任務(wù)8.1遠(yuǎn)程I/O模塊的控制主講人：XXX時(shí)間：20XX.XXCONTENTS任務(wù)要求及分析01.任務(wù)準(zhǔn)備02.任務(wù)實(shí)施03.任務(wù)調(diào)試04.任務(wù)評(píng)價(jià)05.任務(wù)拓展06.目錄任務(wù)要求及分析01010203認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)程I/O模塊了解TBEN-S1-8DXP遠(yuǎn)程I/O模塊的主要性能參數(shù)，包括其通道數(shù)量、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持等，為后續(xù)使用奠定基礎(chǔ)。熟悉模塊的外形結(jié)構(gòu)及端口功能，明確各端口的接線方式和應(yīng)用場(chǎng)景。配置遠(yuǎn)程I/O模塊學(xué)會(huì)使用TurckServiceTool配置工具對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行參數(shù)配置，包括IP地址、網(wǎng)絡(luò)地址等設(shè)置。掌握配置工具的操作流程和注意事項(xiàng)，確保模塊能夠正確接入網(wǎng)絡(luò)并與其他設(shè)備通信。實(shí)現(xiàn)PROFINET通信掌握S7-1200與遠(yuǎn)程I/O模塊的PROFINET通信方法，通過博途軟件完成遠(yuǎn)程I/O模塊的組態(tài)。能夠使用S7-1200對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊所連接的輸送機(jī)械手的磁性開關(guān)進(jìn)行輸入監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。任務(wù)要求亞龍YL-36A設(shè)備的輸送模塊包含多種氣缸、磁性開關(guān)、光電開關(guān)等元件，模擬實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景下的輸送機(jī)械手。遠(yuǎn)程I/O模塊用于連接輸送機(jī)械手的磁性開關(guān)等元件，通過PROFINET通信實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制。設(shè)備結(jié)構(gòu)與功能控制前需對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，包括模塊參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)地址等，確保模塊能夠正常工作。在博途軟件中添加遠(yuǎn)程I/O模塊的組態(tài)，完成程序編寫和遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)械手的監(jiān)測(cè)和控制功能?？刂屏鞒倘蝿?wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備02TBEN-S1-8DXP模塊具備8個(gè)通用數(shù)字通道，可配置為PNP輸入或2A輸出，滿足多種工業(yè)控制需求。支持PROFINET、EtherNet/IP或ModbusTCP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，集成式以太網(wǎng)交換機(jī)支持10Mbit/s/100Mbit/s，適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。模塊性能參數(shù)P口為以太網(wǎng)接口，用于模塊之間的連接和與PLC的通信；C口為I/O接口，連接傳感器或執(zhí)行器；X口為電源接口，為模塊和連接的設(shè)備供電。各端口均有明確的接線圖和功能說(shuō)明，確保用戶能夠正確連接和使用。端口功能通過LED指示燈的狀態(tài)可以直觀地查看模塊的運(yùn)行情況，包括以太網(wǎng)連接狀態(tài)、通信狀態(tài)、電源狀態(tài)等。不同顏色和閃爍狀態(tài)的指示燈提供了豐富的診斷信息，便于用戶快速判斷模塊的工作狀態(tài)和故障原因。指示燈功能遠(yuǎn)程I/O模塊介紹任務(wù)實(shí)施03打開TurckServiceTool配置工具，進(jìn)入配置界面，準(zhǔn)備對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。配置工具提供了直觀的操作界面和豐富的功能選項(xiàng)，方便用戶進(jìn)行各種設(shè)置。單擊“Actions（F4）”，雙擊“Reboot”，重啟設(shè)備，使IP地址設(shè)置生效。重啟后，通過指示燈狀態(tài)確認(rèn)模塊已成功設(shè)置并正常運(yùn)行，完成模塊的初步配置。在配置工具中單擊“Change（F2）”，彈出網(wǎng)絡(luò)設(shè)置對(duì)話框，將“IPaddress”設(shè)置為192.168.0.5，“Netmask”設(shè)置為255.255.255.0。單擊“Setindevice”完成IP地址設(shè)置，確保模塊能夠正確接入網(wǎng)絡(luò)并與其他設(shè)備通信。設(shè)置IP地址使用配置工具重啟模塊遠(yuǎn)程I/O模塊參數(shù)設(shè)置01添加GSD文件打開博途軟件，在選項(xiàng)中選擇“管理通用站描述文件”，找到遠(yuǎn)程I/O模塊GSD文件存放的路徑并確定。勾選導(dǎo)入路徑的內(nèi)容，單擊安裝，完成GSD文件的添加，為后續(xù)的組態(tài)設(shè)置提供支持。02遠(yuǎn)程I/O組態(tài)在博途軟件的設(shè)備組態(tài)窗口中，找到“PROFINETI/O”文件夾中的“TBEN-S1-8DXP”模塊。單擊遠(yuǎn)程I/O中的“未分配”，建立與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，確保PLC能夠識(shí)別并控制遠(yuǎn)程I/O模塊。03設(shè)置IP地址與設(shè)備名稱在Turck-TBEN-S1-8DXP設(shè)備視圖中，選擇“在設(shè)備中直接設(shè)定IP地址”，勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”。在設(shè)備概覽中設(shè)置I/O起始地址為6，通過分配設(shè)備名稱圖標(biāo)為設(shè)備分配名稱，確保設(shè)備能夠正確識(shí)別和通信。04監(jiān)測(cè)傳感器信號(hào)下載博途的組態(tài)后，在不接通壓縮氣源的情況下，手動(dòng)操作輸送機(jī)械手的手爪和手臂，通過博途軟件在線監(jiān)控變量表。觀察I6.6、I6.2、I6.3等變量的狀態(tài)變化，驗(yàn)證傳感器信號(hào)是否能夠正確傳輸?shù)絇LC，完成遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能的調(diào)試。S7-1200與遠(yuǎn)程I/O模塊PROFINET通信01根據(jù)任務(wù)要求，將輸送機(jī)械手上的磁性開關(guān)信號(hào)連接至遠(yuǎn)程I/O模塊，并通過PROFINET通信傳輸?shù)絊7-1200PLC中。I/O地址分配表明確了各磁性開關(guān)信號(hào)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程I/O接線點(diǎn)位和PLC地址，確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和一致性。地址分配表02按照地址分配表完成磁性開關(guān)信號(hào)的連接，確保接線正確、牢固，避免信號(hào)傳輸中斷或干擾。通過手動(dòng)操作輸送機(jī)械手，觀察PLC中對(duì)應(yīng)的變量狀態(tài)變化，驗(yàn)證信號(hào)連接的正確性和可靠性，完成I/O地址分配的調(diào)試工作。信號(hào)連接與調(diào)試I/O地址分配任務(wù)調(diào)試04在博途軟件中完成遠(yuǎn)程I/O模塊的組態(tài)設(shè)置后，下載組態(tài)到PLC，確保PLC能夠根據(jù)設(shè)置的參數(shù)與遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行通信。下載過程中需注意檢查網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)，確保下載過程順利進(jìn)行，避免因網(wǎng)絡(luò)問題或設(shè)備故障導(dǎo)致下載失敗。下載組態(tài)下載完成后，在不接通壓縮氣源的情況下，手動(dòng)操作輸送機(jī)械手的手爪和手臂，模擬實(shí)際工作場(chǎng)景。通過博途軟件的在線監(jiān)控功能，觀察變量表中I6.6、I6.2、I6.3等變量的狀態(tài)變化，驗(yàn)證傳感器信號(hào)是否能夠正確傳輸?shù)絇LC。0102在線監(jiān)控手動(dòng)夾緊/松開輸送機(jī)械手的手爪，觀察I6.6變量的狀態(tài)變化，確保手爪的夾緊信號(hào)能夠正確傳輸?shù)絇LC。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手臂，觀察I6.2和I6.3變量的狀態(tài)變化，驗(yàn)證手臂的旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)是否能夠正確傳輸，完成信號(hào)狀態(tài)的觀察和調(diào)試工作。0102信號(hào)狀態(tài)觀察任務(wù)評(píng)價(jià)05檢查I/O接線圖是否清晰、準(zhǔn)確，是否詳細(xì)標(biāo)注了各接線點(diǎn)位、信號(hào)名稱和連接設(shè)備，便于后續(xù)的接線和維護(hù)工作。通過對(duì)比實(shí)際接線和接線圖，檢查接線是否與設(shè)計(jì)一致，確保接線圖的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。檢查遠(yuǎn)程I/O模塊、磁性開關(guān)等元件的安裝是否牢固、規(guī)范，是否符合安裝要求和工藝標(biāo)準(zhǔn)。查看元件的安裝位置是否合理，是否便于操作和維護(hù)，同時(shí)不影響設(shè)備的正常運(yùn)行。元件安裝硬件接線檢查硬件接線是否整齊、美觀，接線是否牢固，有無(wú)松動(dòng)、虛接等現(xiàn)象。查看接線是否符合電氣安全規(guī)范，有無(wú)短路、漏電等安全隱患，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。I/O接線圖繪制硬件安裝與接線01檢查是否能夠正確設(shè)置遠(yuǎn)程I/O模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼，確保模塊能夠正確接入網(wǎng)絡(luò)并與其他設(shè)備通信。驗(yàn)證設(shè)置的IP地址是否符合網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃要求，避免出現(xiàn)IP地址沖突等問題。IP地址設(shè)置02檢查是否能夠正確裝載遠(yuǎn)程I/O模塊的GSD文件，確保博途軟件能夠識(shí)別并支持該模塊。驗(yàn)證GSD文件的版本是否與模塊匹配，避免因版本不一致導(dǎo)致組態(tài)設(shè)置失敗。GSD文件裝載03檢查是否能夠正確對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行組態(tài)，包括設(shè)置IP地址、設(shè)備名稱、I/O起始地址等參數(shù)。驗(yàn)證組態(tài)設(shè)置是否正確，通過在線監(jiān)控功能檢查PLC與遠(yuǎn)程I/O模塊之間的通信是否正常。遠(yuǎn)程I/O組態(tài)04檢查是否能夠通過博途軟件正確監(jiān)測(cè)掛載在遠(yuǎn)程I/O上的7個(gè)傳感器的信號(hào)，包括I6.6、I6.2、I6.3等變量的狀態(tài)變化。驗(yàn)證信號(hào)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，確保傳感器信號(hào)能夠正確傳輸?shù)絇LC，為后續(xù)的控制邏輯提供可靠的輸入信號(hào)。信號(hào)監(jiān)測(cè)編程與調(diào)試檢查是否存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況，這種行為可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或觸電事故。查看操作人員是否按照安全操作規(guī)程進(jìn)行操作，是否正確佩戴安全防護(hù)用品，確保操作過程的安全性。操作安全02檢查設(shè)備的用電情況，是否存在危險(xiǎn)用電行為，如私拉亂接電線、使用破損的電線等。查看設(shè)備的接地是否良好，有無(wú)漏電保護(hù)裝置，確保設(shè)備的用電安全，避免因用電不當(dāng)引發(fā)安全事故。用電安全01安全素養(yǎng)檢查桌面物品和工具是否擺放整齊、整潔，有無(wú)雜物堆積，工作區(qū)域是否保持干凈整潔。查看地面是否清理干凈，有無(wú)垃圾、油污等，確保工作環(huán)境的整潔和舒適。工作環(huán)境整潔檢查設(shè)備的外觀是否干凈，有無(wú)灰塵、污漬等，設(shè)備的維護(hù)是否到位。查看設(shè)備的標(biāo)識(shí)是否清晰、完整，有無(wú)損壞或脫落現(xiàn)象，確保設(shè)備的標(biāo)識(shí)能夠準(zhǔn)確反映設(shè)備的信息。設(shè)備維護(hù)5S素養(yǎng)檢查操作人員在工作過程中的表達(dá)是否清晰、準(zhǔn)確，是否能夠準(zhǔn)確傳達(dá)工作信息和指令。查看操作人員在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中是否能夠積極溝通，及時(shí)反饋問題和建議，確保團(tuán)隊(duì)工作的順利進(jìn)行。檢查團(tuán)隊(duì)成員之間是否能夠相互配合，共同完成工作任務(wù)，是否存在推諉、扯皮等現(xiàn)象。查看團(tuán)隊(duì)成員是否能夠積極發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，共同解決問題，提高團(tuán)隊(duì)的工作效率和創(chuàng)新能力。表達(dá)溝通能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力發(fā)展素養(yǎng)任務(wù)拓展06根據(jù)任務(wù)要求，將遠(yuǎn)程I/O模塊的輸入輸出點(diǎn)地址修改為字節(jié)8，重新分配各磁性開關(guān)信號(hào)的PLC地址。修改后的地址分配表應(yīng)明確標(biāo)注各信號(hào)對(duì)應(yīng)的地址，確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和一致性。地址修改修改I/O地址手動(dòng)控制程序編寫PLC程