆
蓋全)、分類,并對主要分類進(jìn)行了分析.通過對國內(nèi)研究的文章和專著進(jìn)行整理分析
后,我們可以發(fā)現(xiàn)國內(nèi)研究的文章和專著主要側(cè)重對避碰研究基礎(chǔ)知識、存在的問題和
提出的對策進(jìn)行研究.而對現(xiàn)狀的研究相對比較簡單,都只是進(jìn)行了簡單的介紹.此外,
對船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的問題講了很多,但沒有指出關(guān)鍵問題是什么,也沒有提出切
實(shí)可行高效的解決方法.不像國外的著作的應(yīng)用性那么強(qiáng).
三、主要研究內(nèi)容
設(shè)計(jì)(論文)的主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)主要研究內(nèi)容:文章首先作了船舶過橋
碰撞問題的研究的概述,闡述了其概念、內(nèi)容及理論基礎(chǔ).然后介紹了國內(nèi)船舶過橋碰撞
問題的研究的現(xiàn)狀、特點(diǎn)及趨勢,對國內(nèi)和國外船舶過橋碰撞問題的研究進(jìn)行了對比分
析,得出我國船舶過橋碰撞問題的研究發(fā)展存在的問題,并找出導(dǎo)致這些問題的根源.
最后針對我國船舶過橋碰撞問題的研究存在的問題及問題產(chǎn)生根源提出我國船舶過橋他
撞問題的研究的有效對策.
全文主要包括以下內(nèi)容:
第一部分是分析船舶撞橋原因:環(huán)境原因,強(qiáng)流、強(qiáng)橫風(fēng)、能見度、夜間瞭望環(huán)境、
復(fù)雜流態(tài)對船舶航行增加了諸多不確定因素、船舶原因如主機(jī)失控、舵失控、人為原因
如不熟悉橋區(qū)通航條件、船舶性能不熟悉等、交通條件如存在前方他船橫越、追越局面、
并列行駛局面等因素也是導(dǎo)致事故發(fā)生的誘因.船舶過橋碰撞問題的研究是指“研究者通
過收集整理國內(nèi)外事故的發(fā)生、處理、后續(xù)研究等數(shù)據(jù),傾聽有關(guān)人員的希望、要求、目
標(biāo)等,為航運(yùn)制定研究計(jì)劃、解決方案、避碰對策、主動(dòng)防御及防御策略等設(shè)計(jì)方案,并
幫助人們的安全最大限度地保障.”船舶過橋碰撞問題的研究的核心是從根本上解決這一
難題,實(shí)現(xiàn)航運(yùn)的安全性、穩(wěn)定性、高速性和收益性目標(biāo)以及船員生命安全、生活質(zhì)量
的綜合提高;從航運(yùn)角度而言,船舶過橋碰撞問題的研究勢在必行!
第二部分是從橋區(qū)通航管理角度提出安全保障對策如在橋區(qū)設(shè)置通航風(fēng)險(xiǎn)識別
區(qū)、基于AIS技術(shù)的橋區(qū)交通誘導(dǎo)等.在分析必要性時(shí)先進(jìn)行了船舶過橋碰撞問題的研究
需求現(xiàn)狀分析;其次分析了船舶過橋碰撞問題的研究自身的影響,有利于獷大信息來源,
增強(qiáng)抵御風(fēng)險(xiǎn)的能力,船舶過橋碰撞問題的研究將提高航運(yùn)業(yè)的核心競爭力,有利于增
強(qiáng)競爭實(shí)力,應(yīng)對加入WTO后國際貿(mào)易的挑戰(zhàn).
第三部分是從船舶航行角度提出安全航行對策,熟悉橋區(qū)通航環(huán)境、熟悉船舶性能、
加強(qiáng)瞭望、了解過橋交通條件.“我國船舶碰撞問題存在如下的主要問題:安全管理設(shè)置
存在問題、管理沿度不夠強(qiáng)、差異化和個(gè)性化嚴(yán)重、安全意識與開拓不足、管理方式方
式較為單一、安全保障手段落后、高素質(zhì)的人員版乏
第四部分是提出推進(jìn)國內(nèi)船舶過橋碰撞問題的研究發(fā)展的對策.針對國內(nèi)船舶過橋
碰撞問題的研究發(fā)展存在的問題及問題產(chǎn)生的根源,提出相應(yīng)的對策,分為內(nèi)部對策和外
部對策.行業(yè)內(nèi)部根據(jù)其自身特點(diǎn)改善組織結(jié)構(gòu)、改進(jìn)方法、加強(qiáng)科技創(chuàng)新等,宏觀外部
環(huán)境,包括完善船舶過橋碰撞問題的研究的相關(guān)事務(wù)的協(xié)調(diào)、加快我國航運(yùn)市場的發(fā)展
步伐.創(chuàng)新之處:在研究對策時(shí)將會(huì)根據(jù)撞橋預(yù)警這一現(xiàn)象對事故及未來幾年將可能投
入應(yīng)用的主動(dòng)防御設(shè)施進(jìn)行調(diào)查研究,針對使用習(xí)慣和方式方法、效果情況設(shè)計(jì)出符合
要求的主動(dòng)防御裝置.航運(yùn)業(yè)復(fù)蘇在未來幾十年甚至更遠(yuǎn)的時(shí)間里將不斷加快,這將會(huì)是
一個(gè)很有開發(fā)潛力的領(lǐng)域.建立船舶過橋碰撞問題的研究計(jì)帚模型將會(huì)發(fā)現(xiàn)事故多發(fā)與
諸多因素有關(guān),根據(jù)這一特點(diǎn)航運(yùn)發(fā)展?fàn)顩r不同的地區(qū)根據(jù)地區(qū)特點(diǎn)設(shè)計(jì)船舶過橋碰撞
問題的研究模型.預(yù)期目標(biāo):深入了解我國船舶過橋碰撞問題的研究的概況及現(xiàn)狀,發(fā)
現(xiàn)其存在的問題并找出解決方案,使我國的船舶過橋碰撞問題的研究能夠更好、更快的
成長發(fā)展起來,同時(shí)使廣大船員更好地了解、利用船舶過橋碰撞問題的研窕成果達(dá)到安
全高效航行的效果.
四、研究方法與實(shí)施方案
n實(shí)施方案
(1)前期準(zhǔn)備階段
收集有關(guān)信息,確定研究主題,制定研究計(jì)劃,,增強(qiáng)對課題研究意義的認(rèn)識,進(jìn)
一步明確研究目標(biāo)、課題任務(wù)及具體操作方法,明確自己的職責(zé)及相應(yīng)的操作方法.
(2)研究階段
第?階段:擬在設(shè)計(jì)好研究大綱和研究計(jì)劃基礎(chǔ)上,進(jìn)行針對性的文獻(xiàn)收集和事故
分析.
文獻(xiàn)收集和事故分析主要包括三個(gè)方面:a)國內(nèi)外構(gòu)建船舶過橋碰撞問題的研究的
理論與方法;b)建立船舶過橋碰撞問題的研究標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展?fàn)顩r;c)船舶過橋碰撞問題
的研究效果.
事故分析主要包括以下兩個(gè)方面:a)走訪航運(yùn)發(fā)達(dá)地區(qū),對事故頻發(fā)的地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)
地考察,吸取他們的經(jīng)驗(yàn):b)走訪相關(guān)企業(yè)或行業(yè)協(xié)會(huì),了解企業(yè)對于船舶過橋碰撞問
題的對策.
第二階段:在分析資料和考察的基礎(chǔ)上,與行業(yè)或相關(guān)企業(yè)深入分析船舶過橋碰撞
問題的研究的現(xiàn)狀,以此深億行業(yè)、企業(yè)在船舶過橋碰撞問題的研究的參與度和融合度.
對船舶過橋碰撞問題的研究和主被動(dòng)防御方面展開廣泛的研究和討論.
第三階段:在論文整理歸納的基礎(chǔ)上,結(jié)合事故分析材料,撰寫論文.
(3)結(jié)題階段
收集成果,撰寫論文.
2)研究方法
(1)環(huán)境分析法
主要查閱、分析和研讀:國內(nèi)外關(guān)于船舶過橋碰撞的發(fā)生地點(diǎn)、發(fā)生環(huán)境(強(qiáng)水流、強(qiáng)
橫風(fēng)、能見度不良、夜間瞭望環(huán)境復(fù)雜且不清晰、復(fù)雜流態(tài)等影響,交通條件:存在前
方他船橫越、追越局面、并列行駛局面等因素)的研究資料.目的是找出我國船舶過橋碰
撞問題的發(fā)生環(huán)境并加以優(yōu)化.
(2)船舶自身分析法
這是本項(xiàng)目的主要研究方法.對不同船舶種類進(jìn)行調(diào)查和事故抽樣分析(主機(jī)失控、
舵失控,螺旋槳失效)在主動(dòng)防御標(biāo)準(zhǔn)和制定船舶過橋碰撞問題的方面展開廣泛的討論.
(3)自身研究法
本項(xiàng)研究方法旨在減少人為原因所造成的事故,加強(qiáng)船舶管理中的安全意識.人為原
因(不熟悉橋區(qū)通航條件、船舶性能不熟悉,且操作出現(xiàn)失誤未及時(shí)糾正等),并總結(jié)
出一套完善的安全管理機(jī)制.從橋區(qū)通航管理角度提出安全保障對策,從船舶航行角度提
出安全航行對策,再開航前組織船員進(jìn)行安全教育,加強(qiáng)安全意識的培養(yǎng),做到能不出
錯(cuò)就不出錯(cuò),安全效率兩手抓.(熟悉橋區(qū)通航環(huán)境、熟悉船舶性能、加強(qiáng)瞭望、了解過
橋交通條件,注意操作規(guī)范,加強(qiáng)安全意識等).
3)具體實(shí)施計(jì)劃
工作進(jìn)度安排
1、第1—2周:搜集資料、閱讀文獻(xiàn),確定論文題目
2、第3—6周:根據(jù)所選題目搜集相關(guān)資料、文獻(xiàn),并做好文獻(xiàn)閱讀筆記
3、第7—8周:整理歸納搜集的資料,撰寫論文大綱
4、第9—11周:搜集資料建立船舶過橋碰撞問題的研究模型,并對典型事故進(jìn)行分
析.
5、第12—15周:進(jìn)行論文寫作,在老師幫助下進(jìn)行修改、完善
6、第16周:進(jìn)行論文收尾工作
4)可行性分析
已開展大量富有成效的前期準(zhǔn)備工作
研究的事故大部分來自多發(fā)區(qū),多年來一直沒有有效解決、船舶過橋碰撞問題的研
究與實(shí)踐工作勢在必行,參考文獻(xiàn)來自著名學(xué)者或相關(guān)工作者并且取得較好的研究成果.
如戴彤宇、聶武、劉偉力.長江干線船撞橋事故分析[J].中國航海,2002.53(4):44-47
葛俐莉.橋梁工程建設(shè)中對船撞橋的主動(dòng)防御措施研究吉林大學(xué)碩士學(xué)位論
文,2013
陳國虞、王禮立.船撞橋及其防御[V]中國鐵道出版社,2006.1(第1版)
張文娟.橋區(qū)船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)研究[D].武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2013
王煥、蔣紅燕.AIS航標(biāo)及其在海圖上表示方法的探討[J].海洋測繪,2012.32(3)
以上研究項(xiàng)目,就為本課題“船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施”研究打下良好基
礎(chǔ);這些研究工作的實(shí)施,在船舶過橋碰撞問題的研究的開展、實(shí)施與評價(jià)奠定了殷實(shí)
的基礎(chǔ).
五、主要參考文獻(xiàn)
[1]戴彤宇、聶武、劉偉力.長江干線船撞橋事故分析[J].中國航海,2002.53(4):44-47
[2]葛俐莉.橋梁工程建設(shè)中對船撞橋的主動(dòng)防御措施研究[D].吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文,
2013
[3]陳國虞、王禮立.船撞橋及其防御[M]中國鐵道出版社,2006.1(第1版)
[4]張文娟.橋區(qū)船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)研究[D].武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2013
[5]王煥、蔣紅燕.AIS航標(biāo)及其在海圖上表示方法的探討[J].海洋測繪,2012.32(31
[6]GucmaL.(2005)MethodsforbridgesafetyassessmentswithresPeettoshiPeol1isions
.K.Kolowroeki(edt.)SafetyandReliabi1ity.Balkema.Rctteulam2005.
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[22]許保華.橋墩周圍通航寬度影響研究[D].河海大學(xué).2007
六、指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師:
時(shí)間:
七、學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)小組意見
負(fù)責(zé)人:
時(shí)間:
文獻(xiàn)綜述
前言
船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施能夠增進(jìn)船舶匯聚區(qū)域,通航密度大的區(qū)
域,船舶運(yùn)動(dòng)收到限制的區(qū)域,存在航行障礙的區(qū)域,水深受限或者氣象條件不
佳區(qū)域的航行安全,內(nèi)河船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施使得船舶的航行變得
有秩序,但同時(shí)在航行時(shí)間,船舶營運(yùn)成本方面也存在不足.歷年來,國內(nèi)外諸
多學(xué)者和各種組織都對船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施進(jìn)行了大量研究,寫下
了許許多多的論文、期刊、著作等等,發(fā)表自己對船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全
措施的研究成果,探討更好地進(jìn)行船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施的制定與使
用.為我們的研究提供了大量寶貴的資料.在完成論文過程中,我通過老師提示和
網(wǎng)絡(luò)查尋,閱讀了與“船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施利弊”有關(guān)中文著作、
期刊、報(bào)紙上十余篇,直接參考文獻(xiàn)近十篇.這些文獻(xiàn)是對我的論文有著指導(dǎo)性
的作用.
文獻(xiàn)綜述
改革開放以來,開明的政策使得我國航海得到了蓬勃的發(fā)展,而對于世界各
地的船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施的研究文獻(xiàn),也如雨后春筍般隨之而來,
這其中就包括大量的有關(guān)船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施的分析與探討.這些
研究中,更多的則是學(xué)者們發(fā)表的自己對船舶
定線制研究的成果,對于我們研究內(nèi)河船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分圻及航行安全措施的利弊
提供了寶貴的資料和經(jīng)驗(yàn),閱讀研究這些文獻(xiàn),使我獲益良多.
"000013^(2005)MethodsforbridgesafetyassessmentswithresPeettoshiPeollision
s.K.Kolowroeki(edl.)SafeiyandReliabilily.Balkenia.Roileulani2005詳細(xì)論述了船舶
過橋碰撞風(fēng)險(xiǎn)評估的研究手段的制定、多種研究方法的介紹及如何根據(jù)實(shí)際情況
選擇合適的研究方法.該文章用平實(shí)、易懂的語言闡述了避碰研究的原理及運(yùn)用,
對船舶過橋碰撞問題的研究的計(jì)劃具有一定的指導(dǎo)作甩并且對船舶過橋碰撞問
題的研究策劃進(jìn)行了詳細(xì)系統(tǒng)地論述,有助于我們系統(tǒng)的了解西方船舶過橋碰撞
問題的研究的基本框架,加快我國船舶過橋碰撞問題的研究發(fā)展的步伐.”
"<Gucma,LMethodsofShiPbridgeCollisionSafetyEvaluation.K.Kolowroeki(edt.)Safet
yandReliabilily(Vol.2).Balkema.Rollerdam2009.50-63.從各個(gè)方面詳細(xì)介紹了船舶
過橋碰撞問題的安全評估研究的方法基礎(chǔ)知識,包括研究的重要性、研究決定的
步驟、研究的各種工具、方法和具體研究的各種手段以及安全性和可依賴性.該
文章仝面完整的介紹對人們運(yùn)用船舶過橋碰撞問題的研究工具保障白己的安仝
具有很大的指導(dǎo)意義.”從國外的研究著作中我們可以看出他們主要研究對象
是針對研究工具,側(cè)重于研究的具體的應(yīng)用,充分利用研究工具為安全服務(wù),達(dá)
到其安全航運(yùn)的FI的.
我國船舶過橋碰撞問題的研究起步較晚,是在20世紀(jì)90年代中后期才開始
逐步發(fā)展起來的,進(jìn)入21世紀(jì)后,我國船舶過橋碰撞問題的研究的發(fā)展速度越
來越快.因此,國內(nèi)對船舶過橋碰撞問題的研究方面的研究文章和專著也越來越
多.陳國虞、王禮立.船撞橋及其防御[M]中國鐵道出版社,2006.1(第1版)
中對中外船舶過橋碰撞問題的研究進(jìn)行了概述,提出我國船舶過橋碰撞問題的研
究存在以下問題:1、短期內(nèi)許多船舶過橋碰撞問題的研究難以獲得巨大收益,
需要制定防御措施,2、研究手段相對落后,3、研究組織結(jié)構(gòu)不科學(xué).并從國外
船舶過橋碰撞問題的研究的可取之處中提出了我國應(yīng)采取的對策:研究組織結(jié)構(gòu)
創(chuàng)新、方法創(chuàng)新、科技創(chuàng)新.戴彤宇、聶武、劉偉力.長江干線船撞橋事故分析
[J].中國航海,2002.53(4):44-47中闡述了國內(nèi)避碰研究的發(fā)展脈絡(luò),分析了各
種事故發(fā)生的原因,并預(yù)測了今后相關(guān)研究的發(fā)展趨勢,最后提出了船舶過橋碰
撞問題的研究未來的策略選擇.葛俐莉.橋梁工程建設(shè)中對船撞橋的主動(dòng)防御
措施研究[D].吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文,2013對中國航行風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大問題的現(xiàn)狀
及趨勢進(jìn)行了預(yù)測,從國家航運(yùn)實(shí)力、風(fēng)險(xiǎn)來源、研究開發(fā)成本三方面分析了研
究結(jié)果的可行性,得出隨著船舶撞橋主動(dòng)防御體系的日益發(fā)展和完善以及中國社
會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,主動(dòng)防御裝置會(huì)有越來越廣闊的市場空間.張文娟.橋區(qū)船舶
航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)研究[D:.武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2013中對船舶航行風(fēng)
險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,并論述了船舶航行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的定義、特
點(diǎn)(技術(shù)高、方式定、收益大、覆蓋全)、分類,并對主要分類進(jìn)行了分析.
通過對國內(nèi)研究的文章和專著進(jìn)行整理分析后,我們可以發(fā)現(xiàn)國內(nèi)研究的文
章和專著主要側(cè)重對避碰研究基礎(chǔ)知識、存在的問題和提出的對策進(jìn)行研究.而
對現(xiàn)狀的研究相對比較簡單,都只是進(jìn)行了簡單的介紹.此外,對船舶航行風(fēng)險(xiǎn)
預(yù)警系統(tǒng)的問題講了很多,但沒有指出關(guān)鍵問題是什么,也沒有提出切實(shí)可行高
效的解決方法.不像國外的著作的應(yīng)用性那么強(qiáng).
這些文獻(xiàn)都是我國學(xué)者們對船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施提出的見解,是寶
貴的經(jīng)驗(yàn)和意見,給我的教育意義很大,也希望我國的航海人能善加利用.
結(jié)論
有關(guān)船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施的文獻(xiàn)還有很多很多,這些文獻(xiàn)不但
為我的論文提出了許多寶貴意見,更是我們所有航海人的驕傲,我們要認(rèn)真研究
它們的價(jià)值,并加以珍惜和有效地運(yùn)用到實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)營中,做到安全、有效地
進(jìn)行船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施的設(shè)計(jì)和使用.
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彳彥文1大挈
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
外文翻譯
題目船舶過橋風(fēng)險(xiǎn)分析及航行安全措施
學(xué)院航海學(xué)院
專業(yè)航海技術(shù)
學(xué)生冉含之
學(xué)號631118040220
指導(dǎo)教師/呈志友
船橋碰撞安全評估方法
一、簡介
位于航道的橋梁常受到過往的船只意外沖擊的威脅,這種影響通常是山船駛
出航道邊界造成垂直或水平的安全隱患。橋梁安全被定義為抵抗正常運(yùn)行負(fù)荷和
給定的船舶碰撞荷載偶然荷載的可能性。許多橋梁特別是歷史上的不是設(shè)計(jì)來履
行這一標(biāo)準(zhǔn),而主要是由于船舶的粗放式增長的能力和它的尺寸和curbach[施
瓦茨-2003]。探討關(guān)于船舶碰撞橋梁的安全水平量化,風(fēng)險(xiǎn)的概念通常的應(yīng)用。
風(fēng)險(xiǎn)可以定義為概率和給定類事故后果的結(jié)合。
在橋的附近的地區(qū)通常是局限在二維空間的,船撞橋事故可以考慮水平
和垂直方向。在船舶碰撞方面的評估是非常重要的,幾個(gè)國家和國際法規(guī)和準(zhǔn)則
已經(jīng)有[AASHTO1991,ED:N1055-92000,環(huán)境-Eurocode11994119911993],
拉森。
1.1船舶通過發(fā)現(xiàn)橋梁安全性評價(jià)
隨著橋梁跨度的碰撞概率,橋墩等橋梁結(jié)構(gòu),最空曠的地方碰撞對橋梁,這
種損傷可能造成的后果(船舶,橋梁,環(huán)境),橋梁防護(hù)方法(海豚,導(dǎo)游,人
工島等),其他降低風(fēng)險(xiǎn)的方法(報(bào)告系統(tǒng),交通法規(guī),標(biāo)志等有關(guān)于船舶碰
撞[拉森1993橋梁風(fēng)險(xiǎn)評估的幾種方法,gluver&奧爾森1998用于在船舶
碰撞方面的橋梁安全性評價(jià)的最重要的科學(xué)方法。
1.2基于事故數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計(jì)方法
分析方法。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn):A.實(shí)時(shí)和快速實(shí)時(shí)仿真,B.全任務(wù)和簡化PC
模擬器。真正的實(shí)驗(yàn):A:GPS技術(shù),B.激光全站儀,C攝影測量研究。
船橋碰撞航行風(fēng)險(xiǎn)評估
海上交通工程定義風(fēng)險(xiǎn)RAS可能在給定的時(shí)間損失和乘法表達(dá)事故概率和
事故情況下如果由于許多危險(xiǎn)因素存在的總風(fēng)險(xiǎn)損失表示如下
總和:
R=之尸Q
Z=1
其中:PI
在給定的時(shí)間i二事故概率(i=1,2,……,N);在給定的時(shí)間區(qū)間二i
事故后果;可能的事故數(shù)N二。
風(fēng)險(xiǎn)評估的三個(gè)階段程序如下:
危險(xiǎn)源辨識,的概率評估結(jié)果分析.比較不同的系統(tǒng)和使用容許風(fēng)險(xiǎn)
criterionsthemeasuresofRiskshouldbeintroduced.
2.1.個(gè)人可接受風(fēng)險(xiǎn)(RAI)
可接受的風(fēng)險(xiǎn)分別是個(gè)人參與的活動(dòng)將accaptable風(fēng)險(xiǎn)概率會(huì)有致命的后
果的事故。它可以表示為[vrijlingftVanGelde,1997]:
Rai-PaPals<^
其中:事故每年P(guān)A二概率;PA/S二死亡概率發(fā)生事故;13二個(gè)體風(fēng)險(xiǎn)因子
(例如:0.01的工廠工作,1汽車,100登山)。
2.2.社會(huì)可接受風(fēng)險(xiǎn)(RAG)
社會(huì)可接受風(fēng)險(xiǎn)是在給定的事故后果的概率可以容忍一定量的死亡將
出席。的regulationsaccording可容許風(fēng)險(xiǎn)是基于F\期線(死亡人數(shù)),其中
顯示三個(gè)地區(qū)接壤的對數(shù)尺度兩曲線(圖4)。曲線adaptable風(fēng)險(xiǎn)高的地方風(fēng)
險(xiǎn)是可以接受的,低風(fēng)險(xiǎn)的地方不能接受和模型”(合理低可行的)所有可能的
應(yīng)采取措施以減少風(fēng)險(xiǎn)的F-X標(biāo)準(zhǔn)曲線可以在哪里
表示為:[vrijling我VanGelde,1997]:
c.
Rag=\—FN5]=P(N>*4U
nf
其中:l-fn(n)=至少nfatalities事故概率;CI=N=1accaptable概
率;丫的F-N曲線斜率系數(shù)1?2。
曲線的斜率系數(shù)丫描述。價(jià)值中立的假設(shè)為Y=1,這Y>1可以假為規(guī)避
與傷亡事故風(fēng)險(xiǎn)而大量小probabilityare不接受比事故隨著死亡人數(shù)較少。
對數(shù)坐標(biāo)經(jīng)常被批評,唯一的例外是澳大利亞指南ancold[海因里希斯,
1995],在標(biāo)準(zhǔn)線彎曲頂在中部地區(qū)。
三.碰撞概率的評估方法
3.1.在受限水域船舶碰撞的一般模型
這個(gè)模型的假設(shè)是,船沿著預(yù)定義路線x與概率后事故:
地點(diǎn):PSA/二嚴(yán)重事故的條件概率;f(y)二船只的分布位置;yMAX二距離水道
的心(路線)水路邊界。嚴(yán)重事故的概率PSA/可以定義的海因里希(系數(shù)嚴(yán)重事
故)或比例詳細(xì)的分析結(jié)果。最重要的一個(gè)階段的事故概率評價(jià)統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果。
分布函數(shù):
一|]服(Gluver&奧爾森1998),
-E常和均勻的混合物,
-其他不對稱例如瑞利、威布爾指數(shù)、極值等。[過1999]。
3.2.實(shí)證的方法
實(shí)證方法廣泛應(yīng)用特別是在后果的評估。取得的結(jié)果明顯擁有數(shù)據(jù)有限,精
度很低。
3.3.模擬方法
仿真方法是目前最受歡迎的和準(zhǔn)確的。最重要的方法確定船舶碰撞概率是廣
泛的模型試驗(yàn)。最重要的模擬
方法是:
1。方法應(yīng)用真實(shí)模型的船只,
2。方法應(yīng)用計(jì)算機(jī)模型的船舶:實(shí)時(shí)操縱模擬器,快時(shí)間操縱模擬器(導(dǎo)航
器的計(jì)算機(jī)模型),
3o船舶交通流計(jì)算機(jī)模型,
4。蒙特卡羅模型。
在研究的準(zhǔn)確性取決于所需的適當(dāng)水平。有時(shí),簡化模型更適合研究由于成
本和時(shí)間的準(zhǔn)備。
3.3.1船舶操縱模擬
最重要的元素這些模型水動(dòng)力模型和可視化的環(huán)境。
通常模型保證完整的交互環(huán)境,給可能性來模擬以下.效果:
亞累旋槳推力和側(cè)向九陀的力量,推進(jìn)器部隊(duì),目前,風(fēng)能和冰力量,運(yùn)河和
銀行的影響,系纜錨,芬達(dá)和拖船部隊(duì)。
最重要的因素之一,仿真模型的可視化導(dǎo)航的情況。有可視化的兩種主
要類型:
淡影視圖,3d視圖模擬在?個(gè)或多個(gè)屏幕,
繪景(鳥瞰圖),類似于電子模擬的可視化場景
3.3.2蒙特卡羅模擬
有四個(gè)主要的研究問題在海上交通工程可以解決的蒙特卡羅(MC)方法:
lo方法基于廣義仿真和實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果[Gucma過1999年2000年),
2。交通流的隨機(jī)模型基于MC模擬[漢森&Simonsen2001,格拉博夫斯基在
艾爾。2000、2003年GucmaGucma&Zalewski2003),
3o不確定性分析的方法在龍骨間隙MC的評價(jià)與應(yīng)用程序模擬[Gucma2004、
沙etal.1994年)。
4o快時(shí)間仿真模型與隨機(jī)外部擾動(dòng)(和記etal.2003年)。
四.結(jié)果評估
4.1船橋事故可以分為三個(gè)類型
io弓與橋柱碰撞2,側(cè)面碰撞橋柱3。甲板室(上層建筑)與橋跨碰撞。
最重要的和頻繁的碰撞過程中能量分布范圍弓碰撞。
4.2碰撞船舶駕駛臺(tái)的后果取決于幾個(gè)因素
lo船舶能量取決于船舶的質(zhì)量、速度和類型的影響,
2。船舶能量吸收結(jié)構(gòu)破壞,
3o橋元素的能量吸收。
有兒個(gè)船舶沖擊能量的計(jì)算方法。他們中的一些人用于系泊設(shè)備發(fā)展:
loGirgrahtGirgrah1977]實(shí)證方法;
2oPIANC方法[PIANC1984];
3o波蘭hydrotechnical結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指南(1997年Mazurkiewicz);
4。瓦斯科科斯塔方法(1969年瓦斯科Costa);
5。Peterson-Zhang方法(彼得森我張1998);
橋上的負(fù)載是最重要的因素在影響后果分析的范圍。負(fù)載沒有結(jié)構(gòu)計(jì)算方法
可以分為彈性變形和彈性結(jié)構(gòu)船舶船體變形。
以下方法可以應(yīng)用:
1u實(shí)證方法與結(jié)構(gòu)破壞主要考慮基于Minorsky方法[Minorsky1959]
修改(1999張);
2。實(shí)證方法基礎(chǔ)上的船只模型與實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)破壞Woisin等考慮方法
(Woisin,1979);
3。JCSS方法(JCSS2001年)期間最大負(fù)荷的影響,沒有考慮結(jié)構(gòu)破壞;
4oEurocode方法[ENV1991-1Eurocode1(1994)];
5o德國指南[EDIN1055-9(2000)];
6oAASHTO方法[AASHTO1991]在最大負(fù)教的影響沒有考慮結(jié)構(gòu)破壞;
7o有限元方法;
8oMeier-Dnberg方法[1984]沖擊力的決心;
9o其他方法在拉森[1993]。
MethodsOfShip-BridgeCollisionSafety
Evaluation
1.INTRODUCTION
Bridgeslocatedoverthenavigablewaterwayscouldbethreatenedbythe
accidentalimpactofpassingships.Theimpactiscausedusuallybyshipsexitoffthe
safeverticalorhorizontalwaterwayborders.Thebridgesafetycouldbedefinedasits
possibilitytoresistnormaloperationalloadsandtheaccidentalloadsofgivenships
collisionloads.Manybridgesespeciallyhistoricalonesarcnotdesignedtofulfilthis
criterionmostlyduetoextensivegrowthofshipscapacitiesanditsdimensions
|Proske&Curbach20031.Toevaluatethesafetylevelofthebridgesinrespectto
shipscollisionquantitatively,theriskconceptisusuallyapplied.Theriskcouldbe
definedascombinationofprobabilityandconsequencesofgivenkindofaccident.
Theareanearthebridgeisusuallylimitedintwodimensionssotheship-bridge
accidentcanbeconsideredinhorizontalandverticalaspect.Assessmentofbridgerisk
inaspectofshipcollisionisveryimportantandseveralnationalandinternational
regulationsandguidelineshavebeenalreadydeveloped[AASHTO1991,EDIN
1055-92000,ENV1991-1Eurocode11994,Larsen1993].
1.1Theevaluationofshipandbridgesafetybymeansoffinding:
1.Probabilityofcollisionwithbridgespans,piersandotherbridgestructures,
2.Mostexposedplacesofcollisiononthebridge,
3.Possibleconsequencesofsuchdamage(ship,bridge,environment),
4.Methodsofbridgeprotection(dolphins,guides,artificialislandsetc),
5.Othermethodsofriskreduction(reportingsystems,trafficregulations,marking
etc).
Thereareseveralmethodsofbridgeriskassessmentinrespecttoshipcollisions
[Larsen1993,Gluver&Olsen
1998J.Themostimportantscientificmethodsusedforsafetyevaluationofbridgesin
aspectofshipcollisionare:
1.2Statisticalmethodsbasedonaccidentdatabases.
1.Analyticalmethods.
2.Computersimulationexperiments:
a.real-andfast-timesimulations,
b.full-missionandsimplifiedPCsimulators.
3.Realexperiments:
a.GPStechniques,
b.laserandtotalstations,
c.photogrammetricresearches
2.NAVIGATIONALRISKASSESSMENTOFSHIP-BRIDGECOLLISION
MarinetrafficengineeringdefinesriskRaspossibilityoflossesingiventimeand
expressasmultiplicationof
accidentprobabilityandlossesduetoaccidentIneaseifmanyriskfactorsexiststhe
totalriskisexpressedasfollowing
sum:
where:Pi=probabilityofi-thaccidentingiventime(i=1,2,n);Ci=
consequencesofi-thaccidentingiventime;
n=numberofpossibleaccidents.
Theriskassessmentisthethreestagesasfollowsprocedure
1)hazardidentification,2)probabilityassessment,
3)consequenceanalysis.
R&RATA#2(13)part1
(Vol.2)2009,June
Tocomparedifferentsystemsandusetolerableriskcriterionsthemeasuresofrisk
shouldbeintroduced.
2.1.Individuallyacceptedrisk(Rai)
Riskindividuallyacceptableisaccaptableprobabilitythatindividualpersonbeing
involvedinriskactivitywill
beaccidentwithfatalconsequences.Itcouldbeexpressedas[VrijlingiVanGelder,
凡,二2£/svgio-'
1997]:
where:P(l=probabilityofaccidentperyear;P(l/s=probabilityofdeathincaseof
accident;(=factorofindividualrisk
(forexample:0,01forfactorywork,1forcardriving,100formountain
climbing).
2.2.Societalacceptablerisk(Rag)
Thesocietalacceptableriskistolerableprobabilitythatinconsequenceof
givenaccidentcertainamountof
fatalitieswillbepresent.TheregulationsaccordingtolerableriskarebasedonFN
-curves(FatalityNumber),which
Rag=1—FN5)=P(N>n)S%
showsthreeregionsborderedbytwocurvesinlogarithmicscale(Fig.4).The
curvesareaccaptableriskhigherwhere
riskcouldbeaccepted,lowerwhereriskcouldnotbeacceptedandmodelwhere
ALARP(AsLowAsReasonably
Practicable)whereallpossiblemeasuresshouldbeundertakentoreducetherisk
TheF-Ncriteriacurvescouldbe
expressedas:[VrijlingiVanGelder,1997]:
where:l-FN(n)=probabilityofaccidentwithatleastnfatalities;Ci=accaptable
probabilityforn=1;y=
factorofF-Ncurveslopevariedform1to2.
Theslopeofcurvesisdescribedbycoefficienty.Neutralvalueisassumedas
Y=1,they>1couldbeassumed
asaverseforriskwithaccidentwithlargenumberoffatalitiesbutwithsmall
probabilityarelessaccepted(hanaccidents
withlessnumberoffatalities.
Thelogarithmiccoordinatesareoftencriticised.TheexceptionareAustralian
guidelinesANCOLD|Heinrichs
iFell,1995],wherethecriterialinesarecurvedtotopintheirmiddleareas.Fig.4.
presentsALARPareasusedin
Netherlands[MHLUPE,1988]andGreatBritain[HSE,1989].Thedifferenceis
slopeofcurveswhichshowsdifferent
relationtoaccidentswithhighrateoffatalities.
匕陟=&1,/尸(丫—VMAX)=PwAJ/(y)力
>9MAX
3.METHODSOFCOLLISIONPROBABILITYASSESSMENT
3.1.Generalmodelofshipscollisiononrestrictedwaters
Theassumptionofthismodelisthatshipmovesalongpredefinedroutexwith
followingprobability
ofaccident:
where:PSA/A=conditionalprobabilityofseriousaccident;f(y)=thcdistributionof
shipsposition;yMAX二distancefromto
thecentreofthewaterway(route)tothewaterwayborder.
ProbabilityofseriousaccidentPSA/AcouldbedefinedbytheHeinrichratio
(coefficientofseriousaccident)or
detailedconsequenceanalysis.Oneofthemostimportantstagesofaccident
probabilityevaluationisstatisticalanalysis
oftheresults.Theprobabilisticconceptofsafetymanoeuvringareaispresentedin
Figure5.Thedistributionsare
stronglydependantofwaterwayareaarrangementandcouldbeevaluatedin
simulationsandvalidatedinreal
Experimentations.
Theothercommonapplied
distributionfunctionsare:
-uniform[Gluver&Olsen1998],
-mixtureofnormalanduniform,
-otherasymmetricalforexampleRayleigh,Weibull,exponential,extremevalue
etc.[Iribarren
1999].
3.2.Empiricalmethods
P.4W=PSA/V-y^AX)=^SA/AJ/(y)辦
yjmx
Empiricalmethodsarewidelyusedespeciallyinconsequencesassessment.The
resultsachievedare
significantlylimitedtodatapossessedandaccuracyisquitelow.
3.3.Simulationmethods
Simulationmethodsaremostpopularandaccurateatthemoment.Themost
importantmethodin
determinationofshipscollisionprobabilityiswiderangeofmodelexperiments.The
mostimportantsimulation
methodsare:
1.methodsapplyingrealmodelsoftheships,
2.methodsapplyingcomputermodelsoftheships:
a.realtimemanoeuvringsimulators(manintheloop),
h.fasttimemanoeuvringsimulators(withcomputermodelofthenavigator),
3.shiptrafficstreamcomputermodels,
4.MonteCarlomodels.
Theaccuracydependsofthedesiredinresearcheslevelofadequacy.Sometimesthe
simplified
modelsaremoresuitableforresearchesduetocostandtimeofpreparation.
3.3.1.Shipmaneuveringsimulations
Themostimportantelementsofthesemodelsarehydrodynamicmodeland
visualizationofenvironment.
Usuallymodelsassurefullinteractionwithenvironmentandgivepossibilityto
simulatefollowingeffects:
-thrustandsideibreeofpropellers,
-rudderforces,
-thrustersforces,
一current,windandiceforces,
-canalandbankeffects,
-mooringline,anchor,fenderandtugsforces.
Oneofthemostimportantfactorsinsimulationmodelsisthevisualizationof
navigationalsituation.Thereare
twomaintypesofvisualizatio
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