第3章BIM相關(guān)硬件主講人：陳彥佳BIM工程應(yīng)用3.2輔助設(shè)備CONTENTS無人機傾斜攝影1放線機器人2VR/AR3無人機傾斜攝影3.2.34無人機控制平臺和導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)的核心部分，可以準(zhǔn)確地對無人機飛行姿態(tài)、飛行高度、瞬時空間位置等進行記錄，控制中心可通過實時的信息反饋對無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)飛行姿態(tài)、高度等進行調(diào)控。無人機傾斜攝影系統(tǒng)又主要由無人機控制平臺、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。無人機控制平臺主要指飛行控制和管理系統(tǒng)、紅外傳感器、高度和速度傳感器等，導(dǎo)航系統(tǒng)主要由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)構(gòu)成反映地物周邊真實情況。相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應(yīng)用的不足。傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測。通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。建筑物側(cè)面紋理可采集。針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實現(xiàn)共享應(yīng)用。5技術(shù)優(yōu)勢6BIM+傾斜攝影的環(huán)境優(yōu)化設(shè)計；BIM+傾斜攝影的進度管理；BIM+傾斜攝影的工程量提??；BIM+GIS+傾斜攝影的城市/交通規(guī)劃。成都天府國際機場傾斜攝影與工程量提取BIM與傾斜攝影的結(jié)合應(yīng)用放線機器人3.2.48又稱為測量機器人、自動全站儀，是一種具有自動電子驅(qū)動、自主式目標(biāo)自動識別（ATR）、精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取方向、距離及坐標(biāo)等空間信息功能的高精度智能型電子全站儀。常用的放樣設(shè)備包括經(jīng)緯儀、全站儀、水準(zhǔn)儀、GPS接收機等。技術(shù)組成包括坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、換能器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲和集成傳感器等八大部分。基本概念9全站儀主機：用于指示、測量放樣點位的設(shè)備。外業(yè)平板電腦：即手持操作終端，導(dǎo)入BIM模型后，用于控制、選擇測量或放樣點。三腳架：支撐及固定全站儀主機，可根據(jù)需要調(diào)整高度及角度。全反射棱鏡及棱鏡桿：用于點位在地面上測量及放樣，與主機智能連接后準(zhǔn)確定位，實時動態(tài)跟蹤。設(shè)備組成10BIM模型通過BIM軟件創(chuàng)建，然后通過放樣插件設(shè)置和提取放樣點，再將帶有放樣數(shù)據(jù)的BIM模型導(dǎo)入放樣機器人存儲設(shè)備，最后設(shè)置機器參數(shù)（設(shè)備參數(shù)設(shè)置和操作步驟參見各放樣機器人使用說明書）進行放樣。應(yīng)用流程VR/AR3.2.512虛擬現(xiàn)實（VirtualReality，簡稱VR）是把抽象的、龐大的空間數(shù)據(jù)利用計算機通過數(shù)字圖像處理技術(shù)、計算機、傳感器等技術(shù)和設(shè)備轉(zhuǎn)化為可感知和可直視的模型及虛擬實物，生成模擬環(huán)境，實現(xiàn)一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真，使體驗者身臨其境般沉浸到該環(huán)境中。增強現(xiàn)實世界（AugmentedReality，簡稱AR）是指在真實存在的世界里，理由計算機技術(shù)增加虛擬的場景事物，在一定視角上使虛擬世界和現(xiàn)實世界相融合的技術(shù)?；靖拍?3建模設(shè)備，如3D掃描儀。三維視覺顯示設(shè)備，如3D展示系統(tǒng)、大型投影系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實頭顯等。聲音設(shè)備，如三維的聲音系統(tǒng)以及非傳統(tǒng)意義的立體聲。交互設(shè)備，包括位置追蹤儀、數(shù)據(jù)手套、3D輸入設(shè)備（三維鼠標(biāo)）、動作捕捉設(shè)備、眼動儀、力反饋設(shè)備以及其他。設(shè)備組成14一個完整的增強現(xiàn)實（AR）系統(tǒng)是由一組緊密聯(lián)結(jié)、實時工作的硬件部件與相關(guān)軟件系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)的。一個典型的AR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由虛擬場景生成單元、透射式頭盔顯示器、頭部跟蹤設(shè)備和交互設(shè)備構(gòu)成。典型的AR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖設(shè)備組成15運用VR和AR技術(shù)可以彌補BIM技術(shù)缺少的與實際環(huán)境結(jié)合的“真實感”，真正實現(xiàn)虛擬三維模型和圖紙與項目真實環(huán)境的巧妙結(jié)合。BIM技術(shù)和VR和AR在工程中的聯(lián)合應(yīng)用，已拓展到設(shè)計、施工、營銷、運維的全生命周期。BIM+VR/AR項目營銷應(yīng)用施工階段應(yīng)用設(shè)計階段應(yīng)用運維管理應(yīng)用樣板間BIM+VR沉浸式體驗、智能家居BIM+AR互動展示、房屋裝修的方案效果搭配VR交互選擇。03BIM+AR管線布局、復(fù)雜施工技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化施工工序的BIM+VR/AR交互體驗、施工質(zhì)量要求AR場景增強、安全事故VR交互體驗、安全防護設(shè)計搭建VR交互體驗、BIM+AR工程質(zhì)量安全檢查02基于BIM+VR/AR可視化交互體驗的方案比選與審查、招投標(biāo)環(huán)節(jié)的BIM+V