復(fù)習(xí)舊課：力矩、力偶的概念M=±Fd力偶矩的方向、單位合力矩定理復(fù)習(xí)舊課舊課復(fù)習(xí)1.力矩與力偶的比較力矩是力使物體繞某點轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量力偶矩是力偶使物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量2.二者相同點：單位統(tǒng)一,符號規(guī)定統(tǒng)一。3.二者主要區(qū)別：1）力矩隨矩心位置的不同而變化。2）力偶使物體轉(zhuǎn)動的效果與所選矩心的位置無關(guān),它完全由力偶矩這個代數(shù)量唯一確定。3）力偶矩完全可以描述一個力偶，而力對點的矩卻不能完全描述一個力。力矩與力偶的比較第二章平面力系的簡化與平衡2.1平面匯交力系2.1.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法2.1.2平面匯交力系合成與平衡的解析法復(fù)習(xí)舊課平面匯交力系1、平面匯交力系4/46作用在物體上的各力的作用線都交于一點的平面力系。平面匯交力系2.平面匯交力系合成與平衡的幾何法設(shè)在某剛體上的點A作用一個由力F１，F(xiàn)２，F(xiàn)３，F(xiàn)４組成的平面匯交力系如圖所示，現(xiàn)求該力系的合成結(jié)果。平面匯交力系——幾何法

上述結(jié)果表明：平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力，合力作用線通過各力的匯交點，合力的大小和方向等于原力系中所有各力的矢量和，即

FR

＝F１＋F２＋?＋Fn＝ΣFi或簡寫為

FR＝ΣF注意：（1）合力FR的作用線必通過匯交點。（2）改變力系合成的順序，只改變力多邊形的形狀，并不影響最后的結(jié)果。合力FR是唯一確定的。

平面匯交力系——幾何法

3.平面匯交力系平衡的幾何條件

由以上平面匯交力系的合成結(jié)果可知，平面匯交力系平衡的必要和充分條件是：該力系的合力等于零。若用矢量等式表示，

即FR＝0或

ΣFi＝０力的多邊形首尾相連、自行封閉。P34例2-2平面匯交力系——幾何法

4.平面匯交力系合成與平衡的解析法１）力的分解和力在軸上的投影若把力F沿直角坐標(biāo)軸分解，如圖1-26所示，則沿x和y軸的兩個分力Fx和Fy的大小分別為

Fx＝FcosαFy＝Fcosβ＝Fsinα

其中α和β分別為力矢F與x

和y軸間的夾角。P36例2-3平面匯交力系——解析法4.平面匯交力系合成與平衡的解析法若已知力F在直角坐標(biāo)軸上的投影Fx、Fy，則可求出該力的大小和方向為α為力F與x軸所夾的銳角；力F的具體方向由Fx和Fy的正負(fù)號來確定。平面匯交力系——解析法5.合力投影定理

合力在任一軸上的投影等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和，這就是合力投影定理。

α為力FR與x軸所夾的銳角；力FR的具體方向由Fx和Fy的正負(fù)號來確定。平面匯交力系——解析法練習(xí)題：用解析法求圖示平面匯交力系的合力。平面匯交力系——解析法5．平面匯交力系的平衡解析條件由幾何法可知，平面匯交力系平衡的必要和充分條件是：該力系的合力等于零，即欲使上式成立，必須而且只需P372-5