FX系列PLC編程軟件的操作

課題二44任務(wù)1

GXWorks2編程軟件的安裝任務(wù)2

GXWorks2編程軟件的應(yīng)用任務(wù)3

FX系列PLC與計(jì)算機(jī)的通信

連接和程序調(diào)試45任務(wù)1GXWorks2編程軟件的安裝46學(xué)習(xí)目標(biāo)能正確安裝GXWorks2編程軟件。47任務(wù)引入GXWorks2是三菱電機(jī)公司推出的三菱綜合PLC編程軟件，是GXDeveloper的升級(jí)版，功能更加強(qiáng)大，支持的語言類型更為豐富，支持的PLC系列更加廣泛，適用于Q系列、L系列、F系列的PLC，同時(shí)界面設(shè)計(jì)也更加現(xiàn)代化。GXWorks2支持多種編程語言，包括梯形圖、指令表、順序功能圖等。除了基本的編程功能外，GXWorks2還支持批量操作，允許用戶同時(shí)編輯多個(gè)程序、設(shè)備或參數(shù)，從而提高編程效率。48此外，它還可以生成報(bào)表、圖表和文檔，幫助用戶更好地管理和分析PLC程序。在程序調(diào)試方面，GXWorks2提供了完善的仿真環(huán)境，可以在不使用實(shí)際硬件設(shè)備的情況下測(cè)試和驗(yàn)證PLC程序的正確性。在實(shí)際使用中，GXWorks2也提供了多種調(diào)試和監(jiān)控工具，可以幫助用戶更好地診斷和解決PLC程序中的問題。本任務(wù)的主要內(nèi)容就是完成GXWorks2編程軟件的安裝。49一、登錄官網(wǎng)獲取安裝包1.在計(jì)算機(jī)上打開瀏覽器，輸入網(wǎng)址“https：//www.mitsubishielectric-”，進(jìn)入三菱電機(jī)公司官網(wǎng)首頁，如圖所示。50任務(wù)實(shí)施三菱電機(jī)公司官網(wǎng)首頁2.單擊首頁上方菜單的“資料中心”，從左到右依次選擇“控制器”→“可編程控制器MELSEC”→“軟件”，如圖所示。官網(wǎng)資料中心513.網(wǎng)頁跳轉(zhuǎn)到軟件下載列表頁，如圖所示，在列表中找到GXWorks2，單擊進(jìn)入軟件下載頁。軟件下載列表頁52二、解壓文件并安裝GXWorks2軟件1.在安裝軟件之前先確認(rèn)當(dāng)前系統(tǒng)是否已安裝“.NETFramework3.5”組件，以滿足GXWorks2的運(yùn)行環(huán)境。控制面板啟動(dòng)或關(guān)閉Windows功能532.在下載GXWorks2的路徑下找到安裝包的壓縮文件并解壓，得到4個(gè)文件，如圖所示。安裝包解壓后的文件543.雙擊并進(jìn)入“Disk1”文件夾，單擊“setup.exe”程序進(jìn)行安裝，如圖所示。運(yùn)行安裝程序554.安裝程序提示關(guān)閉其他在系統(tǒng)后臺(tái)運(yùn)行的程序，如圖所示，此時(shí)需關(guān)閉沒必要的程序，以免安裝失敗。單擊“確定”按鈕進(jìn)入安裝向?qū)Ы缑妫鐖D所示，單擊“下一步”按鈕。提示關(guān)閉后臺(tái)程序安裝向?qū)Ы缑?65.進(jìn)入用戶信息界面，如圖所示，在“姓名”和“公司名”欄填寫信息，可隨意填寫，但不可不填。用戶信息界面576.進(jìn)入選擇安裝目標(biāo)界面，如圖所示，此步是選擇軟件的安裝路徑，可以按需更改路徑，一般非必要情況下默認(rèn)即可，單擊“下一步”按鈕。選擇安裝目標(biāo)界面587.進(jìn)入開始復(fù)制文件界面，如圖

所示，該界面顯示了用戶信息和安裝路徑的設(shè)置，如有問題則返回上一步修改，否則確認(rèn)信息，單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入安裝狀態(tài)界面，如圖所示。

開始復(fù)制文件界面安裝狀態(tài)界面598.當(dāng)安裝進(jìn)度條完成后，彈出如圖所示安裝與使用提示對(duì)話框，單擊“確定”按鈕即可。安裝與使用提示對(duì)話框609.彈出如圖所示詢問對(duì)話框，詢問是否查看CPU模塊記錄設(shè)置工具的安裝手冊(cè)，一般單擊“是”按鈕即可。繼續(xù)彈出如圖所示詢問對(duì)話框，詢問是否查看GXLogViewer的安裝手冊(cè)，單擊“是”按鈕。詢問對(duì)話框161詢問對(duì)話框210.彈出軟件更新信息對(duì)話框，如圖所示，單擊“確定”按鈕。11.彈出如圖所示完成InstallShield向?qū)?duì)話框，提示安裝完成，單擊“完成”按鈕，結(jié)束GXWorks2的安裝。

軟件更新信息對(duì)話框62安裝完成12.安裝結(jié)束后，軟件將在桌面上建立一個(gè)和GXWorks2相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，同時(shí)在“開始”→“所有程序”菜單中建立“MELSOFT”→“GXWorks2”選項(xiàng)，單擊即可啟動(dòng)GXWorks2軟件，如圖所示。軟件啟動(dòng)方法63任務(wù)2GXWorks2編程軟件的應(yīng)用64學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握用GXWorks2編程軟件新建工程的方法。2.熟悉GXWorks2的窗口組成。3.能利用工具欄、菜單命令等編輯梯形圖程序。4.能進(jìn)行梯形圖程序的轉(zhuǎn)換、檢查和保存等操作。65任務(wù)引入本任務(wù)的主要內(nèi)容是利用GXWorks2軟件完成如圖所示梯形圖程序的編輯輸入，熟悉軟件的基本功能和使用方法。66

梯形圖程序一、用GXWorks2編程軟件新建工程1.啟動(dòng)GXWorks2編程軟件雙擊桌面上的“GXWorks2”圖標(biāo)，啟動(dòng)GXWorks2，彈出如圖所示的窗口。相關(guān)知識(shí)67GXWorks2程序窗口682.新建工程執(zhí)行“工程”→“新建”命令，如圖所示，創(chuàng)建一個(gè)新的用戶程序。執(zhí)行“工程”→“新建”命令69彈出“新建”對(duì)話框，如圖所示，PLC系列選擇“FXCPU”，機(jī)型選擇“FX3U/FX3UC”，工程類型選擇“簡單工程”，程序語言選擇“梯形圖”，然后單擊“確定”按鈕。彈出操作提示界面，如圖所示，根據(jù)個(gè)人需求選擇勾選下次是否顯示，然后單擊“是”按鈕。70“新建”對(duì)話框

操作提示界面進(jìn)入程序編輯界面，如圖所示，軟件標(biāo)題欄顯示“工程未設(shè)置”，此時(shí)工程還未設(shè)置完畢，需定義項(xiàng)目的保存路徑。程序編輯界面71二、GXWorks2的窗口組成1.標(biāo)題欄標(biāo)題欄如圖所示，標(biāo)題欄左側(cè)顯示工程名稱、保存路徑和程序步數(shù)，右側(cè)有“最小化”“最大化”和“關(guān)閉”按鈕，可對(duì)窗口進(jìn)行相應(yīng)的操作。要批量關(guān)閉多個(gè)窗口時(shí)，執(zhí)行“窗口”→“關(guān)閉所有窗口”命令即可。標(biāo)題欄722.菜單欄菜單欄如圖所示，允許使用鼠標(biāo)或鍵盤執(zhí)行菜單欄中的各種命令，GXWorks2所有的功能都可以在里面找到并設(shè)置。菜單欄733.快捷工具欄GXWorks2提供所有編程、調(diào)試的命令或工具的快捷鍵，并分為多個(gè)工具欄。

標(biāo)準(zhǔn)工具欄74程序通用工具欄75切換折疊窗口/工程數(shù)據(jù)工具欄梯形圖工具欄4.工程導(dǎo)航欄工程導(dǎo)航欄分為“工程”“用戶庫”“連接目標(biāo)”三部分，其中“工程”和“連接目標(biāo)”最為常用。76“工程”的樹形結(jié)構(gòu)“FX參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框5.程序編輯區(qū)程序編輯區(qū)是工程的主窗口，包含梯形圖、指令表、SFC等多種編程語言，最常用的是梯形圖編程語言，如圖所示為梯形圖編輯界面。梯形圖編輯界面776.狀態(tài)欄狀態(tài)欄顯示當(dāng)前工程的狀態(tài)信息，如圖所示，在編輯、監(jiān)控、調(diào)試和設(shè)置數(shù)據(jù)時(shí)顯示的內(nèi)容略有不同。

狀態(tài)欄78一、創(chuàng)建新工程啟動(dòng)GXWorks2軟件，創(chuàng)建新工程。二、編輯梯形圖程序1.創(chuàng)建梯形圖（1）通過鍵盤輸入助記符的方式創(chuàng)建。（2）通過工具欄的工具按鈕創(chuàng)建。（3）通過功能鍵創(chuàng)建。（4）通過工具欄的菜單創(chuàng)建。79任務(wù)實(shí)施2.輸入常開觸點(diǎn)功能：在梯形圖中輸入常開觸點(diǎn)。操作方法：先將光標(biāo)定位到要輸入的位置，按“F5”鍵或單擊“”按鈕，彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框，如圖所示。在觸點(diǎn)選擇下拉列表中有常開、常閉、并聯(lián)常開、并聯(lián)常閉、線圈、應(yīng)用指令、上升沿脈沖、下降沿脈沖、并聯(lián)上升脈沖、并聯(lián)下降脈沖和結(jié)果取反等觸點(diǎn)類型。80“梯形圖輸入”對(duì)話框3.輸入常閉觸點(diǎn)功能：在梯形圖中輸入常閉觸點(diǎn)。操作方法：先將光標(biāo)定位到要輸入的位置，按“F6”鍵或單擊“”按鈕，彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框，其操作方法與輸入常開觸點(diǎn)的方法相同。81輸入常閉觸點(diǎn)X34.輸入輸出線圈功能：在梯形圖中輸入輸出線圈。操作方法：先將光標(biāo)定位到要輸入的位置，按“F7”鍵或單擊“”按鈕，彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框，其操作方法與輸入常開觸點(diǎn)的方法相同。5.輸入并聯(lián)觸點(diǎn)功能：在梯形圖中輸入并聯(lián)觸點(diǎn)。操作方法：先將光標(biāo)定位到要輸入的位置，按“Shift”+“F5”鍵或單擊“”按鈕，彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框，其操作方法與輸入常開觸點(diǎn)的方法相同。826.輸入橫線功能：在梯形圖中輸入橫線。操作方法：先將光標(biāo)定位到要輸入的位置，按“F9”鍵或單擊“”按鈕，彈出“橫線輸入（-1~10）”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入橫線的數(shù)量。83“橫線輸入（-1~10）”對(duì)話框7.輸入豎線功能：在梯形圖中輸入豎線。操作方法：先將光標(biāo)定位到要輸入的位置，按“Shift”+“F9”鍵或單擊“”按鈕，彈出“豎線輸入”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入豎線的數(shù)量。84“豎線輸入”對(duì)話框8.刪除劃線功能：刪除劃線。操作方法：將光標(biāo)定位到要?jiǎng)h除劃線的位置，單擊“”按鈕，按住鼠標(biāo)左鍵，將光標(biāo)在需要?jiǎng)h除的劃線上移動(dòng)，即可刪除劃線。9.刪除觸點(diǎn)/線圈功能：刪除梯形圖中的觸點(diǎn)或線圈。操作方法：以觸點(diǎn)為例，將光標(biāo)定位到要?jiǎng)h除的觸點(diǎn)處，通過“Delete”鍵可以刪除梯形圖中的觸點(diǎn)。8510.創(chuàng)建軟元件注釋功能：如果程序有輸入/輸出地址分配表，可以為軟元件創(chuàng)建注釋，使程序易于閱讀。86輸入/輸出地址分配表三、轉(zhuǎn)換和檢查梯形圖程序1.轉(zhuǎn)換梯形圖程序當(dāng)梯形圖程序輸入完成后，程序呈灰色狀態(tài)，執(zhí)行“轉(zhuǎn)換/編譯”→“轉(zhuǎn)換”命令，或按“F4”快捷鍵，或單擊程序通用工具欄中的轉(zhuǎn)換按鈕，都可以轉(zhuǎn)換梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后程序呈白色狀態(tài)。2.檢查梯形圖程序轉(zhuǎn)換梯形圖程序后可以進(jìn)行程序檢查。

87四、保存工程并退出1.將工程保存為梯形圖確保程序無誤后，按照正確的方法保存并退出軟件，完成本次任務(wù)的操作。2.將工程保存為指令表形式編寫的梯形圖也可以保存為指令表形式，執(zhí)行“編輯”→“寫入至CSV文件”命令，如圖a所示，此時(shí)會(huì)詢問是否將當(dāng)前顯示的梯形圖寫入CSV文件，如圖b所示，單擊“是”按鈕，此時(shí)會(huì)彈出“寫入至CSV文件”對(duì)話框，如圖c所示，選擇保存位置，輸入文件名，單擊“保存”按鈕，把梯形圖保存為CSV格式的Excel表格，用打開Excel表格的方法打開這個(gè)表格，就可以看到指令表形式的程序。8889

將工程保存為指令表形式a）執(zhí)行“編輯”→“寫入至CSV文件”命令b）詢問是否將當(dāng)前顯示的梯形圖寫入CSV文件c）“寫入至CSV文件”對(duì)話框任務(wù)3FX系列PLC與計(jì)算機(jī)的通信連接和程序調(diào)試90學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能正確連接FX系列PLC與計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行通信設(shè)置。2.能將梯形圖程序?qū)懭隤LC，并對(duì)寫入的程序進(jìn)行離線仿真調(diào)試和在線調(diào)試。91任務(wù)引入在PLC與計(jì)算機(jī)連接構(gòu)成的系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)主要完成數(shù)據(jù)處理、參數(shù)修改、圖像顯示、報(bào)表打印、PLC程序編制、工作狀態(tài)監(jiān)視等任務(wù)，而PLC則直接面向現(xiàn)場(chǎng)、面向設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本任務(wù)的主要內(nèi)容就是完成PLC與計(jì)算機(jī)的連接和通信設(shè)置，并完成如圖所示梯形圖程序的離線仿真調(diào)試。92梯形圖程序93一、FX系列PLC與計(jì)算機(jī)的連接和通信設(shè)置1.將PLC與計(jì)算機(jī)連接PLC一般連接到計(jì)算機(jī)的RS-232C串行端口或USB端口（在購買PLC時(shí)，會(huì)附帶相應(yīng)的通信電纜），如圖所示。94任務(wù)實(shí)施

通信電纜a）串行端口（RS-232C）b）USB端口2.系統(tǒng)設(shè)置連接計(jì)算機(jī)和PLC后，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，接通PLC電源，運(yùn)行GXWorks2，先進(jìn)行必要的系統(tǒng)設(shè)置，計(jì)算機(jī)和PLC之間才能通信。功能：選擇計(jì)算機(jī)的RS-232C端口與PLC相連。操作方法：在導(dǎo)航欄選擇“連接目標(biāo)”，雙擊“Connection1”，彈出“連接目標(biāo)設(shè)置Connection1”對(duì)話框，如圖所示，先進(jìn)行端口設(shè)置，選擇正確的COM端口，雙擊“”按鈕，彈出“計(jì)算機(jī)側(cè)I/F串行詳細(xì)設(shè)置”對(duì)話框，如圖所示，根據(jù)使用的通信電纜選擇RS-232C或USB，單擊“確定”按鈕。95“連接目標(biāo)設(shè)置Connection1”對(duì)話框96“計(jì)算機(jī)側(cè)I/F串行詳細(xì)設(shè)置”對(duì)話框

COM的端口號(hào)可在計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器中查看，在計(jì)算機(jī)桌面右擊“此電腦”圖標(biāo)，在彈出的快捷菜單中選擇“管理”。97通過快捷菜單進(jìn)入設(shè)備管理器彈出“計(jì)算機(jī)管理”窗口，單擊進(jìn)入設(shè)備管理器，如圖所示，如果通信電纜線是串口線連接，則默認(rèn)為COM1；如果是USB轉(zhuǎn)串口的通信電纜線，就單擊“端口（COM和LPT）”查看，根據(jù)查看結(jié)果選擇對(duì)應(yīng)的COM口。98計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器選擇完COM口后返回如圖所示的對(duì)話框，單擊“通信測(cè)試”按鈕，提示“連接成功”即可。99“連接目標(biāo)設(shè)置Connection1”對(duì)話框二、程序的離線仿真調(diào)試1.啟動(dòng)離線仿真調(diào)試執(zhí)行“調(diào)試”→“模擬開始/