工業(yè)機器人技術基礎 課件 4-RAPID程序模塊化編程架構認知_第1頁
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RAPID程序模塊化編程架構認知導入：空閑等待點phomep10p20機器人工作要求分析：完整RAPID程序：空閑等待點phomep10p20主程序回原點程序初始化程序機器人運動軌跡程序主程序反映機器人邏輯工作流程程序正式運行前，加入初始化內容，如速度限定、夾具復位，機器人回原點等新知講解：①運動速度控制指令指令位置新知講解：②指令位置新知講解：②指令位置死循環(huán)，用于隔開初始化程序，使初始化程序只在第一次執(zhí)行一遍。新知講解：②指令位置防止系統(tǒng)CPU過負荷程序創(chuàng)建操作演示完整RAPID程序：空閑等待點phomep10p20主程序回原點程序初始化程序機器人運動軌跡程序主程序反映機器人邏輯工作流程程序正式運行前，加入初始化內容，如速度限定、夾具復位，機器人回原點等程序中機器人I/O信號要提前添加到系統(tǒng)自主練習模塊化RAPID程序架構創(chuàng)建方法總結歸納及小組考核評價

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