萬向節(jié)叉外形掃描與逆向設(shè)計?知識

目標：1.

掌握掃描策略的制定方法；2.

掌握支架式白光雙目掃描儀的定標方法；3.

掌握Geomagic

Wrap軟件的數(shù)據(jù)處理流程；4.

掌握Geomagic

Design

X軟件中面片草圖、拉伸、圓形陣列

等命令。?技能目標：1.

能夠正確使用顯像劑和標志點；2.

能夠?qū)χЪ苁桨坠怆p目掃描儀進行標定；3.

能夠使用支架式白光雙目掃描儀完成數(shù)據(jù)采集；4.

能夠應(yīng)用Geomagic

Wrap軟件進行數(shù)據(jù)預(yù)處理；

5.

能夠應(yīng)用Geomagic

Design

X軟件完成簡單零件逆向設(shè)計。【學(xué)習(xí)目標】?某汽車萬向節(jié)叉部件破損，部分發(fā)生變形，需要更換，要求結(jié)合逆向工程技術(shù)，在不破壞原產(chǎn)品的情況下對其進行數(shù)據(jù)采集，并完成逆向設(shè)計；掃描時盡量保證數(shù)據(jù)

完整，保留產(chǎn)品原有特征，設(shè)計模型經(jīng)3D打印后結(jié)合鑄造技術(shù)進行鑄造加工，加工

成品要求精度控制在±0.2mm

，內(nèi)外表面光潔。?該產(chǎn)品原型如圖所示，外形尺寸約為90mm

，體積不大，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計要求，選用天遠OKO系列白光雙目掃描儀，該掃描儀掃描精度高、速度快、采集數(shù)據(jù)量大，尤其適用于小件物品的數(shù)據(jù)采集，可實時顯示攝像機的圖像和得到的三維數(shù)據(jù)結(jié)果。【項目引入】l

1.

產(chǎn)品分析?掃描產(chǎn)品原型為鍛造零件，結(jié)構(gòu)較為簡單，為對稱件，端部有圓柱齒輪特征，可以用鏡像、陣列命令完成特征設(shè)計；掃描時要求保證數(shù)據(jù)完整，保留產(chǎn)品原有特征，點云分布規(guī)整平滑，因此在掃描時采用整體掃描方?！卷椖糠治觥堪竘

2.

掃描策略的制定?(1)

表面分析

觀察后發(fā)現(xiàn)該產(chǎn)品原型呈暗黑色，不利于數(shù)據(jù)的采集，因此需對原型表面進行噴粉處理。?(2)

策略制定

零件主要掃描部分為連桿頭部內(nèi)外圓弧、端部齒輪特征，需要經(jīng)過多角度、多范圍的多次掃描，才能完成零件完整數(shù)據(jù)的采集，因此選擇在零件表面粘貼標志點，以實現(xiàn)多次掃描數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng)一。【項目分析】0102任務(wù)【項目實施】數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理03

數(shù)據(jù)應(yīng)用l

1.1.1

噴粉?該產(chǎn)品為暗黑色鍛造鋼件，在不噴粉的狀態(tài)下很難直接進行掃描，所以需要在零件表面噴涂薄薄的顯像劑。?在噴粉時，噴粉距離約為300mm左右，如圖所示。在滿足掃描要求的前提下盡可能薄且均勻，顯像劑噴灑過多，不僅在物體表面形成留痕，更會造成物體厚度疊加，影響掃描精度。噴粉后的零件如圖所示。1.1

掃描前的準備工作l

1.1.2

標志點粘貼?在零件表面粘貼標志點，可以實現(xiàn)多次掃描數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng)一。粘貼標志點時應(yīng)注意以下幾點：

(1)

標志點不要粘貼在一條直線上，也不要對稱粘貼；

(2)

過渡區(qū)公共標志點數(shù)量至少為4個；

(3)

標志點應(yīng)使相機在盡可能多的角度可以同時看到；

(4)

標志點粘貼應(yīng)選擇面積較大且曲率較小的曲面，盡量遠離邊緣。本次掃描時標志點粘貼方式如圖3-4所示，供大家參考。

1.1

掃描前的準備工作l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整?數(shù)據(jù)掃描前需將掃描儀進行精度校準，設(shè)備精度達到采集要求標準后方可進行數(shù)據(jù)采集。(1)掃描儀精度校準

又叫掃描儀定標，它是得到三維世界中物體點的三維坐標與其圖像上對應(yīng)點的函數(shù)關(guān)系的過程，是決定系統(tǒng)掃描精度的重要因素。1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整?本次案例數(shù)據(jù)采集時選用支架式白光雙目掃描儀，定標過程按以下步驟進行：1)

找出和掃描儀型號相對應(yīng)的標定板，如圖所示。后四位尾數(shù)一致1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整2)

調(diào)節(jié)掃描儀增益和曝光值，以保證人眼能夠在拍攝圖像上清晰的分辨出黑色圓點，達到最好的效果；3)

調(diào)節(jié)掃描儀位置，使其掃描范圍和標定板大小一致，且上下、左右都有調(diào)節(jié)余地；然后在標定板上放置一張白紙，打開視場中心按鈕，調(diào)節(jié)掃描儀高度和角度，使紅、黑十字中心對齊；取掉白紙，移動掃描儀，使十字光斑位于中心大點內(nèi)，此時為設(shè)備定標初始位置。1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整4)

將標定板進行旋轉(zhuǎn)查看，確保每個位置都能在CCD相機中看到中間四個大點和盡可能多的小點，并且保證全程能夠順利旋轉(zhuǎn)，無磕碰和中心偏移現(xiàn)象；確認無誤后，旋轉(zhuǎn)工作臺，使標定板四個大點中共線的三個大點在另一個大點的下方，此時為標定板初始位置。5)

單擊鼠標打開設(shè)備定標圖標，在當(dāng)前位置上直接點擊位置1；6)

順時針旋轉(zhuǎn)標定板90°

，將三腳架高度上調(diào)兩圈，使紅十字位于黑十字外，點擊位置2；1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整7)

同方向旋轉(zhuǎn)標定板90°,將三腳架高度下調(diào)四圈，使紅十字位于黑十字外，點擊位置3；8)

同方向旋轉(zhuǎn)標定板90°

，調(diào)整相機仰角

(上調(diào)15~30°左右，角度約50~60°)

，在標定板上放入白紙，調(diào)整掃描儀高度，使紅黑十字中心對齊；取掉白紙，點擊位置4；9)

同方向旋轉(zhuǎn)標定板90°,將三腳架高度下調(diào)四圈，使紅十字位于黑十字外，點擊位置5；1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整10)

同方向旋轉(zhuǎn)標定板90°

，調(diào)整相機右傾角

(角度約15~20

°)

，使十字中心對齊，點擊位置10；11)

同方向旋轉(zhuǎn)標定板90°

，三腳架高度上調(diào)兩圈，使紅十字位于黑十字外，點擊位置11；12)

同方向旋轉(zhuǎn)標定板90°

，三腳架高度下調(diào)四圈，使紅十字位于黑十字外，點擊位

置12。以上12步操作完成后，點擊確認，彈出定標結(jié)果對話框，查看設(shè)備精度值，若精度在0.02以內(nèi)，則點擊確定按鈕；若精度不高，則需重新標定。本次定標操作，設(shè)備精度符合

要求，定標成功。1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.1

設(shè)備調(diào)整(2)

視場對齊

當(dāng)精度達標時，將零件放置在轉(zhuǎn)盤上，調(diào)整掃描儀角度和位置，確保轉(zhuǎn)

盤和零件在掃描儀十字中間，如圖所示，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤一周，保證在軟件實時顯示區(qū)能夠看到

零件整體。(3)

參數(shù)調(diào)整

觀察實時顯示區(qū)域中零件的亮度，在軟件中設(shè)置相應(yīng)的相機曝光值和增益值，一般情況下曝光值為52左右，增益值在10左右，可根據(jù)環(huán)境適當(dāng)調(diào)整，以物體不反

光為宜；(4)

位置調(diào)整

檢查掃描儀與零件的距離，此距離可依據(jù)軟件實時顯示區(qū)紅色十字和黑色十字重合確定，重合后距離約為600mm高度為宜，如圖所示。1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.2

零件掃描?調(diào)整好位置和設(shè)備參數(shù)后，按以下步驟進行掃描。(1)

上表面數(shù)據(jù)采集

按圖所示固定擺放零件，點擊掃描按鈕后開始掃描，每掃描一次將工作臺旋轉(zhuǎn)一定角度，直至整個上表面數(shù)據(jù)采集完畢。由于該設(shè)備是四點拼接，必須保證前后兩步有4個以上公共重合標志點，建議轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度一般在15°左右；在掃描過程中，需實時觀察掃描數(shù)據(jù)的完整性，及時調(diào)整零件擺放角度，對缺失數(shù)據(jù)的部位有針對的進行掃描，使掃描數(shù)據(jù)盡量完整。1.2

數(shù)據(jù)采集公共標

志點l

1.2.2

零件掃描(2)

下表面數(shù)據(jù)采集

上表面數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，利用上下表面的公共標志點進行翻轉(zhuǎn)，且數(shù)量大于4個，如圖3-8所示，下表面零件上同樣粘貼一定數(shù)量的標志點，以保證數(shù)據(jù)采集的順利進行，確定擺放角度后，固定零件，點擊掃描按鈕開始掃描，按上半部分的掃描步驟完成數(shù)據(jù)采集。1.2

數(shù)據(jù)采集l

1.2.3

數(shù)據(jù)保存?數(shù)據(jù)采集完成后

，選擇保存路徑

，將掃描點云數(shù)據(jù)另存為“萬向節(jié)

叉.asc”格式文件。采集完成后的點云數(shù)據(jù)需要應(yīng)用Geomagic

Wrap軟件

將掃描雜點去除，并填充粘貼標志點形成的孔洞，形成封閉完整的零件數(shù)據(jù)。1.2

數(shù)據(jù)采集?應(yīng)用Wrap軟件將掃描雜點去除，完成數(shù)據(jù)封裝，獲得多邊形數(shù)據(jù)。1.打開文件打開Wrap軟件，用鼠標將“萬向節(jié)叉.asc”的文件拖入界面，選擇比率(100%)

和單位

(mm)

，進入軟件界面，如圖所示。2.1

點云階段數(shù)據(jù)處理2.去除雜點(1)

著色

點擊【著色】下拉菜單“著色點”命令

，點云數(shù)據(jù)由黑色變成綠色。(2)

刪除非連接項

點擊【選擇】下拉菜單“非連接項”命令

，出現(xiàn)如圖所示對話框，根據(jù)點云數(shù)據(jù)的完整性選擇合適數(shù)值，

以不改變零件特征為宜，本次選擇“低”分割和尺寸“5.0”

，點擊【確定】將數(shù)據(jù)中的非連接項2.1

點云階段數(shù)據(jù)處理刪除。(3)

刪除體外孤點

點擊【選擇】下拉菜單“體外孤點”命令，出現(xiàn)如圖所示對話框，

以刪除較多雜點為目標，合理調(diào)整敏感度值；本次選擇敏感度“85”

，點擊【確定】，將點云中選中雜點刪除。(4)

減少噪音

點擊【減少噪音】命令

，出現(xiàn)如圖所示對話框，點擊【確定】去除點云中的噪音點，完成數(shù)據(jù)如圖所示。2.1

點云階段數(shù)據(jù)處理3.封裝點云數(shù)據(jù)點擊【封裝】命令

，出現(xiàn)如圖所示對話框，選擇自動降低噪音，

勾選最大三角形數(shù)量，點擊【確定】，數(shù)據(jù)由點云轉(zhuǎn)換為多邊形界面，如圖所2.1

點云階段數(shù)據(jù)處理。示?多邊形階段的數(shù)據(jù)表面有眾多標志點粘貼形成的孔洞，以及部分掃描數(shù)據(jù)缺失形成的孔洞，需要應(yīng)用【填充孔】命令進行填充修補，使數(shù)據(jù)完

整封閉；此外，針對零件表面凹凸不平的部分，需要應(yīng)用【刪除釘狀

物】、【去除特征】等命令對數(shù)據(jù)進行平整光順。1.填充孔洞(1)

填充內(nèi)部孔

針對粘貼標志點形成的孔洞，點擊【填充單個孔】命令

，選擇【平面】和【內(nèi)部孔】命令，點擊要填充的孔，完成孔洞填充，如圖3-15所示。

2.2

多邊形階段數(shù)據(jù)處理(2)

填充邊界孔

對于掃描過程中缺失的邊緣數(shù)據(jù)，可點擊【填充單個孔】

命令，選擇【曲率】和【邊界孔】，將數(shù)據(jù)中的其它孔洞填充；也可結(jié)合

【切線】、【搭橋】選項，在不改變原有特征的情況下合理搭配使用完成

對孔洞的填充，如圖所示。2.2

多邊形階段數(shù)據(jù)處理2.平滑曲面(1)

刪除釘狀物

鼠標左鍵框選要平滑的曲面部分，點擊【刪除釘狀物】命令

，將多邊形網(wǎng)格中的中的單點尖峰展開，如圖所示。2.2

多邊形階段數(shù)據(jù)處理(2)

松弛

鼠標左鍵框選要平滑的曲面部分，使用【松弛】命令

處理緊皺網(wǎng)格，如圖

(a

)

；使用【砂紙】命令使多邊形網(wǎng)格更平滑，如圖

(b)

所

示。2.2

多邊形階段數(shù)據(jù)處理(a

)

松弛網(wǎng)格

(b)

砂紙打磨網(wǎng)格(3)

去除特征

鼠標左鍵框選要平滑的曲面部分，使用【去除特征】命令將凸起部分數(shù)據(jù)處理平滑，平滑前后如圖所示。2.2

多邊形階段數(shù)據(jù)處理3.保存文件將處理好的數(shù)據(jù)另存為“萬向節(jié)叉.stl”格式文件。?該零件是簡單鑄件，整體結(jié)構(gòu)對稱，由圓孔、圓柱及規(guī)則齒輪狀特征組

成，在逆向設(shè)計過程中，可以利用Design

X軟件中的面片草圖、拉伸等

命令完成各部分的實體設(shè)計，齒輪特征可設(shè)計其中一個齒形，圍繞齒輪中心線通過圓形陣列命令獲得。?下面講述逆向設(shè)計的詳細步驟。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.1

打開文件打開Design

X軟件，選擇“插入”—“導(dǎo)入”命令，在彈出的對話框中

選擇要導(dǎo)入的文件數(shù)據(jù)“萬向節(jié)叉.stl”

，也可用鼠標直接將STL文件拖入窗

口，點云導(dǎo)入后的界面，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.2

建立坐標系(1)

建立參照平面

單擊【插入】下拉菜單中的【參照幾何形狀】，方法

【選擇多個點】，在圓柱齒斷面選擇多個點，創(chuàng)建平面1

，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.2

建立坐標系(2)

繪制參考線

單擊【面片草圖】

，選擇平面1作為基準面，選擇【直

線】，以圓弧圓心為起點，繪制一條直線，雙擊直線加【水平】約束，如2.3

逆向設(shè)計過程圖所示。l

2.3.2

建立坐標系(3)

對齊坐標系

單擊【手動對齊】

，點擊

進入下一階段移動方式選擇3-2-1

，如圖所示，依次選擇平面1和直線作為參考，單擊對勾完成坐標對齊，2.3

逆向設(shè)計過程點擊主視圖，如圖所示。l

2.3.3

圓柱模型設(shè)計(1)

創(chuàng)建草圖基準面

點擊【面片草圖】，選擇圓柱底面基準，由基準面偏

移的距離57.5mm

，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成后如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.3

圓柱模型設(shè)計(2)

繪制輪廓草圖

點擊【圓】命令，繪制圓

，直到輪廓線與粉線重合，

如圖所示，點擊【確定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.3

圓柱模型設(shè)計(3)

拉伸圓柱

選擇【拉伸】命令，選擇之前繪制的圓柱草圖輪廓，拉伸

【長度】至75

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(1)

創(chuàng)建輪廓基準面

點擊【面片草圖】，選擇圓柱底面作為基準面，由基

準面向上偏移距離20mm

，如圖所示，單擊【確定】，完成后如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(2)

繪制輪廓草圖

點擊【直線】、【三點圓弧】、【圓角】命令，繪制單

個齒的輪廓線，調(diào)整位置使繪制輪廓線與粉線重合，如圖所示，點擊【確

定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(3)

拉伸輪廓

選擇【拉伸】命令，選擇之前繪制的齒牙草圖，點擊【拉

伸】，【長度】至43

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(4)

提取中心線

選擇【參照線】命令，【方法】選擇【提取】，提取圓柱面，點擊【確定】如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(5)

創(chuàng)建草圖基準面

點擊【面片草圖】，選擇【中心】為基準，由基準面

偏移的距離0mm

，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成后如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(6)

繪制輪廓草圖

點擊【直線】命令，繪制直線，調(diào)整位置使繪制輪廓線

與粉線重合，如圖所示，點擊【確定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(7)

曲面掃描

點擊【曲面掃描】命令，選擇上一步繪制的直線，【路徑】選擇【圓柱邊】，如圖所示點擊【確定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(8)

剪切單個齒

選擇【剪切】命令，【工具要素】選擇之前的【曲面掃描】部分，【對象體】選擇拉伸齒，【殘留體】選擇長段部分，點擊【確定】

如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(9)

圓形陣列

點擊【圓形陣列】命令，【體】選擇單個齒，【回轉(zhuǎn)軸】選

擇【中心線】，【要素】16

，【角度】360°

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(10)

布爾合并

選擇【布爾運算】，【操作方法】選擇【合并】，【要素】選擇上一步陣列的所有齒，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(11)

拉伸輪廓

選擇【拉伸】命令，選擇第

(2)

步繪制的草圖，點擊【拉

伸】，【長度】至42

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(12)

倒圓角

選擇【圓角】命令，【要素】選擇上一步拉伸體的前端面，

【半徑】設(shè)置為“1mm”

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(13)

圓形陣列

再次點擊【圓形陣列】，【體】選擇拉伸3

，【回轉(zhuǎn)軸】選

擇中心線，【要素】16

，【角度】360°

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.4

圓柱齒繪制(14)

布爾求差

點擊【布爾運算】，【操作方法】選擇【剪切】，【要素】選擇上一步陣列的體，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(1)

創(chuàng)建草圖基準面

點擊【面片草圖】，選擇圓柱中心為基準面，向里偏

移距離14mm

，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成后如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(2)

繪制輪廓草圖

點擊【直線】、【三點圓弧】命令，繪制模型輪廓線，

調(diào)整位置使繪制輪廓線與粉線重合，如圖所示，點擊【確定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(2)

拉伸輪廓選擇【拉伸】命令，選擇上一步繪制的草圖輪廓，點擊【拉

伸】，【長度】至“20.5mm”；選擇【反方向】，長度同至“20.5mm”

，點

擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(3)

倒圓角選擇【圓角】命令，【要素】選擇上一步拉伸體的邊，【半徑】設(shè)為“20mm”

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(5)

創(chuàng)建輪廓基準面

點擊【面片草圖】，選擇“左側(cè)面”為基準面，由基

準面向內(nèi)偏移距離5mm

，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成后如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(6)

繪制輪廓草圖

點擊【圓弧】命令，繪制圓弧，調(diào)整位置使繪制輪廓線

與粉線重合，如圖所示，點擊【確定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(7)

拉伸外圓

點擊【拉伸】命令，選擇上一步繪制的外圓弧，【長度】距離至2

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(8)

拉伸內(nèi)圓孔

選擇【拉伸】命令，選擇繪制的草圖內(nèi)圓弧，長度距離至

【通過】，【方法】選擇【剪切】，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(9)

創(chuàng)建基準面輪廓

點擊【面片草圖】，選擇上表面為基準，由基準面向

里偏移距離1.5mm

，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成后如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(10)

繪制輪廓草圖

點擊【圓弧】命令，繪制小圓，調(diào)整位置使其與粉線

重合，如圖所示，點擊【確定】。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.5

連桿頭部模型設(shè)計(11)

拉伸小圓孔

點擊【拉伸】命令，選擇繪制小圓孔，長度距離至87，

【方法】選擇【剪切】，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.6

模型倒圓(1)

倒圓角

選擇【圓角】命令，【要素】選擇連桿頭部內(nèi)邊，【半徑】設(shè)為2mm

，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.6

模型倒圓繼續(xù)選擇【圓角】命令，【方法】選擇【可變圓角】，【要素】選擇連桿頭部外邊，調(diào)節(jié)圓角半徑，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.6

模型倒圓用相同的倒角方法，對另一邊進行倒圓角，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.6

模型倒圓(2)

布爾合并

選擇【布爾運算】，【操作方法】選擇【合并】，【要素】選擇所有體，點擊【確定】，如圖所示。2.3

逆向設(shè)計過程l

2.3.6

模型倒圓(3)

倒圓角

選擇【圓角】命令，【要素