1微小部件智能分揀機器人GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備GB11291.2機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成GB/T12642—2013工業(yè)機器人GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)GB/T15706機械安全設(shè)計通則GB/T20867.1—2024GB/T35076機械安全生產(chǎn)設(shè)備安全GB/T37242機器人噪聲試驗JB/T8896—1999工業(yè)機器人JB/T10825—2008工業(yè)24技術(shù)要求4.1一般要求4.1.1機器人應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。4.1.2制造機器人所用材料、外購元器件和部件4.2外觀和結(jié)構(gòu)4.2.1機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理、操作方便、便于維修。4.2.2機器人成套設(shè)備中，所有緊固部分應(yīng)無松動，活動部分潤滑和冷卻狀況良好。4.2.3說明功能的文字、符號、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明其運動方向。4.2.4機器人表面不應(yīng)有明顯的凹痕、裂縫和變形；漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無起泡、劃傷、脫落和磨損4.3功能要求b)能夠根據(jù)識別結(jié)果進(jìn)行軌跡規(guī)劃；c)機器人的開關(guān)、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝置，功能正常；f)在機器人工作區(qū)域外設(shè)置急停開關(guān)，并符合GB/T20867.1—2024中5.3.2和5.3.3的要g)操作機末端應(yīng)具有方便更換末端執(zhí)行器的機械接口，并符4.4性能要求4.4.1重復(fù)定位精度4.4.2位置識別精度4.5.1機械安全4.5.2.1一般要求34.5.2.2接地電阻4.5.2.3絕緣電阻4.5.2.4耐電強度機器人在握持狀態(tài)下若遇急?；驍嚯?，夾持器應(yīng)維持握持狀4.6連續(xù)運行機器人在空載運行時所產(chǎn)生的噪聲應(yīng)不大于65當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動，在額定電壓的-15+10％、頻率為54.10環(huán)境氣候適應(yīng)性5.1檢驗條件5.2外觀和結(jié)構(gòu)5.3功能要求45.4性能要求5.5.2.1接地電阻5.5.2.2絕緣電阻5.5.2.3耐電強度5.6連續(xù)運行5.10環(huán)境氣候適應(yīng)性56.2.1機器人應(yīng)經(jīng)質(zhì)量檢驗部門逐臺檢驗√√√√√√√√√√√√—√—√—√—√—√6.2.3產(chǎn)品應(yīng)逐臺進(jìn)行出廠檢驗，在出廠檢驗中，若出現(xiàn)某項目不符合要求或發(fā)生故障時，需查明原c)正式生產(chǎn)時，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響到產(chǎn)品性能時；e)出廠檢驗的結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異6.3.2型式檢驗的樣品從出廠檢驗合格的產(chǎn)品6.3.4產(chǎn)品在型式檢驗中，如有一項不符合要求或出現(xiàn)故障時，需查明原因，進(jìn)行返修，從該項目開67.2.2機器人在包裝前，應(yīng)將操作機活動臂部分7.2.3操作機底座及其他裝置與包裝箱底a)特性數(shù)據(jù)表和