2024年10月工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題+答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.(機(jī)器人示教器上使能開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、OFFC、OND、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：B2.(LC通電后,輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào),應(yīng)該()。A、更換LED指示燈B、更換I/O單元C、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接D、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端正確答案：B3.(工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后,需要手動(dòng)慢速回()驗(yàn)證姿態(tài)是否正確。A、大地坐標(biāo)原點(diǎn)B、工具坐標(biāo)原點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，手動(dòng)慢速回機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)可驗(yàn)證姿態(tài)是否正確?；貦C(jī)械原點(diǎn)能使機(jī)器人各軸回到初始的準(zhǔn)確位置，以此來(lái)確認(rèn)姿態(tài)的準(zhǔn)確性，而大地坐標(biāo)原點(diǎn)、工具坐標(biāo)原點(diǎn)、TCP點(diǎn)均不符合此驗(yàn)證需求。4.(工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。A、翻譯功能B、運(yùn)動(dòng)功能C、通信功能D、運(yùn)算功能正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能通常包括通信功能、運(yùn)動(dòng)功能、運(yùn)算功能等，而翻譯功能一般不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言本身的基本功能。5.(工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為()。A、每天B、每三個(gè)月C、每月D、每周正確答案：B6.(工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過(guò)程中,不可能用到的工具是()。A、網(wǎng)線鉗B、剝線鉗C、液壓千斤頂D、萬(wàn)用表正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修主要涉及電氣線路相關(guān)操作。剝線鉗用于剝開(kāi)電線外皮；網(wǎng)線鉗用于制作網(wǎng)絡(luò)連接線；萬(wàn)用表用于測(cè)量電壓、電流、電阻等電學(xué)參數(shù)，這些工具在電器柜維護(hù)維修中常用。而液壓千斤頂主要用于機(jī)械領(lǐng)域的頂升等機(jī)械操作，在工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過(guò)程中一般不會(huì)用到。7.(作為一名機(jī)器人運(yùn)維員,你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用B、干一天算一天C、勤奮有助于成功D、“頭懸梁,錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范正確答案：B答案解析：選項(xiàng)A強(qiáng)調(diào)了勤奮對(duì)成為天才的重要性；選項(xiàng)C指出勤奮有助于成功，是對(duì)勤奮進(jìn)取積極作用的正確認(rèn)識(shí)；選項(xiàng)D“頭懸梁，錐刺股”體現(xiàn)了古代勤奮刻苦的精神，也是對(duì)勤奮進(jìn)取的肯定。而選項(xiàng)B“干一天算一天”體現(xiàn)的是一種消極、缺乏進(jìn)取精神的態(tài)度，不是對(duì)勤奮進(jìn)取的正確認(rèn)識(shí)，所以說(shuō)法錯(cuò)誤的是B。8.(工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。A、機(jī)械原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、基坐標(biāo)系原點(diǎn)正確答案：B答案解析：工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint），它是機(jī)器人末端執(zhí)行器上的一個(gè)虛擬點(diǎn)，用于確定機(jī)器人工具的位置和姿態(tài)。機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的一個(gè)固定參考點(diǎn)；大地坐標(biāo)系原點(diǎn)是整個(gè)工作空間的一個(gè)固定參考點(diǎn)；基坐標(biāo)系原點(diǎn)是機(jī)器人基座的一個(gè)固定參考點(diǎn)。這三個(gè)都與TCP點(diǎn)的定義不同。9.(數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下()原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差正確答案：D10.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C11.(在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中,工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。A、提高生產(chǎn)效率的障礙B、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法正確答案：B答案解析：工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面。在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，認(rèn)真負(fù)責(zé)地對(duì)待工作，能夠確保工作的質(zhì)量和效率，減少失誤和故障，這體現(xiàn)了員工對(duì)工作的敬業(yè)精神和責(zé)任感，是職業(yè)道德的重要體現(xiàn)。而選項(xiàng)A中工作認(rèn)真負(fù)責(zé)并非提高生產(chǎn)效率的障礙；選項(xiàng)C中說(shuō)其是思想保守的觀念是錯(cuò)誤的理解；選項(xiàng)D中認(rèn)為是膽小怕事的做法更是毫無(wú)依據(jù)。12.(工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、供氣量過(guò)大B、供氣量不足C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障D、氣壓太高正確答案：B答案解析：爬行現(xiàn)象通常是由于供氣量不足，導(dǎo)致氣缸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)時(shí)動(dòng)時(shí)停的情況。供氣量過(guò)大一般不會(huì)導(dǎo)致爬行，氣壓太高不一定直接造成爬行，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障與氣缸本身爬行關(guān)系不大。13.(要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、傳感器B、控制器C、示教器D、驅(qū)動(dòng)器正確答案：A答案解析：智能機(jī)器人要具備判斷能力，就需要通過(guò)各類傳感器來(lái)獲取信息，如視覺(jué)傳感器用于識(shí)別和檢測(cè)物體，觸覺(jué)傳感器產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)等，從而實(shí)現(xiàn)更接近人類的功能并從事更高級(jí)工作。示教器主要用于人工操縱機(jī)器人；驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件；控制器是控制機(jī)器人整體運(yùn)行的核心，但它們都不能直接提供實(shí)現(xiàn)判斷能力所需的各類感知功能。14.(關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、增大摩擦B、冷卻降溫C、降低摩擦D、減少磨損正確答案：A答案解析：潤(rùn)滑劑的作用主要有降低摩擦、減少磨損、冷卻降溫、防止腐蝕、密封等。增大摩擦不是潤(rùn)滑劑的作用，所以說(shuō)法錯(cuò)誤的是[A]選項(xiàng)。15.(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、減小傳動(dòng)扭矩B、降低轉(zhuǎn)速C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、增大轉(zhuǎn)速正確答案：B答案解析：工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用主要是降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩，從而滿足機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)力需求并實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制。選項(xiàng)A中減小傳動(dòng)扭矩說(shuō)法錯(cuò)誤；選項(xiàng)C保持運(yùn)行平穩(wěn)不是其主要作用；選項(xiàng)D增大轉(zhuǎn)速錯(cuò)誤，減速機(jī)是降低轉(zhuǎn)速。所以正確答案是[B]。16.(在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中,不符合待人熱情要求的是()。A、微笑大方,不厭其煩B、主動(dòng)服務(wù),細(xì)致周到C、嚴(yán)肅待客,表情冷漠D、親切友好,賓至如歸正確答案：C答案解析：待人熱情要求微笑大方、主動(dòng)服務(wù)、親切友好等，而嚴(yán)肅待客、表情冷漠明顯不符合待人熱情的要求。在職業(yè)活動(dòng)中，熱情對(duì)待客戶能提升服務(wù)質(zhì)量和客戶滿意度，微笑大方、不厭其煩能讓客戶感受到尊重和耐心；主動(dòng)服務(wù)、細(xì)致周到可滿足客戶需求；親切友好、賓至如歸能營(yíng)造良好氛圍。只有嚴(yán)肅待客、表情冷漠會(huì)讓客戶感到被冷落，不利于職業(yè)活動(dòng)開(kāi)展。17.(將變位機(jī)添加到軸組2中,如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī),則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至()。A、G1世界B、G1關(guān)節(jié)C、G2關(guān)節(jié)D、G1S關(guān)節(jié)正確答案：C答案解析：在將變位機(jī)添加到軸組2中后，若要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，應(yīng)將坐標(biāo)系切換至G2關(guān)節(jié)。因?yàn)樽兾粰C(jī)添加到軸組2后，與之對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系通常為G2關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，在此坐標(biāo)系下可方便地對(duì)變位機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作等控制。18.(絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧C、對(duì)路徑精度要求不高D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線正確答案：A答案解析：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置。該指令重點(diǎn)在于精確控制到指定的絕對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)，而不是強(qiáng)調(diào)路徑形狀如圓弧或直線，并且對(duì)路徑精度要求通常較高。19.(,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、遏制牟利最大化B、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)C、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)D、促進(jìn)人們行為的正確答案：D答案解析：在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有促進(jìn)人們行為規(guī)范化等社會(huì)功能。A選項(xiàng)遏制牟利最大化說(shuō)法不準(zhǔn)確；B選項(xiàng)最大限度克服人們受利益驅(qū)動(dòng)表述太絕對(duì)；C選項(xiàng)鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)并非職業(yè)道德最主要的社會(huì)功能，而促進(jìn)人們行為規(guī)范化是其重要功能之一，所以選D。職業(yè)道德在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中能規(guī)范從業(yè)者行為，使其符合行業(yè)要求和道德準(zhǔn)則，從而促進(jìn)整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)有序進(jìn)行，這體現(xiàn)了促進(jìn)人們行為規(guī)范化的功能。20.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、熱繼電器不動(dòng)作D、相間短路正確答案：D答案解析：熱繼電器的故障包括熱元件燒壞、熱繼電器不動(dòng)作、熱繼電器誤動(dòng)作等，而相間短路不屬于熱繼電器本身的故障，它可能是電路中其他問(wèn)題導(dǎo)致的。21.(通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講,耗材的全壽命周期不包括()。A、設(shè)計(jì)B、入庫(kù)C、驗(yàn)收D、采購(gòu)正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期一般包括采購(gòu)、入庫(kù)、驗(yàn)收等環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)并不屬于耗材全壽命周期的范疇，所以答案選[A]。工業(yè)機(jī)器人耗材全壽命周期從采購(gòu)開(kāi)始，采購(gòu)回來(lái)后入庫(kù)存儲(chǔ)，然后進(jìn)行驗(yàn)收看是否符合要求，而設(shè)計(jì)是產(chǎn)品研發(fā)階段的內(nèi)容，不是耗材本身全壽命周期的一部分。22.(人機(jī)界面正常但是無(wú)法操作設(shè)備,可能是因?yàn)?)。A、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后,屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋B、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低C、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞表面聲波式觸摸屏、D、串口及中斷信號(hào)有沖突正確答案：B23.(當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、切換坐標(biāo)系B、創(chuàng)建程序C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行正確答案：A24.(下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中,正確的選項(xiàng)是()。A、新時(shí)代需要巧干,不需要勤勞B、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造,不需要節(jié)儉C、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展D、勤勞一定能使人致富正確答案：C答案解析：新時(shí)代既需要勤勞巧干也需要節(jié)儉。勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)降低成本、提高效率、提升競(jìng)爭(zhēng)力，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展，選項(xiàng)C正確。勤勞不一定能使人致富，還受多種因素影響，選項(xiàng)D錯(cuò)誤。新時(shí)代同樣需要勤勞和節(jié)儉，選項(xiàng)A、B錯(cuò)誤。25.(一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、仿真功能C、傳感器輸出和程序追蹤功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能正確答案：D答案解析：目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中已經(jīng)具備在線修改和重啟功能、仿真功能、傳感器輸出和程序追蹤功能等，但自動(dòng)糾錯(cuò)功能雖然在不斷發(fā)展和完善，但還不是普遍完全具備的，所以答案選D。26.(對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是()。A、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求B、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能C、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件D、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制正確答案：C答案解析：設(shè)備維修工作需要一定的上崗條件，如具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)和技能等，選項(xiàng)C中說(shuō)設(shè)備維修工作不需要上崗條件是不正確的做法。選項(xiàng)A掌握設(shè)備精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求，選項(xiàng)B學(xué)習(xí)設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能，選項(xiàng)D遵守設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制都是對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量管理正確的做法。27.(工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng),下列方法最不可取的是()。A、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承B、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)C、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂D、檢查電機(jī)正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承是最不可取的方法。因?yàn)檫@種方式成本高、操作復(fù)雜且具有較大風(fēng)險(xiǎn)，可能會(huì)對(duì)機(jī)器人造成更多損害。而定期更換各軸的潤(rùn)滑脂可以減少摩擦，降低噪音和振動(dòng)；檢查電機(jī)看是否存在故障導(dǎo)致異常；檢查機(jī)器人的控制參數(shù)是否設(shè)置不當(dāng)?shù)榷际窍鄬?duì)合理且常見(jiàn)的排查和解決問(wèn)題的途徑。28.(,養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面B、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的C、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒(méi)有必要的D、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的正確答案：A答案解析：養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面。愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備有助于保障生產(chǎn)的正常進(jìn)行，提高工作效率，無(wú)論是企業(yè)效益好還是經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，都是非常必要的，它反映了員工對(duì)企業(yè)的責(zé)任感和職業(yè)素養(yǎng)。29.(工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí),需要在()情況下進(jìn)行。A、暫停B、關(guān)機(jī)C、運(yùn)行D、開(kāi)機(jī)正確答案：D30.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說(shuō)法,錯(cuò)誤的是()。A、工作范圍的形狀好壞和大小是沒(méi)關(guān)系的B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域C、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候,可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。D、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人工作范圍形狀好壞與大小密切相關(guān)，形狀不規(guī)則可能導(dǎo)致工作存在局限性，影響其實(shí)際作業(yè)能力，A選項(xiàng)說(shuō)法錯(cuò)誤。工作范圍就是機(jī)器人的工作區(qū)域，是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)可能因存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而無(wú)法完成任務(wù)，B、C、D選項(xiàng)說(shuō)法正確。31.(觸摸屏通過(guò)()方式與PLC交流信息。A、以上都可以B、I/O信號(hào)控制C、通信D、繼電器連接正確答案：C答案解析：觸摸屏通過(guò)通信方式與PLC交流信息。通信方式可以實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間快速、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)傳輸和交互，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制PLC的運(yùn)行狀態(tài)，比其他方式更適合用于兩者之間的信息交流。I/O信號(hào)控制一般用于簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制，不太適合觸摸屏與PLC之間復(fù)雜信息的交互；繼電器連接方式相對(duì)復(fù)雜且效率較低，不是常用的觸摸屏與PLC交流方式。32.(下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯(cuò)誤的是()。A、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定D、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位正確答案：B33.(正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括()。A、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正B、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙C、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純D、以上全是正確答案：D答案解析：正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)要求獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正，不能通過(guò)不正當(dāng)手段獲??；對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙，不驕傲自滿；爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純，是出于對(duì)職業(yè)的熱愛(ài)和對(duì)工作的負(fù)責(zé)等。所以以上選項(xiàng)全是正確的，應(yīng)選D。34.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、6VB、1.5VC、3VD、9V正確答案：C35.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況,需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()操作。A、重啟B、等待C、關(guān)機(jī)D、急停正確答案：A答案解析：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，重啟操作可以嘗試恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行狀態(tài)，使其擺脫死機(jī)或卡頓的異常狀況，所以應(yīng)選擇重啟操作，答案為[A、]。等待可能無(wú)法解決問(wèn)題且會(huì)浪費(fèi)時(shí)間；關(guān)機(jī)后重新開(kāi)機(jī)可能需要重新設(shè)置等操作，不如直接重啟便捷；急停主要用于緊急停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，不能解決死機(jī)或卡頓問(wèn)題。分割后按照要求的格式呈現(xiàn)。36.(下列()原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、伺服電機(jī)故障B、減速機(jī)故障C、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)D、本體內(nèi)氣管破裂正確答案：D37.(對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題可采用的處理方法()。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④正確答案：B答案解析：①控制系統(tǒng)選用優(yōu)良散熱性能材料可有效降低溫升，是可行方法；②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱不可行，冰塊易導(dǎo)致控制系統(tǒng)受潮損壞；③控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處不利于設(shè)備整體運(yùn)行，且潮濕環(huán)境可能影響電氣性能，不可行；④妥善安裝微型風(fēng)扇加速散熱是常見(jiàn)且有效的散熱措施。所以①④正確，答案選B。38.(可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似,其主機(jī)由()、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內(nèi)存正確答案：B答案解析：可編程控制器的主機(jī)由CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源等幾大部分組成。CPU是可編程控制器的核心，它控制著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，就如同人的大腦一樣指揮著各個(gè)部件協(xié)同工作。而ARM是一種處理器架構(gòu)，不是可編程控制器主機(jī)的組成部分；主板是計(jì)算機(jī)中一個(gè)概念，不完全等同于可編程控制器的相關(guān)部分；內(nèi)存是存儲(chǔ)器的一種表述，相比之下，這里用CPU更準(zhǔn)確全面地概括了主機(jī)的關(guān)鍵組成部分。39.(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、偏移條件指令OFFSETB、條件選擇指令SELECTC、I/O(信號(hào))指令D、呼叫指令CALL正確答案：C答案解析：發(fā)那科機(jī)器人I/O（信號(hào)）指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。偏移條件指令OFFSET主要用于設(shè)置偏移量等；條件選擇指令SELECT用于條件判斷選擇執(zhí)行路徑；呼叫指令CALL用于調(diào)用子程序等，均不符合題意。40.(機(jī)器人的零位姿態(tài)是()軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、所有