T/JQZN團 體 標 準T/JQZN004—2024機器人焊接技術2024-11-19發(fā)布 2024-11-20實施嘉興市機器人與智能裝備協(xié)會 發(fā)布T/JQZN004—2024前 言GB/T1.1-20091本標準由嘉興市機器人與智能裝備協(xié)會提出本標準為首次發(fā)布。T/JQZN004—2024T/JQZN004—2024目的:此份標準主要針對機器人焊接標準規(guī)范的制定，旨在提高焊接質(zhì)量、保障生產(chǎn)安全、推動技術創(chuàng)新和提升行業(yè)競爭力。提高焊接質(zhì)量：縫的外觀質(zhì)量和結構強度。要求，提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量。保障生產(chǎn)安全：操作規(guī)程，確保操作人員在工作過程中的安全。障生產(chǎn)安全。推動技術創(chuàng)新：發(fā)展。產(chǎn)品質(zhì)量，推動行業(yè)技術進步。提升行業(yè)競爭力：生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。業(yè)的健康發(fā)展。引用參考文件標準:GB/T15706機械安全設計通則風險評估與風險減小GB/T5226.111GB/T38326工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人電磁兼容抗擾度試驗GB/T38336GB11291.11GB11291.22GB/T10827.44GB/T12644工業(yè)機器人特征表示GB4793.1測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求第1部分:通用要求GB/T20867工業(yè)機器人安全實施規(guī)范GB19517國家電氣設備安全技術規(guī)范GB/T14479工業(yè)機器人噪聲測量方法GB/T18204.1公共場所空氣中可吸入顆粒物（PM10）測定方法GB/T26457工業(yè)機器人碰撞檢測與防護GB/T28526工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術要求GB/T2981GB/T30096工業(yè)機器人模塊化設計通用要求GB/T33582工業(yè)機器人性能評估規(guī)范GB/T3607眼部防護職業(yè)眼面部防護具GB/T37665工業(yè)機器人編程與仿真接口規(guī)范機器人本體要求機械結構擊及高溫環(huán)境。關節(jié)設計需精密，確保運動精度和重復性。負載能力確保作業(yè)過程中無過載現(xiàn)象。防護等級（P54或以上，以防止灰塵、水霧等外部環(huán)境的侵害。維護便捷性示及遠程故障診斷接口?？刂葡到y(tǒng)標準控制精度徑的準確性和焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。編程靈活性合編程模式，便于快速調(diào)整焊接參數(shù)和路徑。故障自診斷與恢復在故障發(fā)生時提供清晰的報警信息和恢復指導。通信接口（EthernetUSBSerial等（如焊接電源、傳感器等）實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的通信。焊接系統(tǒng)配置焊接電源（T、MA，配置相應的焊接電源，確保焊接電流、電壓的穩(wěn)定性和可調(diào)性。送絲系統(tǒng)送絲位置的準確性。氣體供應系統(tǒng)過程中的氣體保護效果。冷卻系統(tǒng)體及焊接電源過熱。傳感器系統(tǒng)應用視覺傳感器力覺傳感器度接觸或碰撞。溫度傳感器安全傳感器安全系統(tǒng)保障緊急停止裝置能迅速切斷所有動力源。安全圍欄與警示標識全。碰撞檢測與避障圍環(huán)境。安全培訓與考核作規(guī)程有充分的理解和掌握。標準化編程規(guī)范命名規(guī)范性。注釋規(guī)范模塊化編程和可重用性。版本控制認證與合規(guī)要求機器人本體認證CEULTüV等。焊接質(zhì)量認證3834量符合標準。環(huán)保與職業(yè)健康的有害排放，保護員工健康。法律法規(guī)符合性要求。結語本標準的制定和實施，將有力推動機器人焊接技術的規(guī)范化、標準化發(fā)展，提升制造業(yè)的行業(yè)的持續(xù)進步與創(chuàng)新。附件一：機器人焊接系統(tǒng)配置清單及技術要求序號配置項目技術參數(shù)/要求1機器人型號（200kABBIRB2600等2控制器具備先進的運動控制算法，支持多軸同步控制，易于編程與維護3焊接電源直流/4焊槍/焊炬自動送絲功能，適用于直徑0.6mm至1.2mm的焊絲，冷卻方式為水冷或氣冷5送絲機構高效穩(wěn)定的送絲速度調(diào)節(jié)，送絲速度范圍廣，適應不同材料及厚度6氣體保護系統(tǒng)（CO2Ar等）7安全防護裝置包括安全圍欄、光幕傳感器、緊急停止按鈕等8視覺檢測系統(tǒng)集成高分辨率攝像頭，能夠?qū)崟r檢測焊縫位置及尺寸9軌跡規(guī)劃軟件支持離線編程，具備智能路徑優(yōu)化功能10通信接口支持EtherCAT,Profinet,DeviceNet等多種工業(yè)總線協(xié)議11工作環(huán)境條件氣體12維護與保養(yǎng)提供定期維護計劃，易損件更換周期明確