1目??次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1道路分級 1分級原則 1等級劃分要素 1基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路 1中級智能網(wǎng)聯(lián)道路 2高級智能網(wǎng)聯(lián)道路 2設(shè)施部署 2部署原則 2基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu) 2中級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu) 3高級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu) 3通用要求 4安全要求 4附錄A（資料性）智能網(wǎng)聯(lián)道路典型應(yīng)用場景及基礎(chǔ)配置 5附錄B（資料性）分級部署原則 7IPAGEPAGE1PAGEPAGE2智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南第1部分：總則范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的道路分級、設(shè)施部署、設(shè)施通用要求及安全要求。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，其它道路可參照執(zhí)行。規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。道路分級分級原則依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)道路的基礎(chǔ)設(shè)施、通信設(shè)施、感知與計算基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成和設(shè)施的數(shù)字化、信息化、等級劃分要素基于以下要素對智能網(wǎng)聯(lián)道路等級進(jìn)行劃分：是否部署符合相關(guān)行業(yè)需求的道路基礎(chǔ)設(shè)施，設(shè)施至少包括：交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號控制、交通運行狀態(tài)監(jiān)測、交通違法行為監(jiān)測等設(shè)施；基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路中級智能網(wǎng)聯(lián)道路高級智能網(wǎng)聯(lián)道路A序號1-42。設(shè)施部署部署原則基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)圖見圖1，基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成包含智能化基礎(chǔ)設(shè)施、通信設(shè)施（公網(wǎng)及行業(yè)專網(wǎng)）?；A(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路宜配套行業(yè)專用平臺（公安平臺、交通平臺等）。圖1基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)圖中級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)中級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)見圖2，在基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)上，中級智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施（部署在路側(cè)的由路側(cè)感知設(shè)備及路側(cè)計算單元所組成的用于對道（路側(cè)通信單元（圖2中級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)圖高級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)高級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署構(gòu)架見圖3，在中級智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)上，高級智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施圖3高級智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施部署架構(gòu)圖通用要求智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)要求如下：智能網(wǎng)聯(lián)道路智能化分級和設(shè)施部署應(yīng)結(jié)合城市道路總體建設(shè)規(guī)劃和相關(guān)行業(yè)規(guī)劃；安全要求附錄A（資料性）智能網(wǎng)聯(lián)道路典型應(yīng)用場景及基礎(chǔ)配置智能網(wǎng)聯(lián)道路典型應(yīng)用場景及配置表見表A.1。表A.1智能網(wǎng)聯(lián)道路典型應(yīng)用場景及配置表序號級別應(yīng)用場景分級類別設(shè)施配置1基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)道路交通信號控制管理①③⑨2交通實時動態(tài)監(jiān)測管理③⑨3交通違法行為監(jiān)測闖紅燈自動記錄管理①④⑨行人違法行為自動取證管理④⑨機(jī)動車違法停車管理④⑨機(jī)動車超速監(jiān)測記錄管理④⑨機(jī)動車違反人行橫道讓行管理④⑨機(jī)動車闖單行線管理④⑨貨車闖禁管理④⑨4交通流狀態(tài)監(jiān)測管理③⑨5交通事件監(jiān)測管理③④⑨6交通誘導(dǎo)與信息發(fā)布服務(wù)②③⑦⑨7主動發(fā)光設(shè)施安全②⑨8中級智能網(wǎng)聯(lián)道路前向碰撞預(yù)警安全③④⑤⑥⑨⑩??9交叉路口碰撞預(yù)警安全③④⑤⑥⑨⑩??10左轉(zhuǎn)輔助安全③④⑤⑥⑨⑩??11盲區(qū)預(yù)警/變道輔助安全③④⑤⑥⑨⑩??12逆向超車預(yù)警安全③④⑤⑥⑨⑩??13緊急制動預(yù)警安全③④⑤⑥⑨⑩??14異常車輛提醒安全③④⑤⑥⑨⑩??15車輛失控事件預(yù)警安全③④⑤⑥⑨⑩??16道路危險狀況提示安全③④⑤⑥⑧⑨⑩??17限速預(yù)警安全②③④⑤⑥⑨⑩??18闖紅燈預(yù)警安全①②③④⑤⑥⑨⑩??19弱勢交通參與者碰撞預(yù)警安全②③④⑤⑥⑨⑩??20綠波車速引導(dǎo)效率①②③④⑤⑥⑨⑩??21車內(nèi)標(biāo)牌效率②③⑤⑨⑩?22前方擁堵提醒效率②③⑤⑥⑨⑩??23緊急車輛提醒效率③④⑤⑥⑨⑩??24汽車近場支付服務(wù)②③⑦⑨⑩?25感知數(shù)據(jù)共享安全①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??表A.1智能網(wǎng)聯(lián)道路典型應(yīng)用場景及基礎(chǔ)配置表（續(xù)）序號級別應(yīng)用場景分級類別設(shè)施配置26中級智能網(wǎng)聯(lián)道路協(xié)作式變道安全③④⑤⑥⑨⑩??27協(xié)作式車輛匯入安全③④⑤⑥⑨⑩??28協(xié)作式交叉口通行安全③④⑤⑥⑨⑩??29北斗差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)服務(wù)②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??30動態(tài)車道管理效率③④⑤⑥⑨⑩??31協(xié)作式優(yōu)先車輛通行效率③④⑤⑥⑨⑩??32場站路徑引導(dǎo)服服務(wù)③④⑤⑥⑨⑩??33浮動車數(shù)據(jù)采集管理③④⑤⑥⑨⑩??34弱勢交通參與者安全通行安全③④⑤⑥⑨⑩??35道路收費服務(wù)服務(wù)②③⑦⑨⑩?36高級智能網(wǎng)聯(lián)道路協(xié)作式車輛編隊管理效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??37協(xié)同式感知效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??38基于路側(cè)協(xié)同的無信號交叉路口通行效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??39高精地圖版本對齊及動態(tài)更新效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??40自主泊車效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??41基于路側(cè)感知的交通狀況識別安全②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??42基于協(xié)同式感知的異常駕駛行為識別安全②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??注：設(shè)施編號①交通信號控制設(shè)備；②交通標(biāo)志標(biāo)線；③交通運行狀態(tài)監(jiān)測設(shè)施；④交通違法行為監(jiān)測設(shè)施；⑤道路基礎(chǔ)狀態(tài)監(jiān)測設(shè)施；⑥氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施；⑦道路交通信息顯示設(shè)備；⑧道路橋梁監(jiān)測傳感設(shè)施；⑨網(wǎng)絡(luò)；⑩路側(cè)通信單元；?雷達(dá)感知設(shè)施；?路側(cè)計算設(shè)施。附錄B（資料性）分級部署原則見表B.1。表B.