1智能制造技術(shù)微專業(yè)課程教學大綱開課單位：機電工程學院2 3MATLAB應用與實戰(zhàn) 3□通識課?學科平臺和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修11三維建模與仿真是一門重要的機構(gòu)設(shè)計課程，本課程作為專業(yè)的必修課是介紹Creo軟件的運行環(huán)境以及各種操作命令，使學生具有的草繪、三維建模、裝配和工程圖生成及其高級建模的能力，相關(guān)模具設(shè)計和數(shù)控加工的能力；產(chǎn)品造型、模具設(shè)計及NC加工過程中的工程思維能通過完成本課程的學習，學生應能夠熟練掌握Creo軟件的三維零件設(shè)計論及應用，提高計算機三維輔助設(shè)計的能力，為今后進行零件設(shè)計和解決工際問題提供必要的CAD知識和三維設(shè)計方法。本課程的基本目標是通過學習件，讓學生利用計算機軟件進行零件的實體設(shè)計，并利用3D建模，進行模具設(shè)計相關(guān)工作，使學生掌握一種可用于產(chǎn)品研發(fā)的軟件，以適應今后工作的需4課程目標2：學會使用各種功能進行零件的課程目標3：具備查閱和使用國家標準的能力和嚴課程目標4：培養(yǎng)學生善于運用現(xiàn)代設(shè)計工具和軟件思考、繪課程目標5：在繪圖技能的訓練中，培養(yǎng)學生敬業(yè)、“工匠”精神，以及認真負責、踏實敬業(yè)的工作態(tài)度和嚴謹求實、一絲不茍的工作Q1-1：具有堅定正確的政治方Q1-2：具有科學精神、人文修A3-4：具有機械制圖及計算機輔助設(shè)計能力。K4-1:掌握機械零部件、系統(tǒng)設(shè)計的基本理論和方法。A4-1：具有繪制零件圖和裝配502208804400660?課堂講授□討論座談□其他□線上線下混合式學習（根據(jù)實際情況至少填寫36用慣題用慣題建德7驟89□通識課?學科平臺和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修3（《科學計算與MATLAB語言》（中南大學先修課程：《高等數(shù)學》、《大學物理》、《線性代數(shù)》、《MATLAB是矩陣實驗室（Matrix-Laboratory）的簡稱，它將數(shù)值分析、矩陣技術(shù)，科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中。MATLAB軟件已經(jīng)成為控制、信號處理、通訊等工具軟件之一。本課程實踐性性強，要求學生要理論聯(lián)系實際，掌握MATLAB應用程通過計算范例和實踐操作，幫助學生更好掌握MATLAB基本要領(lǐng)，為今后2.會應用MATLAB的程序和繪圖功能實現(xiàn)3.會應用MATLAB的數(shù)值計算和符號計算功能解4.具有自主學習和終身學習的意識，有不斷學習和適應發(fā)展的能2028268?課堂講授□討論座談□專題學習?實作學習□其他□探究式學習□分組合作學習1軟件發(fā)展對國力的重要性習2MATLAB繪圖習3習4構(gòu)56習7M函數(shù)文件和局部習8習9習習習877855550教材：方桂娟等編，MATLAB程序設(shè)計與工程應用，廈門大）：），），2.學校超星網(wǎng)絡(luò)教學平臺通暢穩(wěn)定，并有企業(yè)微信平臺，具備開展網(wǎng)無□通識課?學科平臺和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修2無《機器人技術(shù)》、《機器人運動及控制》、《單片機在科技、工業(yè)、國防乃至日常生活中都得到日益廣泛的應用，單片機的基本原理與應用，對于每個從事電子、電器工作的科技人員，都會單片機應用領(lǐng)域，51系列仍占主導地位，眾多單片機制造商以自己的產(chǎn)品與51系列或為由，推銷自己的產(chǎn)品。本課以89C51系列單片機原理為主應用。對其它族群的單片機也作適當?shù)慕榻B，特別是與89C51系列在原理上有較大其原理，以開闊學生的視野。目的是使學生掌握單片機的基本原理與應用，課程目標5：理解單片機技術(shù)和機器人在國民經(jīng)濟中的K2-4：掌握機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和單片機基礎(chǔ)知識，能夠?qū)⑵溆糜诮鉀Q機器人問題中的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制問題。A2-3：具有應用計算機技術(shù)求解復雜機器人問題的能力。A3-4：具有機器人編程設(shè)計及運動控制能力。A4-2：具有機器人各子系統(tǒng)運動方案、控制方案及其結(jié)構(gòu)的設(shè)計A4-3：具備進行機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)、仿真、自動控制和試驗檢測的能力。A6-1：能夠針對復雜機器人問題，開發(fā)、選擇與使用恰當?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對復雜機器人問題的預測與模擬，并能夠理解其202202246448246448?課堂講授□討論座談□專題學習?實作學習□其他□探究式學習□線上線下混合式學習令令令器式例節(jié)4《單片機原理及接口技術(shù)》（第4版）梅麗鳳編著清華大2.朱定華主編．單片機原理及接口技術(shù)．電子工業(yè)出版社4.劉雨棣,傅騫主編.單片機原理及接口技術(shù).西安電子科技大學出版社，200□通識課學科平臺和專業(yè)核心□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他必修□選修3先修課程：《機械制圖》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《單片機》、《P后續(xù)課程：《機器人操作與編程》、《機器視覺》、《機器人軟件設(shè)計與開“新工科”學科，主要研究機器人機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感檢測系統(tǒng)等有機融合問題。機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)為我校省級重點學科專業(yè)，機器人技術(shù)課程是該專業(yè)最重要的專業(yè)方向課之一，在專業(yè)和專業(yè)課的綜合應用方面起到了有機融合的作用，同時作為省級線下一流課程，在培養(yǎng)學生的綜合分析、工程實踐和創(chuàng)新等能力上具有重要作在“新工科+工程教育專業(yè)認證”雙重背景下，堅持學校“創(chuàng)應用強校用大才”的辦學方針，結(jié)合機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)要求學生具備良好的專業(yè)能力、實踐能力和終身學習能力，對標專業(yè)畢業(yè)要求，明確課程教學目⑴系統(tǒng)掌握機器人機械模塊、傳感模塊和控制模塊等專業(yè)⑴孵化機器人技術(shù)知識，解決復雜機器人工對應關(guān)系A(chǔ)2-1：能夠?qū)?shù)學與自然科學的基A3-1：能夠運用數(shù)學、自然科學和A3-2：能夠運用機械工程基礎(chǔ)理論A3-3：具有對機械系統(tǒng)運動方案的A5-2：具有制定實驗方案、進行實A7-2：能夠客觀評價機械設(shè)計生產(chǎn)A10-2：能夠和團隊其他成員進行A13-1：訓練學生通過自主查閱資202202404404646488課堂講授專題學習討論座談問題導向?qū)W習探究式學習分組合作學習□線上線下混合式學習□其他項目式學習（根據(jù)實際情況至少填寫3數(shù)程中，實現(xiàn)2、3析2、3點習程2、3“不畏麻2、3），2、3計為切入點方法，以及2、3程課程目標1、2、3文課程目標1、2、3課程目標1、2、31.劉極峰主編.機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第三版2.（印度）SKSAHA.IntroductiontoRobotics.機械工業(yè)出版社,3.蔡自興.機器人學基礎(chǔ)（第三版）.機械工業(yè)出版□通識課?學科平臺和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修2《電工與電子技術(shù)》、《模擬電子技術(shù)》、《單片機原理《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》、《機床數(shù)控技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、本課程為該專業(yè)學生學習數(shù)控機床、工業(yè)機器人等后續(xù)課程及將來體化工作奠定新技術(shù)基礎(chǔ)。可編程序控制器（PLC）在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中值得重視的先進控制技術(shù)，是改造傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備最理想的多功能化控制器，成工作八個重點項目之一。本課程作為機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的專業(yè)方向是機電一體化人才需要掌握的最新技術(shù)知識之一。學習本課程，主要是要PLC的硬件結(jié)構(gòu)組成，軟件指令系統(tǒng)和控制功能；掌握它的工作原理，控制特性，應用和選擇方法，軟件編程技巧。通過理論教學和應用實踐，使學生真正掌握此項新技術(shù)的開發(fā)和應用，為完成機電相結(jié)合的畢業(yè)設(shè)計課題以及將來用PLC新技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和開發(fā)研制機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品打下基通過本課程的學習，學生具備如下知識、能力、素質(zhì)及價課程目標2：獲得科學觀察和思維的能力：在掌握基本知識點的基礎(chǔ)上觀察、分析、綜合、歸納等方法培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題和提出問題的能力，勇于提出自課程目標3：具有分析問題和解決問題的能力：注重理論聯(lián)系實際，通扎扎實實地掌握科學理論，努力提升自身實踐技能和科44A6-1：能夠針對復雜機械工程420220244844848?課堂講授□討論座談□專題學習?實作學習□其他□探究式學習□分組合作學習□線上線下混合式學習述法統(tǒng)4、5□通識課四學科平臺和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他12時后續(xù)課程：機械制造工藝學、機械創(chuàng)新設(shè)計、畢本課程是研究零部件輕量化設(shè)計的方法，主要根據(jù)任務書要求和提供的模型對機械零件進行輕量化設(shè)計，用3D打印機制造機3．培養(yǎng)學生的輕量化設(shè)計分析思維，理解輕量化設(shè)計在4．使學生掌握綜合應用增材制造知識解決工程實際問題的能力，對6.養(yǎng)成科學精神、人文修養(yǎng)、團隊協(xié)作、社會責任感和積極向上的人踐計00880880□□討論座談□問題導向?qū)W習