FANUC機(jī)器人試題及答案姓名：____________________

一、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）

1.FANUC機(jī)器人屬于以下哪種類型的機(jī)器人？

A.工業(yè)機(jī)器人

B.服務(wù)機(jī)器人

C.軍用機(jī)器人

D.娛樂機(jī)器人

2.FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

A.自動(dòng)化生產(chǎn)

B.電子產(chǎn)品制造

C.食品加工

D.醫(yī)療保健

3.FANUC機(jī)器人具備以下哪些特點(diǎn)？

A.高精度

B.高速度

C.高可靠性

D.易于編程

4.FANUC機(jī)器人采用哪種類型的控制系統(tǒng)？

A.PLC

B.PC

C.專用控制器

D.混合控制系統(tǒng)

5.FANUC機(jī)器人編程語言有哪些？

A.PLanguage

B.KLanguage

C.LLanguage

D.MLanguage

6.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

7.FANUC機(jī)器人示教操作中，如何設(shè)置工具坐標(biāo)？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

8.FANUC機(jī)器人示教操作中，如何設(shè)置運(yùn)動(dòng)路徑？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

9.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置速度？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

10.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置加速度？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

11.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置減速度？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

12.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置運(yùn)動(dòng)模式？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

13.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置循環(huán)次數(shù)？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

14.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置延時(shí)？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

15.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置條件判斷？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

16.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置中斷？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

17.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置子程序？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

18.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置主程序？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

19.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何設(shè)置注釋？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

20.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，如何保存程序？

A.通過MDI界面

B.通過參數(shù)設(shè)置

C.通過示教

D.通過指令

二、判斷題（每題2分，共10題）

1.FANUC機(jī)器人是全球最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人品牌。（）

2.FANUC機(jī)器人只適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。（）

3.FANUC機(jī)器人的編程語言只能使用PLanguage。（）

4.FANUC機(jī)器人示教操作過程中，可以通過觸摸屏進(jìn)行操作。（）

5.FANUC機(jī)器人具備視覺識(shí)別功能，可以完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。（）

6.FANUC機(jī)器人可以與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行無縫連接。（）

7.FANUC機(jī)器人編程過程中，所有參數(shù)都必須通過參數(shù)設(shè)置來完成。（）

8.FANUC機(jī)器人可以同時(shí)控制多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。（）

9.FANUC機(jī)器人編程時(shí)，子程序只能在主程序中調(diào)用。（）

10.FANUC機(jī)器人編程過程中，注釋可以增加代碼的可讀性。（）

三、簡答題（每題5分，共4題）

1.簡述FANUC機(jī)器人編程的基本步驟。

2.解釋FANUC機(jī)器人中的MDI界面及其功能。

3.說明FANUC機(jī)器人示教操作與編程操作的主要區(qū)別。

4.描述FANUC機(jī)器人編程中，如何實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作。

四、論述題（每題10分，共2題）

1.論述FANUC機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用及其帶來的優(yōu)勢。

2.分析FANUC機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展趨勢及其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的影響。

試卷答案如下：

一、多項(xiàng)選擇題

1.A

2.A,B,C

3.A,B,C,D

4.C

5.A,B

6.C

7.C

8.C

9.B

10.B

11.B

12.B

13.B

14.B

15.B

16.B

17.B

18.B

19.B

20.A,B,C,D

二、判斷題

1.×

2.×

3.×

4.√

5.√

6.√

7.×

8.√

9.×

10.√

三、簡答題

1.FANUC機(jī)器人編程的基本步驟包括：系統(tǒng)設(shè)置、坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置、工具設(shè)置、路徑設(shè)置、速度設(shè)置、參數(shù)設(shè)置、編程、保存、調(diào)試。

2.MDI界面是機(jī)器人編程界面的一部分，用于手動(dòng)輸入指令和參數(shù)，執(zhí)行手動(dòng)操作，以及監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)。

3.示教操作是通過直接操作機(jī)器人的機(jī)械臂來完成編程，無需編寫代碼；編程操作是通過編寫代碼來控制機(jī)器人的動(dòng)作。

4.循環(huán)操作通過在程序中插入循環(huán)指令，如FOR循環(huán)或WHILE循環(huán)，重復(fù)執(zhí)行特定的代碼塊。

四、論述題

1.FA