汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學習任務6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3學習任務6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學習任務6.2電動式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修項目六

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修01概述電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱EPS-ElectroniccontrolPowersteering），根據(jù)動力源不同又分為液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。電子控制單元根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動力放大倍率連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時的轉(zhuǎn)向助力要求。電動式EPS是利用直流電動機作為動力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機扭矩的大小和方向。電動機的扭矩由電磁離合器通過減速機構(gòu)減速增大轉(zhuǎn)矩后，施加在汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，使之得到一個與工況相適應的轉(zhuǎn)向作用力。學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.1液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPHS）液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設電子控制裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。01學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修016.1.1液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPHS）

1.流量控制式EPS

流量控制式EPS是一種根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉(zhuǎn)向裝置供應的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量以控制轉(zhuǎn)向力的方法，如圖6-1所示。它在一般液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加旁通液流控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、ECU和控制開關(guān)等，如圖6-2（a）所示。01圖

流量控制方式圖

流量控制閥學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修0101學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.2反力控制式EPS

1）組成反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)車速大小，控制反力室油壓，從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。圖6-4所示為反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖。該系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵、儲油箱、車速傳感器及電子控制單元等組成；轉(zhuǎn)向控制閥是在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上增設了油壓反力室而構(gòu)成。扭力桿的上端通過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端與小齒輪軸用銷子連接。小齒輪軸的上端通過銷子與控制閥閥體相連。轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。02圖

反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理圖

1-油泵；2-儲油箱；3-電磁閥；4-分流閥；5-接口；6-控制閥軸；7-扭桿；8-轉(zhuǎn)向盤；9-回轉(zhuǎn)閥；10-柱塞；11-接口；12-銷釘；13-小齒輪；14-左室；15-右室；16-活塞；17-動力油缸；18-齒條；19-小齒輪；20-齒輪箱；21-；22-油壓反力室；23-小節(jié)流孔學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖

停車與低速時轉(zhuǎn)向作用學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖

中高速直行時轉(zhuǎn)向作用

學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS是根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、部件少、價格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度。與反力控制式轉(zhuǎn)向相比，轉(zhuǎn)向剛性差，但可以最大限度提高原來的彈性剛度，從而獲得自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。圖所示為某型轎車所采用的閥靈敏度可變控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向控制閥的轉(zhuǎn)子閥進行了局部改進，并增加了電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.3閥靈敏度控制式03

圖

閥靈敏度可變控制式動力轉(zhuǎn)向裝置

(a)系統(tǒng)示意圖(b)轉(zhuǎn)子閥學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.3閥靈敏度控制式03圖6-8轉(zhuǎn)子閥等效液壓回路學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.1.3閥靈敏度控制式01學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

1.液壓動力轉(zhuǎn)向加力裝置的故障診斷程序

①先查看驅(qū)動液壓泵的傳動帶使用狀況，如傳動帶張緊度不夠而打滑，應予以調(diào)整；如已損壞，應更換。

②檢查整個轉(zhuǎn)向系各油管是否破裂或接頭松動，如發(fā)現(xiàn)有漏油之處，應加以修理。

③檢查轉(zhuǎn)向油罐油質(zhì)及油量。如油己臟污，應更換新油并清洗液壓泵缸體和濾網(wǎng)。如油量不足，應加油補足。使動力缸在全行程往復運動，以排出油路中的空氣，并注意添足油液。

④檢查液壓泵、安全閥、動力缸內(nèi)的油封、密封環(huán)等是否密封完好，調(diào)整是否適當，油壓是否達到規(guī)定值。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

2.液壓動力轉(zhuǎn)向系的檢查與調(diào)整

（1）系統(tǒng)油壓檢測

首先檢查系統(tǒng)管路和油面高度，確認管路無泄漏，油面高度正常。將壓力表連接在動力轉(zhuǎn)向泵與轉(zhuǎn)向控制閥的壓力管中，完全開啟壓力表閥門，起動發(fā)動機并使其怠速運轉(zhuǎn)；將轉(zhuǎn)向盤在左、右轉(zhuǎn)動的極限位置之間連續(xù)轉(zhuǎn)動3～4次，以提高轉(zhuǎn)向油液溫度并排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣；使轉(zhuǎn)向油液溫度升至80℃以上，確保液面高度正常；檢測發(fā)動機怠速時轉(zhuǎn)向泵輸出油壓，應為3MPa以上。將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置，拔下電磁閥插接器，然后啟動發(fā)動機，使其轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000r/min，測量動力轉(zhuǎn)向泵的輸出油壓，其最低壓力應為7MPa以上。否則，轉(zhuǎn)向器存在內(nèi)部泄漏或電磁閥有故障。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

（2）控制閥和動力缸泄漏檢查

動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的泄漏分為內(nèi)泄和外泄2種。內(nèi)泄可以采取油路壓力試驗的方法檢查，先測出油路油壓的數(shù)值(油壓正常)，然后將一塊15mm厚的金屬墊板放在車輪轉(zhuǎn)角限位螺栓(或凸塊)上，左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，其極限位置受墊板限制，使限位閥不能卸荷，這時再測量油路壓力。若油壓低于原測得值，說明控制閥和動力缸內(nèi)部有泄漏現(xiàn)象。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

（3）液壓限位閥的檢查和調(diào)整

支起車輪，將3mm厚的墊片放在前軸的限位凸塊上，啟動發(fā)動機，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至車輪的限位機構(gòu)起作用時為止。此時限位閥應卸荷，用旋具作傳導，可聽到卸荷的排油聲，否則應對限位閥進行調(diào)整，并進行復驗，慢慢使汽車起步，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤直到液壓加力作用不足但又不完全是機械轉(zhuǎn)向時為止。車輪轉(zhuǎn)向限位螺釘與前軸限位凸塊之間應有2~3mm的間隙。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

3.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路的檢測步驟(1)電控動力轉(zhuǎn)向ECU電源的檢查

接通點火開關(guān)，拆開電控動力轉(zhuǎn)向ECU的插接器，檢測插接器內(nèi)的+B端子與搭鐵點之間有無蓄電池電壓。若無蓄電池電壓，則應對電路中的易熔線、熔斷器及相關(guān)的配線等進行檢查。(2)電控動力轉(zhuǎn)向ECU搭鐵情況的檢查

檢測電控動力轉(zhuǎn)向ECU插接器內(nèi)的GND端子與車身搭鐵點之間是否導通。若不導通，應對相應的搭鐵線及搭鐵點進行檢查。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

(3)轉(zhuǎn)速信號的檢查

用千斤頂頂起一側(cè)的后車輪，把電壓表接到電控動力轉(zhuǎn)向ECU插接器內(nèi)的SPD與GND端子之間。轉(zhuǎn)動后車輪，讀數(shù)應在0~5V之間變化。若讀數(shù)不符，應對SPD端子與轉(zhuǎn)速傳感器之間的配線或轉(zhuǎn)速傳感器本身進行檢查。(4)電磁閥電路的檢查

把歐姆表接到電控動力轉(zhuǎn)向ECU插接器內(nèi)的SOL與GND端子之間，檢測端子之間是否導通。若導通，說明電磁閥與SOL+與SOL-端子之間的配線或電磁閥內(nèi)部存在搭鐵故障。把歐姆表接到電控動力轉(zhuǎn)向ECU內(nèi)的SOL+與SOL-端子之間，檢測上述端子之間的電阻，其值應在6.0~11Ω。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

4.電控部件的檢測

（1）電磁閥的檢測

電磁閥是執(zhí)行元件，當電磁閥的針閥開啟時，油道中的電磁閥起旁路作用，致使轉(zhuǎn)向助力發(fā)生變化。電磁閥常見故障通常是電磁閥線圈短路或斷路及其針閥位置不當。

①檢測電磁閥電磁線圈的電阻：先拆下線束插接器，然后用歐姆表測量兩端子之間的電阻，其阻值應為6.0～11Ω，否則，電磁閥存在故障，應予以更換；

②檢測電磁閥的工作情況：先從轉(zhuǎn)向器上拆下電磁閥，然后將蓄電池正極接電磁閥SOL+端子，負極接SOL-端子，此時電磁閥的針閥應縮回2mm；否則，電磁閥存在故障，應予以更換。04學習任務6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

（2）電控單元(ECU)的檢測

①頂起汽車并穩(wěn)固地支承，起動發(fā)動機；

②發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)情況下，測量ECU的SOL-端子和GND端子之間的電壓。

③掛上擋，使車輪以60km/h的車速轉(zhuǎn)動，再測量ECU的SOL-端子和GND端子之間的電壓，電壓應比原來增加0.07～0.22V。若上述測量無電壓，則應更換ECU重試。04學習任務6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)016.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

1.液壓動力轉(zhuǎn)向加力裝置的故障診斷程序

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