第頁(yè)機(jī)器人比賽練習(xí)測(cè)試題附答案1.下列過(guò)渡過(guò)程最終是穩(wěn)定過(guò)程的是()。A、非振蕩發(fā)散過(guò)程B、等幅振蕩過(guò)程C、非振蕩衰減過(guò)程D、衰減振蕩過(guò)程【正確答案】：CD2.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度【正確答案】：AB3.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD4.下列關(guān)于被控對(duì)象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器的描述正確的是()。A、由操縱變量對(duì)被控變量的影響方向來(lái)確定調(diào)節(jié)器的作用方向B、工藝安全條件確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)型式C、調(diào)節(jié)閥的作用方向由其氣開(kāi)、氣關(guān)型式來(lái)確定D、選擇調(diào)節(jié)器正、反作用的目的是使調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、被控對(duì)象三個(gè)環(huán)節(jié)組合起來(lái)，能在控制系統(tǒng)中起負(fù)反饋?zhàn)饔谩菊_答案】：BCD5.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由（）部分組成。A、調(diào)節(jié)器B、調(diào)節(jié)閥C、調(diào)節(jié)對(duì)象D、變送器【正確答案】：ABCD6.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人【正確答案】：ABCD7.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值【正確答案】：ABD8.一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)包含()等三個(gè)主要部分。A、通信子網(wǎng)B、若干主機(jī)C、傳輸介質(zhì)D、通信協(xié)議【正確答案】：ABD9.S7-300PLC的CPU中，存儲(chǔ)器可分為哪幾個(gè)區(qū)域()。A、裝載存儲(chǔ)器B、符號(hào)地址存儲(chǔ)器C、工作存儲(chǔ)器D、系統(tǒng)存儲(chǔ)器【正確答案】：ACD10.引起調(diào)節(jié)器控制產(chǎn)生振蕩的PID參數(shù)的原因可能有。A、比例度過(guò)小B、比例度過(guò)大C、積分時(shí)間過(guò)小D、微分時(shí)間過(guò)大【正確答案】：ACD11.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工【正確答案】：AC12.以下關(guān)于數(shù)字式顯示儀表的描述正確的是().A、數(shù)字式顯示儀表的輸入信號(hào)通常有電壓、電流、電阻、頻率B、電壓型數(shù)字式顯示儀表一般和輸出電壓的傳感器或變送器配合使用C、按測(cè)量顯示的點(diǎn)數(shù)分，數(shù)字式顯示儀表可分為單點(diǎn)和多點(diǎn)兩種D、在模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，數(shù)字量的計(jì)數(shù)單位越小，轉(zhuǎn)換精度越低【正確答案】：ABC13.PLC輸出點(diǎn)類型的有主要有哪些()A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動(dòng)電路【正確答案】：ABC14.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD15.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD16.下面屬于操作系統(tǒng)的是()。A、DOSB、WINDOWSC、UNIXD、Netware【正確答案】：ABCD17.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運(yùn)動(dòng)C、角度D、慣性【正確答案】：AB18.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括()。A、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣動(dòng)偏心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)【正確答案】：ABC19.機(jī)器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運(yùn)行分辨率【正確答案】：BC20.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動(dòng)效率高【正確答案】：BCD21.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD22.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC23.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)【正確答案】：BCD24.關(guān)于比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律的描述正確的是()。A、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)任一作用太強(qiáng)時(shí)，均會(huì)引起系統(tǒng)振蕩B、比例調(diào)節(jié)依據(jù)偏差的變化速度來(lái)動(dòng)作，它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例C、積分調(diào)節(jié)依據(jù)偏差是否存在來(lái)動(dòng)作，其作用是消除余差D、微分調(diào)節(jié)有超前調(diào)節(jié)的作用，它使調(diào)節(jié)過(guò)程偏差減小、時(shí)間縮短、減【正確答案】：ACD25.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD26.()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。ABB機(jī)器人B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人D、發(fā)那科機(jī)器人【正確答案】：BC27.按敏感元件和壓力檢測(cè)的工作原理的特性不同，以來(lái)測(cè)量?jī)x表可分為：彈性式壓力計(jì)；()四類。A、非彈性式壓力計(jì)B、電氣式壓力計(jì)C、負(fù)何式壓力計(jì)D、液柱式壓力計(jì)【正確答案】：BCD28.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理【正確答案】：ACD29.壓力值偏低，分析原因（）。A、導(dǎo)壓管有漏點(diǎn)B、變送器量程與中控畫面量程不一致C、導(dǎo)壓管堵D、排污閥泄漏【正確答案】：ABCD30.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速【正確答案】：ABCD31.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)【正確答案】：AB32.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成大體可分為()。A、網(wǎng)絡(luò)硬件B、網(wǎng)絡(luò)軟件C、控制協(xié)議【正確答案】：ABC33.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD34.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD35.PLC輸入點(diǎn)類型的有哪些()A、NPN類型B、PNP類型C、APN類型D、NAN類型【正確答案】：AB36.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸【正確答案】：BCD37.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解【正確答案】：BD38.直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、蝶閥【正確答案】：ABC39.在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，曲線()是穩(wěn)定的過(guò)渡過(guò)程。A、發(fā)散振蕩B、等幅振蕩C、衰減振蕩D、單調(diào)過(guò)程【正確答案】：CD40.H系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)CPU的通訊有哪些網(wǎng)絡(luò)連接方式()。A、以太網(wǎng)通訊B、通過(guò)Y-LinKC、MPID、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊【正確答案】：AB41.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m【正確答案】：BCD42.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD43.增大氣動(dòng)簿膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力的方法有哪些()。A、增大氣源壓力B、增大簿膜有效面積C、將彈簧啟動(dòng)壓力調(diào)小D、配用閥門定位器【正確答案】：BCD44.下面實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)、氣關(guān)的四種組合方式，哪些是正確的()？A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，閥正裝時(shí)，調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)氣關(guān)方式B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，閥反裝時(shí)，調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)氣關(guān)方式C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用，閥正裝時(shí)，調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)氣開(kāi)方式D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用，閥反裝時(shí)，調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)氣開(kāi)方式【正確答案】：AC45.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度【正確答案】：ABCD46.PI控制系統(tǒng)，以下措施能防止積分飽和的是()。A、采用調(diào)節(jié)器外部積分反饋法B、采用PI-P調(diào)節(jié)器C、采用PI-I調(diào)節(jié)器D、采用高低值限幅器【正確答案】：ABD47.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺(jué)D、觸覺(jué)【正確答案】：BCD48.閥門定位器的主要作用是什么()?A、提高閥門位置的線性度及精度；B、穩(wěn)定調(diào)節(jié)精度,但犧牲動(dòng)作速度C、增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力D、克服不平衡力【正確答案】：ACD49.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD50.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化【正確答案】：ABCD51.PLC型號(hào)選擇的兩個(gè)重要原則()A、經(jīng)濟(jì)性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則【正確答案】：AB52.關(guān)于積分控制的特性，下面敘述正確的是()。A、當(dāng)輸入信號(hào)存在階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)將等速地一直變化到最大或最小B、當(dāng)輸入信號(hào)存在階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)將等速地一直變化下去C、當(dāng)輸入信號(hào)的增量為零時(shí)，輸出信號(hào)就會(huì)穩(wěn)定在最大數(shù)值上D、當(dāng)輸入信號(hào)的增量為零時(shí)，輸出信號(hào)才在一個(gè)新的數(shù)值上穩(wěn)定下來(lái)【正確答案】：AD53.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置【正確答案】：ABC54.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD55.關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng)的描述正確的是()。A、串級(jí)控制系統(tǒng)的目的在于通過(guò)設(shè)置副變量來(lái)提高對(duì)主變量的控制質(zhì)量B、串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大，干擾作用強(qiáng)而不頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合C、因副回路的存在，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對(duì)主變量的影響D、串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器作用方向只取決于主對(duì)象的特性，與執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)型式及副調(diào)節(jié)器的作用方向無(wú)關(guān)【正確答案】：ACD56.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己?！菊_答案】：BCD57.下列各工業(yè)黏度計(jì)中不能周期連續(xù)測(cè)量的是:()。A、毛細(xì)管是黏度計(jì)B、旋轉(zhuǎn)式黏度計(jì)C、落塞式黏度計(jì)D、振動(dòng)式黏度計(jì)【正確答案】：ABD58.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動(dòng)減速器【正確答案】：ABCD59.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD60.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB61.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源【正確答案】：ABCD62.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點(diǎn)焊C、卸運(yùn)D、噴涂【正確答案】：ABC63.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制()。A、定值控制B、隨動(dòng)控制C、前饋控制D、程序控制【正確答案】：ABD64.以下()是當(dāng)今以太網(wǎng)絡(luò)中最常用的介質(zhì)類型.A、同軸粗纜BUTP銅纜C、同軸細(xì)纜D、光纖【正確答案】：BD65.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤(rùn)滑C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大【正確答案】：ABCD66.在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中對(duì)機(jī)械振動(dòng)的測(cè)量，按照振動(dòng)參量（位移、速度和加速度）變換為電參量的原理不同，測(cè)振傳感器可分為：()；電阻應(yīng)變式及電容式等類型。A、電感式B、磁電式C、壓電式D、電流式【正確答案】：ABC67.按照伴熱的熱源不同，儀表伴熱的形式有（）。A、蒸汽伴熱B、熱水伴熱C、電伴熱D、重伴熱【正確答案】：ABC68.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD69.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件【正確答案】：ABD70.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度【正確答案】：AC71.在調(diào)校配熱電偶的動(dòng)圈儀表時(shí)，以下哪些說(shuō)法及采用的方法是正確的。()A、在配制外線路電阻時(shí)，必須考慮熱電偶在經(jīng)常使用溫度下的電阻。B、在更換現(xiàn)場(chǎng)熱電偶時(shí)，將熱電偶的極性接反，這時(shí)儀表反向指示，將連接動(dòng)圈表的兩根引線調(diào)換一下就行了。C、雖然采取了很多補(bǔ)償措施，但都不會(huì)消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附加誤差D、在移動(dòng)儀表時(shí)，需將表后的短接線端子短接。【正確答案】：ACD72.PI調(diào)節(jié)器比例帶對(duì)調(diào)節(jié)進(jìn)程的影響()?A、增大比例帶可減少調(diào)節(jié)過(guò)程的振蕩B、增大比例帶會(huì)增加被調(diào)量的動(dòng)態(tài)偏差C、增大比例帶可減少積分作用D、增大比例帶可增大積分作用【正確答案】：AB73.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式【正確答案】：ABC74.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)有()。A、主頻(GHz)B、字長(zhǎng)(位)C、MIPSD、內(nèi)存容量（GB）【正確答案】：ABCD75.A/D或D/A轉(zhuǎn)換器主要用來(lái)進(jìn)行()。A、模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量B、電壓轉(zhuǎn)換電流C、電流轉(zhuǎn)換電壓D、數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量【正確答案】：AD76.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置【正確答案】：ABC77.4:1衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)取值()。A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.6TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts【正確答案】：AC78.下列選項(xiàng)中,()需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。A、接近開(kāi)關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥【正確答案】：CD79.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能【正確答案】：AC80.熱電偶屬于（）A、物理量傳感器B、能量轉(zhuǎn)換型傳感器C、溫度傳感器D、結(jié)構(gòu)型傳感器D【正確答案】：ABC81.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸【正確答案】：ABCD82.DCS系統(tǒng)又稱為()。A、集中控制系統(tǒng)B、分散控制系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)D、集散控制系統(tǒng)【正確答案】：BD83.當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí)，我們往往選用()。A、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，B、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，D、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)【正確答案】：BC84.對(duì)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的描述正確的是()？A、調(diào)節(jié)系統(tǒng)作用方向具有單向性B、根據(jù)偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)C、既有調(diào)節(jié)通道又有干擾通道D、既可是閉環(huán)系統(tǒng)，又可是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)【正確答案】：ABC85.()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流D、改變極對(duì)數(shù)【正確答案】：AC86.電工測(cè)量常用的測(cè)量方法主要有()A、直接測(cè)量法B、比較測(cè)量法C、間接測(cè)量法D、目測(cè)測(cè)量法【正確答案】：ABC87.執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為()三大類。A、氣動(dòng)執(zhí)行器B、電動(dòng)執(zhí)行器C、液動(dòng)執(zhí)行器D、自動(dòng)執(zhí)行器【正確答案】：ABC88.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一【正確答案】：ABCD89.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路【正確答案】：BCD90.自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表示了整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。反映了在()作為系統(tǒng)的輸入信號(hào)變化時(shí)，被控變量作為系統(tǒng)的輸出隨時(shí)間變化的規(guī)律A、偏差量B、給定量C、干擾量D、控制量【正確答案】：BC91.在測(cè)量工藝管道壓力時(shí)，一般測(cè)量氣體，則壓力變送器應(yīng)安裝在管道的（）；而液體時(shí)，則應(yīng)安裝在管道的（）A、上方B、下方C、平行【正確答案】：AB92.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括()。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式【正確答案】：ABCD93.S7300PLC的尋址方式有哪幾種()。A、立即尋址B、直接尋址C、存儲(chǔ)器間接尋址D、寄存器間接尋址【正確答案】：ABCD94.打開(kāi)與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會(huì)使可調(diào)比變()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正確答案】：BD95.CPU由()組成。ALUB、CUCACHED、存儲(chǔ)器【正確答案】：ABC96.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD97.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說(shuō)法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性【正確答案】：ABCD98.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC99.一壓力變送器的測(cè)量范圍為0—100kPa，現(xiàn)零位正遷移了100%，則下列正確的是()。A、測(cè)量范圍成為100—200kPaB、儀表的量程為100kPaC、輸入為100kPa時(shí)，儀表的輸出為4mAD、輸入為100kPa時(shí)，儀表的輸出為20mA【正確答案】：ABC100.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力【正確答案】：ACD1.交流伺服電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若勵(lì)磁電壓不變，控制電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)將保持轉(zhuǎn)動(dòng)且方向不變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.()基本積分運(yùn)算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反饋電容組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.()氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.掛在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備可以由網(wǎng)絡(luò)供電（總線供電），也可單獨(dú)供電。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.()示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置,也是與工業(yè)機(jī)器人打交道最常用的控制裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.在電容器串聯(lián)電路中，電容量越小的電容器所承受的電壓越高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.電阻串聯(lián)時(shí)，電阻值小的電阻通過(guò)的電流大。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過(guò)備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.變送器的零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)正、負(fù)遷移是一回事，只是叫法不同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.矢量控制的實(shí)質(zhì)是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制去控制交流電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.適當(dāng)?shù)沫h(huán)流有利于直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的改善。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.()光柵測(cè)量中,標(biāo)尺光柵應(yīng)配套使用,它們的線紋密度必須相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.()視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.()機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中,也就是利用傳感器檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng),將檢測(cè)信息輸入計(jì)算機(jī),經(jīng)計(jì)算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào),由此來(lái)控制執(zhí)行裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.()工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.標(biāo)準(zhǔn)孔板的圓錐表面在孔板安裝時(shí)位于流體的上游側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)噴嘴延流體上游向下游收縮。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.新型顯示記錄儀表的輸入信號(hào)種類多：可與熱電偶、熱電阻、輻射感溫器或其它產(chǎn)生直流電壓、直流電流的變送器配合，對(duì)溫度、壓力、流量、液位等工藝參數(shù)進(jìn)行數(shù)字顯示和數(shù)字記錄。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.()修改各軸偏移值時(shí),偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.()機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪),應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.()機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.交流電梯超載時(shí)，電梯廳門與轎廂門無(wú)法關(guān)閉。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.()機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B、R、P三種表示方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.用橢圓齒輪流量計(jì)測(cè)流量的過(guò)程中，同流體的流動(dòng)形態(tài)即雷諾數(shù)有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個(gè)三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.電磁鐵是根據(jù)電流的磁效應(yīng)和磁能吸引鐵的特征和原理制成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.()場(chǎng)效應(yīng)管的低頻跨導(dǎo)是描述柵極電壓對(duì)漏極電流控制作用的重要參數(shù),其值愈大,場(chǎng)效應(yīng)管的控制能力愈強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號(hào)的器件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.()對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.逆變器中GTR，IGBT等管子上反并聯(lián)一個(gè)二極管，其作用是提供向電源反饋能量的通道A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.積分調(diào)節(jié)能夠消除靜差，而且調(diào)節(jié)速度快。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.()雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.()MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.在選用調(diào)節(jié)閥時(shí)，只要工作壓力低于公稱壓力可以用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.自動(dòng)線的調(diào)整是先調(diào)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，然后再調(diào)節(jié)總線的運(yùn)動(dòng)情況。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.當(dāng)有源逆變電路負(fù)載端的電動(dòng)勢(shì)E與電流方向一致時(shí)，才可實(shí)現(xiàn)逆變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.()輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動(dòng)的,其觸點(diǎn)用于直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.()活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.()承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.()從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.()操縱器運(yùn)行時(shí),機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時(shí)應(yīng)立即按下急停開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.()機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋特性比電壓負(fù)反饋特性差。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.直流斬波器的作用就是把直流電源的電壓由固定的電壓變?yōu)榭烧{(diào)電壓。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.()任何一個(gè)功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時(shí),其功放管的損耗最小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.()視覺(jué)集成系統(tǒng)專用協(xié)議對(duì)物理層進(jìn)行專用定義,對(duì)應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)具有放大倍數(shù)高、時(shí)間常數(shù)小、勵(lì)磁余量大等優(yōu)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.()在任意時(shí)刻,組合邏輯電路輸出信號(hào)的狀態(tài),僅僅取決于該時(shí)刻的輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.()到目前為止,機(jī)器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.()非工作狀態(tài)時(shí),減壓閥的閥口是常閉的,而溢流閥是常開(kāi)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.()最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性要比同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)好些。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.()機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.()變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過(guò)電流情況下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來(lái)限制主電路過(guò)電流，因此她屬于保護(hù)環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的,程序段由若干個(gè)指令代碼組成,而指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下,機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.為了保證PLC交流電梯安全運(yùn)行，安全觸點(diǎn)采用常開(kāi)觸點(diǎn)輸入到PLC的輸入接口。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與普通繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)相同。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須先給勵(lì)磁繞組加上電壓再加電樞電壓。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.()TTL與非門的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會(huì)影響其輸出電平。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.在使用雷達(dá)液位計(jì)時(shí)，由于是微波傳送，也要空氣介質(zhì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.調(diào)節(jié)閥經(jīng)常在小開(kāi)度下工作時(shí)，宜選用直線特性的調(diào)節(jié)閥。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.()工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.氣動(dòng)閥門儀表氣源壓力不應(yīng)低于1MPa。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.()可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作,目前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.()自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,機(jī)器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大,通用性就越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.()一般工業(yè)機(jī)器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B77.與非門的邏輯表達(dá)式是P=A+B。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B78.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A79.()必須兩人一組進(jìn)行作業(yè),其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】