周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院制作Transmissionratiocalculationofepicyclicgeartrain周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算目錄周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)……01周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算……02在于行星輪的存在，行星輪既繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，又繞其他齒輪軸線公轉(zhuǎn)。因此不能直接用定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比，而通常采用假想的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)間接求解。知識(shí)導(dǎo)入周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。01）一、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)a）周轉(zhuǎn)輪系b）周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)則有：由相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變，但此時(shí)行星架的轉(zhuǎn)速就變成了，即行星架可視為固定不動(dòng)，于是周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個(gè)假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。假想：給整個(gè)輪系上加上一公共的轉(zhuǎn)速（）一、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)構(gòu)件代號(hào)原轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速123表1周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算既然周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為一定軸輪系，所以，轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比就可以按照定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。02二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為

將上述分析過(guò)程推廣到一般周轉(zhuǎn)輪系，設(shè)輪1為首輪，輪為末輪周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)1

2將

的已知值代入上式時(shí)，必須帶有正號(hào)和負(fù)號(hào)。3式中

表示在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中有m對(duì)外合齒輪，正負(fù)號(hào)表示首輪1與末輪K在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向相同或相反。4上式只適于兩個(gè)太陽(yáng)輪和行星架h軸線相平行的場(chǎng)合。

注意例1差動(dòng)輪系中，已知、、。輪1和輪3的轉(zhuǎn)速為、，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求和。二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算解：輪系為平行軸周轉(zhuǎn)輪系計(jì)算結(jié)果為負(fù)值，表明行星架H轉(zhuǎn)向與輪1相反，與輪3相同。平行軸差動(dòng)輪系由圖可知，輪1和輪3轉(zhuǎn)向相反，設(shè)為正，則為負(fù)，則有解：假設(shè)輪1在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中方向向下（與絕對(duì)轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)），按嚙合關(guān)系畫(huà)出輪3向上，故轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比前應(yīng)取負(fù)號(hào)，即二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算例2周轉(zhuǎn)輪系中，已知、、、。又、，轉(zhuǎn)向如圖所示。求行星架的轉(zhuǎn)速的大小和方向。

錐齒輪所組成的周轉(zhuǎn)輪系計(jì)算結(jié)果為正值，表明行星架H的轉(zhuǎn)向與輪1相同，與輪3相反。由于、的實(shí)際轉(zhuǎn)向相反，設(shè)為正，則為負(fù)。故有小結(jié)定軸輪系傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，也等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。小結(jié)周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的本質(zhì)區(qū)別周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算在于行星輪的存在。因此不能直接用定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比，而通常采用假想的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)間接求解。假想：給整個(gè)輪系上加上一公共的轉(zhuǎn)速（）,即行星架視為固定不動(dòng)，于是周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個(gè)假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。作業(yè)一、填空題1.?周轉(zhuǎn)輪系按照自由度數(shù)目不同可分為

輪系和

輪系。二、計(jì)算題1.?如圖所示為傳動(dòng)比較大的減速器輪系，已知各輪的齒數(shù)為