2021年甘肅省職業(yè)院校技能大賽

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-2021024

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)大類：裝備制造

二、競(jìng)賽目的

本賽項(xiàng)涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)。作為“新基建”

的核心領(lǐng)域之一，“智能+”的發(fā)展有目共睹，尤其是機(jī)器視覺系統(tǒng)

在制造業(yè)升級(jí)為智能制造的過程中發(fā)揮了重要作用，也是認(rèn)真落實(shí)黨

中央、國(guó)務(wù)院決策部署。本賽項(xiàng)擬以信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合為

主線，推動(dòng)新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與集成應(yīng)用，加快構(gòu)建高等

職業(yè)院校新一代人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體系，提升高職院

校人工智能與自動(dòng)化、電子信息融合的人才培養(yǎng)、社會(huì)服務(wù)、應(yīng)用研

究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。

本賽項(xiàng)主要基于機(jī)器視覺的模式識(shí)別、視覺定位、尺寸測(cè)量和外

觀檢測(cè)四大類功能，與精密機(jī)械模組控制單元、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能

機(jī)器學(xué)習(xí)等多種技術(shù)融合，面向非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制造

行業(yè)、半導(dǎo)體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、

包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關(guān)

行業(yè)，培養(yǎng)從事機(jī)器視覺系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、維護(hù)等工作崗位

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急需的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。通過賽項(xiàng)項(xiàng)目，能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，

提高參賽選手對(duì)現(xiàn)有機(jī)器視覺技術(shù)產(chǎn)品的集成應(yīng)用能力，推進(jìn)“人工

智能+”下高職院校專業(yè)人才在培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)條件、考

核評(píng)價(jià)、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以機(jī)器視覺系統(tǒng)工作站作為競(jìng)賽平臺(tái)，2名參賽選手首先

根據(jù)視覺系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景和分辨率要求，完成相機(jī)、鏡頭的選擇并合理

安裝完成滿足視野和工作距離要求；其次根據(jù)檢測(cè)內(nèi)容選擇合理的光

源系統(tǒng)并安裝，并應(yīng)用據(jù)需要對(duì)光源進(jìn)行頻閃或亮度顏色的調(diào)節(jié)控制；

接著在完成硬件選擇、安裝、接線和參數(shù)設(shè)置之后，依次完成針對(duì)工

作面的單視野相機(jī)標(biāo)定和與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)關(guān)聯(lián)的手眼標(biāo)定工作；最后根據(jù)

任務(wù)書及被檢測(cè)試品的要求，完成讀碼、定位、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等綜

合應(yīng)用的編程，以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合完成多區(qū)域檢測(cè)、裝配、分揀、

軌跡跟蹤、3D搬運(yùn)等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時(shí)間（連續(xù)不斷的2小時(shí)）內(nèi)，待定以現(xiàn)場(chǎng)操作

的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成基本賽項(xiàng)任務(wù)

及綜合賽項(xiàng)任務(wù)，具體的競(jìng)賽內(nèi)容和成績(jī)占比如下：

（一）相機(jī)、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）

選手根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和分辨率要求來選擇與比賽相匹配的相機(jī)，然

后根據(jù)視野、工作距離和景深要求來選擇鏡頭焦距和安裝位置，部分

應(yīng)用可能有幾種安裝方式均可以實(shí)現(xiàn)，最終我們計(jì)算檢測(cè)效果和效率

作為考核評(píng)分項(xiàng)之一。

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相機(jī)的引腳定義在任務(wù)書和設(shè)備說明書附錄均會(huì)列出，參賽選手

要正確的接通電源，外觸發(fā)和相機(jī)自帶I/O不強(qiáng)制要求應(yīng)用，如果

應(yīng)用了作為加分項(xiàng)。

（二）光源選擇、接線和軟件控制（8%）

選手首先能夠根據(jù)應(yīng)用要求，選擇正確的光源類型并安裝接線。

所有的競(jìng)賽項(xiàng)目均要求光源進(jìn)行開關(guān)控制（未檢測(cè)時(shí)光源常閉）。

（三）機(jī)械安裝和電氣接線（8%）

除了相機(jī)、鏡頭、光源的安裝接線外，產(chǎn)品治具、樣品、放置或

剔除區(qū)（部分競(jìng)賽項(xiàng)有）、旋轉(zhuǎn)軸（部分競(jìng)賽項(xiàng)有）、吸盤（部分競(jìng)賽

項(xiàng)有）、夾爪（部分競(jìng)賽項(xiàng)有）等很多其他項(xiàng)目也需要選手自行完成

安裝固定。注意對(duì)于任務(wù)書內(nèi)安裝接線相對(duì)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目會(huì)適當(dāng)增加綜

合檢測(cè)的難度。

（四）相機(jī)標(biāo)定（8%）

選手根據(jù)平臺(tái)提供的標(biāo)定板檢查視野是否合理后，按照提供標(biāo)定

流程完成相機(jī)標(biāo)定，并保存標(biāo)定結(jié)果在指定目錄。

（五）I/O、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定及腳本編輯（8%）

選手首先能夠根據(jù)應(yīng)用要求，選擇正確的工具并安裝接線，同時(shí)

對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行正確的I/O、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定以及腳本的編輯。

（六）手眼標(biāo)定（10%）

所有的競(jìng)賽項(xiàng)都需要運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的配合，因此必須要完成平臺(tái)與相

機(jī)坐標(biāo)統(tǒng)一的手眼標(biāo)定，通過標(biāo)定板或載物臺(tái)上的特征點(diǎn)等完成相機(jī)

與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的坐標(biāo)統(tǒng)一。

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（七）路徑規(guī)劃（5%）

所有的競(jìng)賽項(xiàng)目都需要運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的配合，因此為了連續(xù)檢測(cè)參賽

選手必須自行選擇視野和檢測(cè)路徑，路徑規(guī)劃不當(dāng)可能會(huì)漏掉檢測(cè)區(qū)

域，同時(shí)對(duì)檢測(cè)的效率也有一定影響。

（八）綜合檢測(cè)應(yīng)用（25%）

所有的競(jìng)賽綜合項(xiàng)目基本涵蓋了機(jī)器視覺的識(shí)別、定位、測(cè)量和

檢測(cè)，但是不同的應(yīng)用側(cè)重點(diǎn)不一樣，部分項(xiàng)目要求是識(shí)別分類的可

靠性，部分項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)精密的標(biāo)定和裝配，部分項(xiàng)目要求精密測(cè)量。

（九）運(yùn)行效率、結(jié)果輸出（10%）

所有競(jìng)賽項(xiàng)目在做完整體的配置文件之后，會(huì)按配置文件從頭運(yùn)

行來記錄整個(gè)工程的耗時(shí)和效率，這將作為一個(gè)評(píng)分的內(nèi)容；此外每

個(gè)項(xiàng)目要求檢測(cè)的結(jié)果將通過文本的形式保存在本機(jī)上的指定目錄，

這個(gè)也是評(píng)分的重要內(nèi)容；最后對(duì)于有能力的學(xué)生，可以完成本機(jī)的

檢測(cè)結(jié)果輸出到另外一臺(tái)電腦。

（十）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)（10%）

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成

本控制、收納衛(wèi)生及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽采用2人賽方式，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)伍的總成績(jī)進(jìn)行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，性別不

限。每隊(duì)可配2名指導(dǎo)教師。

（三）組織機(jī)構(gòu)：在甘肅省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的指導(dǎo)下，

在賽點(diǎn)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，成立賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組

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和組織保障工作組。

（四）競(jìng)賽均各自采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程

組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定

的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。

（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽

項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，

隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽

項(xiàng)任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：

1.抽簽由賽場(chǎng)加密裁判主持；

2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；

3.賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，

在評(píng)分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。

五、競(jìng)賽流程

具體的競(jìng)賽日期由大賽執(zhí)委會(huì)確定，本賽項(xiàng)競(jìng)賽2天，選手第一

天上午報(bào)到，下午召開賽前說明會(huì)和場(chǎng)次抽簽活動(dòng)、并安排選手熟悉

賽場(chǎng)；第二天進(jìn)行正式比賽。競(jìng)賽日程表如表1所示。

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表1競(jìng)賽日程表

日期時(shí)間活動(dòng)內(nèi)容參加人員活動(dòng)地點(diǎn)

14:30-15:30參觀賽場(chǎng)參賽隊(duì)實(shí)訓(xùn)樓1B06

領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)

領(lǐng)隊(duì)會(huì)議、競(jìng)賽場(chǎng)

老師、裁第4教學(xué)樓108

4月2316:00-17:00次抽簽（第一次加

判、工作人室

密）

日員

裁判、廠

16:00封閉賽場(chǎng)家技術(shù)人實(shí)訓(xùn)樓1B06

員

參賽隊(duì)、二

入場(chǎng)檢錄、賽位抽次加密裁

7:00-8:00

簽（二次加密）判、工作人

員

裁判、監(jiān)

8:00-10:00第一場(chǎng)督、廠家技

術(shù)人員

監(jiān)考裁判收集資裁判、監(jiān)

10:00-11:00料、評(píng)分、競(jìng)賽環(huán)督、廠家技

境恢復(fù)與確認(rèn)術(shù)人員

參賽隊(duì)、二

入場(chǎng)檢錄、賽位抽次加密裁

11:00-12:00

簽（二次加密）判、工作人

員

裁判、監(jiān)

實(shí)訓(xùn)樓1B06

4月2412:00-14:00第二場(chǎng)督、廠家技

日術(shù)人員

監(jiān)考裁判收集資裁判、監(jiān)

14:00-15:00料、評(píng)分、競(jìng)賽環(huán)督、廠家技

境恢復(fù)與確認(rèn)術(shù)人員

參賽隊(duì)、二

入場(chǎng)檢錄、賽位抽次加密裁

15:00-16:00

簽（二次加密）判、工作人

員

裁判、監(jiān)

16:00-18:00第三場(chǎng)督、廠家技

術(shù)人員

裁判、監(jiān)

監(jiān)考裁判收集資

18:00-19:00督、廠家技

料、評(píng)分

術(shù)人員

19:30成績(jī)公示

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六、競(jìng)賽賽卷

賽卷覆蓋的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)、知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)的配分比例等方面

應(yīng)與在賽項(xiàng)規(guī)程保持一致。

正式賽卷于比賽前三天內(nèi)，在監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由裁判長(zhǎng)指

定相關(guān)人員抽取正式賽卷與備用賽卷。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）報(bào)名資格

本項(xiàng)賽事采用團(tuán)體參賽的形式報(bào)名，其中參賽選手2名，指導(dǎo)教

師2名。參賽選手為全省獨(dú)立設(shè)置的全日制普通高等職業(yè)院校在籍在

校學(xué)生，每名學(xué)生按專業(yè)限報(bào)1個(gè)賽項(xiàng)，不得多報(bào)，不得跨專業(yè)參賽。

選手年齡限制在25周歲以下（年齡計(jì)算截止時(shí)間以比賽當(dāng)年的5月

1日為準(zhǔn)）。指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。凡在往屆甘肅省職業(yè)院校

技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。

（二）報(bào)名要求

參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程

中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由教育行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)

開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予

以更換。競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。

（三）賽前準(zhǔn)備

1.熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天下午14：30-15：30開放賽場(chǎng)，熟悉

場(chǎng)地。

2.領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午16：00-17：00召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，

由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行

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賽前答疑，并抽取參賽場(chǎng)次。

3.抽簽儀式：領(lǐng)隊(duì)會(huì)議上確定分批抽簽，比賽前15分鐘內(nèi)參賽

隊(duì)賽位抽簽，通過抽簽確定各參賽隊(duì)的賽次工位。

4.參賽隊(duì)入場(chǎng)：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，接受工作人

員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅自

變更、調(diào)整；選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，

須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、

資料等與競(jìng)賽無關(guān)的物品帶入賽場(chǎng)。

（四）比賽期間

1.各參賽隊(duì)伍進(jìn)入工位，檢查設(shè)備和材料清單，由裁判長(zhǎng)宣布比

賽開始，各參賽隊(duì)伍開始競(jìng)賽。

2.競(jìng)賽過程中，如有疑問，參賽選手應(yīng)舉手示意，項(xiàng)目裁判長(zhǎng)應(yīng)

按照有關(guān)要求及時(shí)予以答疑。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉

手示意。項(xiàng)目裁判長(zhǎng)、技術(shù)人員等應(yīng)及時(shí)予以解決。確因計(jì)算機(jī)軟件

或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)項(xiàng)目裁判長(zhǎng)確認(rèn)，予以啟用備

用設(shè)備。如遇身體不適，參賽選手應(yīng)舉手示意，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)務(wù)人員按應(yīng)急

預(yù)案救治。

（五）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布

1.裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)

的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問題，負(fù)責(zé)協(xié)助裁判長(zhǎng)工作，

以及足夠數(shù)量的裁判員。

2.裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。

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檢錄裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工

作；加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽

代碼等進(jìn)行加密；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)

定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽作品、

比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。

3.成績(jī)管理基本程序

按照《甘肅省職業(yè)院校技能大賽成績(jī)管理辦法》的明確要求，參

賽隊(duì)伍的成績(jī)?cè)u(píng)定與管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行，見成績(jī)管理流程圖。

嚴(yán)禁參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員私自攜帶通訊、攝錄設(shè)備進(jìn)

入比賽場(chǎng)地。如有需要，由賽場(chǎng)統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽場(chǎng)可根據(jù)需

要配置安檢設(shè)備，對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)的人員進(jìn)行安檢，在賽場(chǎng)相關(guān)區(qū)域安置

無線信息屏蔽設(shè)備。評(píng)分裁判應(yīng)在檢錄前與參賽選手隔離。

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4.成績(jī)?cè)u(píng)定

（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

過程評(píng)分是指根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）在分步操作過程中的規(guī)范性、

合理性以及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分并加權(quán)匯總

的評(píng)分方法。流程如下：

①參賽隊(duì)伍（選手）按比賽要求進(jìn)行操作，評(píng)分裁判對(duì)照評(píng)分表

即時(shí)判分。評(píng)分裁判不得少于2人，對(duì)于專業(yè)性強(qiáng)、操作復(fù)雜、賽

程較長(zhǎng)的步驟，需適當(dāng)增加裁判人數(shù)；

②兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）

的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯總并計(jì)算平均分，以所有步驟成績(jī)的加權(quán)匯總

值作為該參賽隊(duì)伍（選手）的最后得分；

③裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長(zhǎng)簽字確

認(rèn)。

（2）結(jié)果評(píng)分

對(duì)參賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。

5.成績(jī)公布

裁判將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯總成比賽成績(jī)，經(jīng)裁

判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁長(zhǎng)組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時(shí)無異議后，

將賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁長(zhǎng)

在系統(tǒng)導(dǎo)出成績(jī)單上審核簽字。

八、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，場(chǎng)地面積要求在90m2以

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上，場(chǎng)地凈高不低于4m。同時(shí)，提供與競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)空間相關(guān)聯(lián)的裁判

團(tuán)隊(duì)工作室、技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)及配件備件準(zhǔn)備室、參賽隊(duì)指導(dǎo)教師休息

區(qū)。

（二）賽場(chǎng)給每個(gè)賽位提供220V單相三線電壓的交流電源（總

功率不小于1.0KW），供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施，提供獨(dú)立的

電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施；

（三）競(jìng)賽賽位：每個(gè)賽位占地10m2，且標(biāo)明賽位號(hào)，工作準(zhǔn)備

臺(tái)1張、凳子2張，電腦1臺(tái)。

（四）每個(gè)競(jìng)賽賽位提供性能完好的計(jì)算機(jī)1臺(tái)，并安裝操作

系統(tǒng)和必要軟件以及相關(guān)技術(shù)手冊(cè)（如需選擇自行安裝軟件的，統(tǒng)一

提供軟件安裝包）。

（五）在新冠防疫期間，嚴(yán)格按照比賽承辦方所在地的防疫要求

做好相關(guān)的防疫措施，進(jìn)場(chǎng)選手和相關(guān)的賽事工作人員必須進(jìn)行體溫

測(cè)量，并全程佩戴口罩。

九、技術(shù)規(guī)范

賽項(xiàng)參考制造大類自動(dòng)化技術(shù)類、電子信息大類電子信息類相關(guān)

專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)接教學(xué)實(shí)施內(nèi)容。

（一）相關(guān)知識(shí)與技能

參賽選手應(yīng)具有與機(jī)器視覺相關(guān)的知識(shí)，包括機(jī)器視覺系統(tǒng)的一

般組成，能夠根據(jù)任務(wù)合理選擇相機(jī)、鏡頭、光源，掌握機(jī)器視覺處

理軟件的編程與應(yīng)用，同時(shí)具有機(jī)械電氣自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)

與技能。主要包括：

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1.機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣調(diào)試

2.軟件工程技術(shù)

3.機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用

（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T29298-2012數(shù)字（碼）照相機(jī)通用規(guī)范

GB/T20224-2006采數(shù)碼照相機(jī)曝光指數(shù)、ISO感光度值、標(biāo)準(zhǔn)

輸出靈敏度和推薦曝光指數(shù)的確定

GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求

GB11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求

第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB/T4205-2010人機(jī)界面、標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則、操作規(guī)

則

JB/T8248.5照相鏡頭焦距的測(cè)量方法JB/T8248.6照相鏡頭照相

分辨率測(cè)定方法

十、技術(shù)平臺(tái)

（一）硬件要求：

1.平臺(tái)架構(gòu)要求

（1）硬件核心由四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（X、Y、Z、θ軸）和可方便拆卸

的機(jī)器視覺組件兩大部分組成，四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可采用模組或機(jī)械臂等

不同形式。

（2）設(shè)備要求結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，尺寸和布局合理，集成度較高。

平臺(tái)行程：XY軸不小于200mm，Z軸不小于50mm，θ軸可以連續(xù)

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回轉(zhuǎn)，并帶原點(diǎn)。

（3）平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制精度高，X、Y、Z軸的電機(jī)須采用閉環(huán)電機(jī)，

Z軸電機(jī)需帶剎車功能，X、Y、Z軸重復(fù)精度優(yōu)于±0.2mm，θ軸重復(fù)

精度優(yōu)于±0.1°。

（4）平臺(tái)能夠快速裝配相機(jī)，也能夠快速裝配多種類型的光源。

（5）相機(jī)具有側(cè)視、斜視和上視等多種安裝方式。

（6）包裝箱采用多層設(shè)計(jì)，可存放器材、安裝件、樣品、工具

等，對(duì)應(yīng)收納位置采用海綿成型包含。

（7）平臺(tái)可以集成多種系統(tǒng)模塊，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模擬自動(dòng)化應(yīng)

用場(chǎng)景，如自動(dòng)上下料、裝配與檢測(cè)等功能。

2.光源系統(tǒng)要求

（1）選手可通過光源系統(tǒng)試驗(yàn)要求掌握光源的類型、角度、安

裝位置等參數(shù)對(duì)不同視覺應(yīng)用場(chǎng)景的影響。

（2）光源的亮度可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。

3.相機(jī)要求

（1）平臺(tái)包含1臺(tái)2D相機(jī)，相機(jī)接口是USB3.0類型。

（2）2D相機(jī)的分辨率不低于500萬像素.

（3）相機(jī)可以進(jìn)行軟件觸發(fā)模式。

4.鏡頭要求

（1）可通過實(shí)驗(yàn)要求掌握常見鏡頭基本參數(shù)意義，如鏡頭類型、

分辨率、焦距、光圈、支持最大成像圈、最小工作距離等。

（2）配置1個(gè)不同焦距的定焦鏡頭。

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5.工控機(jī)要求

（1）性能不低于i5四核CPU、8G內(nèi)存和500G硬盤。

（2）自帶不少于4個(gè)千兆網(wǎng)接口，支持POE。

（3）自帶不少于4個(gè)USB3.0接口。

（4）自帶PCI或PCIe的擴(kuò)展槽。

（二）軟件要求：

1.設(shè)備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖

形化編程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程支

持基于C#或python多種語言；

2.支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行，支持多用戶模式，軟件可以在獨(dú)立的筆

記本運(yùn)行。

3.機(jī)器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工

具，提供API，支持二次開發(fā)；

4.2D相機(jī)的處理軟件工具包含有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、

定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具；

5.軟件除了支持常見品牌的2D相機(jī)之外，也具有外部接口，支

持常見品牌的運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人。

6.軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

類型。

7.軟件功能有：支持資源、算法自主擴(kuò)展、通用TCP/IP,串口通

訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏輯流

程圖、多模塊同步異步運(yùn)行處理、模塊信號(hào)源觸發(fā)、圖像自定義多窗

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口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量

批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計(jì)算器、

腳本功能等。

8.軟件主要算法工具有：服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC

讀寫工具、機(jī)器人控制工具、信號(hào)源工具、圖像源工具、相機(jī)工具、

保存圖片工具、仿射變換工具、斑點(diǎn)分析工具、找圓工具、找線工具、

邊緣點(diǎn)查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具、ROI邊緣生成工具、

圓擬合工具、圓弧卡尺工具、圓卡尺工具、經(jīng)夾角工具、邊緣卡尺工

具、線交點(diǎn)工具、線間距工具、點(diǎn)間距工具、矩形卡尺工具、點(diǎn)線距

離工具、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具、畸變標(biāo)定工具、N點(diǎn)標(biāo)定工具、XY標(biāo)定工

具、圖像轉(zhuǎn)換工具、圖形計(jì)算工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、

圖像融合工具、圖像運(yùn)算工具、圖像處理工具、閾值化工具、形態(tài)學(xué)

工具、ROI轉(zhuǎn)圖像工具、2維碼工具、字符識(shí)別工具、條碼檢測(cè)工具、

缺陷檢測(cè)工具、輪廓提取工具、位移計(jì)算工具、坐標(biāo)計(jì)算工具、對(duì)位

平臺(tái)工具、累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、邏

輯運(yùn)算工具、字符串截取工具、用戶變量工具。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、

二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。

獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師授予“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。

十二、賽場(chǎng)預(yù)案

按照《全國(guó)職業(yè)院校技能大賽制度匯編》中相關(guān)制度執(zhí)行。

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（一）競(jìng)賽過程中出現(xiàn)設(shè)備掉電、故障等意外時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判需及

時(shí)確認(rèn)情況，聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持人員進(jìn)行處理，現(xiàn)場(chǎng)裁判登記詳細(xì)情

況，填寫補(bǔ)時(shí)登記表，報(bào)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后，方可安排延長(zhǎng)補(bǔ)足相應(yīng)選

手的比賽時(shí)間。

（二）本賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)為各參賽隊(duì)獨(dú)立作業(yè)，如競(jìng)賽時(shí)某賽位參賽

隊(duì)出現(xiàn)意外境況不會(huì)影響其它賽位正常比賽，不會(huì)由此對(duì)成績(jī)產(chǎn)生影

響。

（三）賽場(chǎng)雙路供電和備用電源，設(shè)有應(yīng)急醫(yī)療點(diǎn)。

（四）比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一

時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)采取中止比賽、快速疏散人群等

措施避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽

項(xiàng)執(zhí)委會(huì)決定。事后，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)向大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。

十三、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)?；蚱?/p>

他組織、團(tuán)體名稱。

2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過

程中，隊(duì)員因故不能參賽，由教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)

規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，

允許隊(duì)員缺席比賽。

3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效

身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

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4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)

賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。

6.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證

設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選

手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。

7.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，

或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。

8.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成

比賽任務(wù)。

9.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)

間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從

裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更

換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。

2.在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。

3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)

參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶

的各種工具等。

4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在2小時(shí)

內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)?？陬^報(bào)告或其他人員要求解

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釋處理，仲裁委員會(huì)不予受理。

5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)

說服選手服從和執(zhí)行。

6.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要

求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)試準(zhǔn)備。

7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重

裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。

2.參賽選手報(bào)到時(shí)需攜帶身份證、學(xué)生證、保險(xiǎn)單。

3.佩帶參賽證件及著工裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，并接受裁判的檢查。

4.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。

5.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后

不準(zhǔn)入場(chǎng)，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場(chǎng)。

6.如競(jìng)賽的任務(wù)各自獨(dú)立評(píng)分，選手在各任務(wù)完成后，可以