低速CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀《新能源汽車總線系統(tǒng)檢修》課程智能交通學(xué)院新能源汽車總線課程組一、低速CAN總線系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)比亞迪e5低速CAN總線系統(tǒng)的傳輸速率為125kb/s，包括啟動(dòng)CAN網(wǎng)和舒適CAN網(wǎng)，舒適CAN網(wǎng)上又設(shè)有空調(diào)CAN子網(wǎng)，具有單線工作能力，由30號(hào)線供電且必須保持隨時(shí)可用狀態(tài)二、低速CAN總線的工作原理01低速CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻，無彼此依賴關(guān)系無終端電阻低速CAN總線收發(fā)器的結(jié)構(gòu)邏輯信號(hào)0、1電壓信號(hào)一、低速CAN總線的工作原理01低速CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換單線運(yùn)行使用了一個(gè)差動(dòng)放大器和兩個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻，無彼此依賴關(guān)系低速CAN總線收發(fā)器的結(jié)構(gòu)邏輯信號(hào)0、1電壓信號(hào)一、低速CAN總線的工作原理01低速CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換終端電阻無終端電阻高速CAN總線收發(fā)器的結(jié)構(gòu)高速CAN總線收發(fā)器的結(jié)構(gòu)區(qū)別：低速CAN可以單線運(yùn)行，高速CAN不能單線運(yùn)行一、低速CAN總線的工作原理02單線模式下的低速CAN總線低速CAN總線CAN-H斷路時(shí)的單線工作模式波形一、低速CAN總線的工作原理03低速CAN總線的信號(hào)波形狀態(tài)CAN-H電壓/VCAN-L電壓/V差分電壓/V邏輯信號(hào)隱性顯性04V（>3.6）51V（<1.4）0-5=-5v4-1=310變化量至少3.6V動(dòng)力CAN：狀態(tài)CAN-H電壓/VCAN-L電壓/V差分電壓/V邏輯信號(hào)隱性顯性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210二、比亞迪e5低速CAN總線系統(tǒng)比亞迪e5低速CAN總線系統(tǒng)的傳輸速率為125kb/s，包括啟動(dòng)CAN網(wǎng)和舒適CAN網(wǎng)，舒適CAN網(wǎng)上又設(shè)有空調(diào)CAN子網(wǎng)三、大眾ID.4供電控制

當(dāng)J386檢測(cè)到駕駛員車門打開時(shí)，通過J533將喚醒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線，持續(xù)喚醒時(shí)間90S，超過90S就算駕駛員坐下也不會(huì)激活。在這段時(shí)間內(nèi)，駕駛員側(cè)座椅占用傳感器G1067可以檢測(cè)駕駛員座椅是否被占用，并將此信息通過安全氣囊模塊J234傳輸給J533。隨后J533激活ComfortReady狀態(tài)，組合儀表中顯示“歡迎駕駛員”和"PARK"（駐車制動(dòng)器被激活）等信息。同時(shí)通過高電壓蓄電池CAN總線喚醒高電壓電池管理器J840和空調(diào)電動(dòng)壓縮機(jī)控制單元J979閉合高電壓電路（激活時(shí)可以聽到高壓電路閉合的聲音），為空調(diào)的高電壓組件供電和信號(hào)控制；通過以太網(wǎng)喚醒信息娛樂系統(tǒng)。01接線端控制ComfortReady控制三、大眾ID.4供電控制

該狀態(tài)前提條件為駕駛員座椅已占用，ComfortReady已激活，駕駛員車門已打開。當(dāng)J386監(jiān)測(cè)到駕駛員車門關(guān)閉時(shí)，進(jìn)入及啟動(dòng)控制單元J965會(huì)在車內(nèi)啟動(dòng)鑰匙搜索功能，J519接收來自汽車鑰匙的無線電響應(yīng)，并將其發(fā)送到J533，確認(rèn)鑰匙合法性。此外，J533還檢查J764的防盜鎖止數(shù)據(jù)，如果結(jié)果是正面的，則由N360解鎖轉(zhuǎn)向柱。J764通過舒適／便捷系統(tǒng)CAN總線報(bào)告轉(zhuǎn)向柱的完全解鎖狀態(tài)。01接線端控制轉(zhuǎn)向柱控制解鎖三、大眾ID.4供電控制

J533通過制動(dòng)踏板（底盤CAN總線喚醒）或是通過點(diǎn)火啟動(dòng)按鈕（舒適／便捷系統(tǒng)CAN總線喚醒）接收駕駛員打開點(diǎn)火開關(guān)的請(qǐng)求。從而通過J965啟動(dòng)車內(nèi)的鑰匙搜索功能，J519接收來自汽車鑰匙的無線電響應(yīng)，并將其發(fā)送到J533進(jìn)行檢查。如果結(jié)果是正面的，則J533通過所有數(shù)據(jù)總線發(fā)送信息“接線端15激活”。此外，J519將離散的接線端15信號(hào)發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623并控制J329繼電器為接線端15供電。由J329接通的電勢(shì)為車輛中的多個(gè)組件供電，包括電驅(qū)動(dòng)裝置控制單元J841。如果此電勢(shì)沒有為J841供電，則可能無法產(chǎn)生牽引力。01接線端控制接線端15控制三、大眾ID.4供電控制

該狀態(tài)出現(xiàn)的前提條件駕駛員座椅已被占用，接線端15已激活。當(dāng)J533通過底盤CAN總線接收制動(dòng)踏板的狀態(tài)，行駛擋開關(guān)的位置（位于D或R擋）由轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527通過舒適／便捷系統(tǒng)CAN總線發(fā)送給J519。如果車內(nèi)的最后一次鑰匙搜索已于12s前完成，則結(jié)果被認(rèn)為是過時(shí)的。在這種情況下，J533通過J965啟動(dòng)鑰匙搜索，J519接收來自汽車鑰匙的無線電響應(yīng)，并將其發(fā)送到J533進(jìn)行檢查。如果結(jié)果是正面的，則J533通過所有數(shù)據(jù)總線發(fā)送信息“接線端50激活”，儀表顯示“READY”，駐車制動(dòng)器解除，當(dāng)駕駛員將腳從踏板上移開時(shí)，車輛開始緩慢滾動(dòng)滑移。01接線端控制Ready控制三、大眾ID.4供電控制

在ID.4中，通過高電壓蓄電池的水冷式變壓器A19（DC/DC）為12V車載電網(wǎng)供電，電壓最高為15.5V。只有在激活高電壓系統(tǒng)，也就是閉合高電壓蓄電池出口接觸器時(shí)，才能為低壓車載電網(wǎng)供電。12V車載電網(wǎng)必須有足夠的電壓才能運(yùn)行高電壓系統(tǒng)。因此，一旦激活高電壓系統(tǒng)，將始終通過DC/DC變壓器為12V車載電網(wǎng)提供保護(hù)。DC/DC變壓器由J533中的低電壓電源管理系統(tǒng)控制，J533通過LIN總線從J367獲得關(guān)于低電壓車載電網(wǎng)和12V蓄電池的最新電量信息。0212V供電控制四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)01舒適CAN總線系統(tǒng)的組成安裝在儀表臺(tái)左下部，油門踏板上部LIN總線雨刷電機(jī)控制單元雨滴+光強(qiáng)傳感器功能方向盤(MFL)車輛傾斜傳感器內(nèi)部監(jiān)控傳感器報(bào)警喇叭四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)01舒適CAN總線系統(tǒng)的組成四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)02網(wǎng)關(guān)作用：具有主控制器功能控制動(dòng)力CAN總線的15號(hào)線的運(yùn)輸模式監(jiān)控舒適CAN總線的睡眠與喚醒四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)03車載電源控制單元（J519）車載電源控制單元J51901車燈管理02雨刮控制

03負(fù)荷管理04自動(dòng)行車燈控制05燃油泵預(yù)供油控制控制功能四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)03車載電源控制單元（J519）車燈控制四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)03車載電源控制單元（J519）雨刮控制四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)03車載電源控制單元（J519）負(fù)荷管理四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)03車載電源控制單元（J519）黃昏功能自動(dòng)行車燈控制高速公路功能雨水功能四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)03車載電源控制單元（J519）燃油泵預(yù)供油控制控制電路：30號(hào)線——燃油泵預(yù)供油繼電器觸點(diǎn)——燃油泵——搭鐵四、拓展-邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)04防盜鎖止系統(tǒng)IV數(shù)據(jù)傳輸過程防盜鎖止系統(tǒng)組件五、拓展-POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)01舒適CAN總線系統(tǒng)的組成五、拓展-POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)此功能在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519內(nèi)設(shè)碼POLO轎車舒適CAN總線系統(tǒng)電路框圖02后行李箱蓋遙控解除連鎖五、拓展-POLO轎車舒適CA