2024年全國(guó)高校生西門(mén)子杯工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)

賽工程設(shè)計(jì)文件

ITEM2邏輯限制賽項(xiàng)

參賽隊(duì)伍名稱(chēng)：機(jī)電拓夢(mèng)者隊(duì)

參賽學(xué)校名稱(chēng)：北京聯(lián)合高校

2024年8月20日

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一、方案設(shè)計(jì)依據(jù)、范圍及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

1.1方案設(shè)計(jì)依據(jù)

2024年全國(guó)高校生西門(mén)子杯工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽工程應(yīng)用型賽項(xiàng)高校組初賽賽題及初賽細(xì)則

六層電梯仿真設(shè)備川戶(hù)手冊(cè)

SIMATICPCS7運(yùn)用手冊(cè)及產(chǎn)品書(shū)目

1.2設(shè)計(jì)范圍

本設(shè)計(jì)包括：自動(dòng)平層、開(kāi)關(guān)門(mén)、超重提示、實(shí)現(xiàn)上下限位，層門(mén)聯(lián)鎖愛(ài)護(hù)等相關(guān)限制。

1.3設(shè)計(jì)遵循的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范

1.國(guó)務(wù)院頒布的第373號(hào)令《特種設(shè)備平安監(jiān)察條例》中涉及電梯監(jiān)管的內(nèi)容條款共有27條。概括地

講，國(guó)家對(duì)電梯設(shè)計(jì)、制造、安裝、修理的生產(chǎn)單位的監(jiān)管要求主要體現(xiàn)在以下方面，即：從事電梯生產(chǎn)

（包括制造、安裝、改造、修理：）的活動(dòng)必需實(shí)行行政許可，生產(chǎn)單位必需具備肯定的條件，履行規(guī)定的

義務(wù)。同時(shí)明確電梯生產(chǎn)活動(dòng)還應(yīng)當(dāng)依據(jù)國(guó)家制W或公布的平安技術(shù)規(guī)范要求進(jìn)行并且對(duì)其生產(chǎn)的電梯的

平安性能負(fù)責(zé)。

2.《電梯限速器測(cè)試儀校準(zhǔn)規(guī)范》，這部涉及電梯平安運(yùn)行的校準(zhǔn)規(guī)范電梯限速器是電梯運(yùn)行平安愛(ài)

護(hù)的重要部件之一，有電梯限速器與其他部件的連鎖限制措施，保證電梯的平安運(yùn)行?！爱?dāng)目梯的運(yùn)行速

度超過(guò)額定速度肯定值時(shí)，限速器能切斷平安回路或進(jìn)一步導(dǎo)致平安鉗或上行超速愛(ài)護(hù)裝置起作用，使電

梯減速直到停止。"，限速器動(dòng)作速度的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，是電梯平安檢測(cè)的一個(gè)必檢項(xiàng)目。而電梯限速器測(cè)試

儀就是口常用于檢測(cè)電梯限速器動(dòng)作速度的測(cè)量?jī)x器。該儀器在電梯制造、修理、特種設(shè)備檢測(cè)等行業(yè)都

有著廣泛的應(yīng)用。

3.GB16899-2025《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝平安規(guī)范》此項(xiàng)新國(guó)標(biāo)強(qiáng)制要求全部自動(dòng)扶梯

及人行道增設(shè)防碰擋板、圍裙防夾裝置、警示標(biāo)記、防攀爬翻越措施、扶手防滑裝置等;而在技術(shù)方面也提

出了更多、更高的參數(shù)要求，如傳動(dòng)元件平安系數(shù)、制停距離標(biāo)準(zhǔn)等。無(wú)疑，新標(biāo)準(zhǔn)的正式實(shí)施將大大增

加公眾的乘梯平安.GB16899-2025新國(guó)標(biāo)政策應(yīng)運(yùn)而生，具體規(guī)范了電梯技術(shù)參數(shù)、安裝、線(xiàn)保等一系列

操作，嚴(yán)格規(guī)范了現(xiàn)場(chǎng)安裝和客戶(hù)運(yùn)用狀況，對(duì)制造單位、安裝單位和運(yùn)用單位明確了責(zé)任劃分.

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二、系統(tǒng)分析

2.1甲方需求分析

2.1.1電梯群控

針對(duì)3部多層電梯實(shí)施聯(lián)合限制，滿(mǎn)意常見(jiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下集群電梯的限制策略切換。具體來(lái)

講，須要考慮三方面因素：

1）乘客平均候梯時(shí)間；

2）乘客平均乘梯時(shí)間；

3）系統(tǒng)整體能耗。

2.1.2WINCC監(jiān)控畫(huà)面

要求能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，所需包含的內(nèi)容有：

1）整個(gè)電梯系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，包含故障、風(fēng)扇、照明狀態(tài)指示，以及關(guān)鍵傳感器信號(hào)狀態(tài)指示；

2）當(dāng)前電梯運(yùn)行方向及所在樓層；

3）當(dāng)前呼叫狀況匯總，包括各樓層呼梯信號(hào)、轎廂內(nèi)選層信號(hào)。

2.1.3單部電梯基本功能

依據(jù)不同樓層客戶(hù)需求剛好響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、開(kāi)關(guān)門(mén)、超重提示、實(shí)現(xiàn)上下限位，層門(mén)聯(lián)

鎖愛(ài)護(hù)等，并依據(jù)不同的需求實(shí)現(xiàn)合理的響應(yīng)。具體地，應(yīng)具冬如下功能：

1）電梯初始化

競(jìng)賽起先時(shí)，電梯模型會(huì)給出自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)，示意競(jìng)賽起先，限制程序須要在收到該信號(hào)后，進(jìn)行必

要的初始化工作，完成后使電梯位于基站（即一層）待命，并返回打算就緒信號(hào)以確認(rèn)。

2）集選限制

電梯在運(yùn)行過(guò)程中可以應(yīng)答同一方向全部層站呼梯信號(hào)和轎廂內(nèi)的選層指令信號(hào)，并自動(dòng)在這些信號(hào)

指定的層站平層停靠。電梯運(yùn)行響應(yīng)完全部呼梯信號(hào)和選層指令信號(hào)后，停在最終一次運(yùn)行的目標(biāo)層待命。

3）開(kāi)關(guān)門(mén)限制

電梯門(mén)會(huì)依據(jù)當(dāng)前電梯的狀態(tài)、轎廂門(mén)的狀態(tài)、呼梯信號(hào)、選層信號(hào)及光幕信號(hào)狀態(tài)等，合理的進(jìn)行

相應(yīng)的響應(yīng)。當(dāng)門(mén)未全關(guān)時(shí)，如有光幕信號(hào)，須優(yōu)先響應(yīng)，保持電梯門(mén)打開(kāi)；當(dāng)電梯平層開(kāi)門(mén)后，延時(shí)關(guān)

閉，此時(shí)間可修改。

4）啟停限制

依據(jù)電梯主電路完成按時(shí)間原則的啟動(dòng)、停止過(guò)程。當(dāng)電梯平層時(shí)，須要依時(shí)間原則依次觸發(fā)三級(jí)制

動(dòng)減速，待平層后，切斷上行、下行接觸器，抱閘停車(chē)。

5）運(yùn)行限制

在運(yùn)行過(guò)程中，須要始終對(duì)當(dāng)前運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層（采納七段數(shù)碼管顯示）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與顯示。

通常，乘客會(huì)依據(jù)當(dāng)前電梯運(yùn)行方向及電梯門(mén)是否打開(kāi)進(jìn)行推斷后上車(chē)。僅當(dāng)無(wú)呼叫指令時(shí)，運(yùn)行方向指

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示無(wú)指向。

6）錯(cuò)誤指令消退

當(dāng)電梯到達(dá)最遠(yuǎn)端層站（比如六層）將要反向時(shí)，轎廂內(nèi)原有登記的全部后方選層指令（比如三層）

全部消退。短時(shí)間內(nèi)連按兩次選層指令的按鈕，該選層信號(hào)就被取消。

7）待載休眠

電梯無(wú)指令時(shí)或外登記超過(guò)一段時(shí)間后，轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電。但在接到指令或呼喚信號(hào)后，

又會(huì)自動(dòng)重新上電投入運(yùn)用。

2.1.4單部電梯運(yùn)行（異樣）狀態(tài)監(jiān)測(cè)

在電梯整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，監(jiān)測(cè)狀態(tài)參數(shù)以及各種反饋信號(hào)等，確保電梯穩(wěn)定運(yùn)行。在故障狀

況卜，制定相應(yīng)的平安策略。當(dāng)有出現(xiàn)異樣狀態(tài)時(shí)，輸出信號(hào)至故障指示燈。具體地，應(yīng)具備如下功能：

1）超載愛(ài)護(hù)

電梯超載時(shí)，故障指示燈閃避，并保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)，不允許起動(dòng)。

2）終端越程愛(ài)護(hù)

電梯的上下終端都裝有終端減速開(kāi)關(guān)、終端限位開(kāi)關(guān)，以保證電梯不會(huì)越程。

3）開(kāi)關(guān)門(mén)愛(ài)護(hù)

假如電梯持續(xù)關(guān)門(mén)一段時(shí)間后，尚未使門(mén)鎖閉合，電梯就會(huì)轉(zhuǎn)換成開(kāi)門(mén)狀態(tài)，故障指示燈常亮。

假如電梯在持續(xù)開(kāi)門(mén)一段時(shí)間后，尚未收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)，電梯就會(huì)變成關(guān)門(mén)狀態(tài)，并在門(mén)關(guān)閉后，

響應(yīng)下一個(gè)呼喚和指令。

4）運(yùn)行愛(ài)護(hù)

為平安起見(jiàn)，在門(mén)區(qū)外，系統(tǒng)設(shè)定不能開(kāi)門(mén)。

2.2對(duì)象特性分析

對(duì)象模型分為電梯模型與用戶(hù)行為模型兩項(xiàng)

電梯三維模型主要包括：電睇整體（包括轎廂、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、急停按鈕、重啟按鈕等等）、各個(gè)

樓層按鈕（上行按鈕、下行按鈕、指示燈等等）、電梯內(nèi)部設(shè)備（轎廂開(kāi)門(mén)按鈕、轎廂關(guān)門(mén)按鈕、指示燈

等）等。電梯模型采納多部多層結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖1,圖2所示。

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圖1層3d模型

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轎廂

新?關(guān)門(mén)到位

5**轎?門(mén)要?jiǎng)与姍C(jī)

4

3

2

1o-----?下■站第一*位

o-----?下■站第二限位

圖2電梯模型原理示意圖

LIL2L3

VA-XJXK

I]IlI]

圖3溝通雙速拖動(dòng)系統(tǒng)

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電梯模型中各10參數(shù)均可與PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相連，實(shí)施自動(dòng)限制。電梯共須要89個(gè)數(shù)字量輸入,

95個(gè)數(shù)字量輸出。通訊須要占用2個(gè)字節(jié)，IO輸入輸出須要占用6個(gè)字節(jié)限制電梯的運(yùn)行具體的輸入輸

出數(shù)據(jù)如下表I,表2所示。

表1數(shù)字量輸入信號(hào)

分類(lèi)變量說(shuō)明數(shù)量

1-6層站轎內(nèi)指令登記按鈕18

呼梯信號(hào)1-5層站上行呼叫按鈕5

2-6層站下行呼叫按鈕5

轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕3

轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕3

開(kāi)門(mén)到位3

關(guān)門(mén)到位3

紅外光幕信號(hào)3

超重感應(yīng)器3

轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)3

限制信號(hào)1-6層站門(mén)鎖開(kāi)關(guān)18

上平層傳感器3

下平層傳感器3

上端站強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)（第一限位）3

下端站強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)3

上端站越位限制開(kāi)關(guān)（其次限位）3

卜端站越位限制開(kāi)關(guān)3

檢修開(kāi)關(guān)3

啟動(dòng)信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)1

合計(jì)89

表2數(shù)字量輸出信號(hào)

分類(lèi)變量說(shuō)明數(shù)量

1-6層站轎內(nèi)指令登記燈18

內(nèi)選、外呼喚指示信號(hào)1-5層站上行呼叫按鈕登記燈5

2-6層站上行呼叫按鈕登記燈5

七段數(shù)碼管輸出信號(hào)21

層樓信號(hào)顯示上行指示信號(hào)3

下行指示信號(hào)3

曳引電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)3

上行方向接觸器3

下行方向接觸器3

開(kāi)門(mén)繼電器3

限制信號(hào)

關(guān)門(mén)繼電器3

電梯高速運(yùn)行3

電梯低速運(yùn)行3

?級(jí)制動(dòng)減速接觸器3

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二級(jí)制動(dòng)減速接觸器3

三級(jí)制動(dòng)減速接觸器3

故障指示燈3

轎內(nèi)照明3

風(fēng)扇3

啟動(dòng)信號(hào)打算就緒信號(hào)1

合計(jì)95

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三、限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1電梯系統(tǒng)運(yùn)行

3.1.1電梯群控

多臺(tái)電梯對(duì)各層全部呼應(yīng)的綜合處理，優(yōu)先選出電梯剛好限制，體現(xiàn)出一種高效，節(jié)能，快捷，便

利的運(yùn)作模式。本組是通過(guò)乘客攻下外呼數(shù)量的個(gè)數(shù)來(lái)確定有凡個(gè)電梯運(yùn)作載客，具體如下：本次競(jìng)賽中

共有3部電梯聯(lián)動(dòng)限制，公用1Q個(gè)外呼按鈕，當(dāng)有1-3個(gè)外呼被按下時(shí)只有1個(gè)電梯運(yùn)行；當(dāng)有4-6個(gè)

外呼被按下時(shí)則讓2部電梯同時(shí)遣作；當(dāng)有7個(gè)以上的按鈕被按下時(shí)則3部電梯同時(shí)工作分散客流。

完成內(nèi)外呼指令的同時(shí)，電梯應(yīng)當(dāng)遵循以下模式：

1）高峰模式

在設(shè)置的外呼中，當(dāng)外呼超過(guò)設(shè)定的數(shù)量（7個(gè)外呼）時(shí)，3部電梯同時(shí)進(jìn)入載客模式以疏散客流。電梯

全部按層同向優(yōu)先權(quán)最大來(lái)供應(yīng)呼梯服務(wù)。

2）均衡模式

在設(shè)置的外呼中，當(dāng)外呼設(shè)定的數(shù)量在4-6個(gè)時(shí)，2部電梯同時(shí)進(jìn)入載客模式以疏散客流。且梯全部按層

同向優(yōu)先權(quán)最大來(lái)供應(yīng)呼梯服務(wù)。

3）空閑模式

4）無(wú)任務(wù)模式

當(dāng)電梯既無(wú)外呼信號(hào)也無(wú)內(nèi)選信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入休眠模式，當(dāng)休眠模式超過(guò)設(shè)定的時(shí)間時(shí)，電梯內(nèi)的照

明風(fēng)扇將自動(dòng)關(guān)閉，有任務(wù)時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟。

3.1.2集選限制

多臺(tái)電梯集中排列，共用廳外呼喚按鈕，依據(jù)規(guī)定程序集中調(diào)度和限制的電梯。當(dāng)有人外呼梯時(shí)，

利用電梯的就近原則及同向截車(chē)原則載客。運(yùn)行到目的樓層后，假如沒(méi)有接著執(zhí)行的內(nèi)外呼指令時(shí)，電梯

都是停在最終一個(gè)人離開(kāi)的樓層。

3.2單部電梯運(yùn)行

3.2.1限制邏輯流程圖

電梯起先啟動(dòng)，推斷是否復(fù)位，若無(wú)指示信號(hào)干脆進(jìn)入運(yùn)行噗式，有開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)指示時(shí)執(zhí)行上行或下行

限制，若無(wú)開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)指示則進(jìn)入休眠狀態(tài)，過(guò)120秒若無(wú)信號(hào)指示則關(guān)閉照明及風(fēng)扇節(jié)能。若有上行信

號(hào)指示則進(jìn)入上行狀態(tài)，此時(shí)又有在此樓層上或下的樓層呼叫信號(hào)時(shí)，優(yōu)先服務(wù)當(dāng)前上行，即依據(jù)最早登

記的信號(hào)（指令信號(hào)，呼梯信號(hào)）確定電梯的.上行或下行。下行也是同理。具體運(yùn)行如下流程圖圖4所示。

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3.2.2電梯信號(hào)處理原則

依據(jù)最早登記的信號(hào)（指令信號(hào)，呼梯信號(hào)）確定電梯的上行或下行，關(guān)門(mén)未到位禁止運(yùn)行

滿(mǎn)意首個(gè)信號(hào)確定方向后，電梯運(yùn)行過(guò)程中同向信號(hào)先執(zhí)行，反向信號(hào)后執(zhí)行（短暫記憶）一個(gè)方

向執(zhí)行結(jié)束后才換向執(zhí)行反向信號(hào);即電梯在上行:時(shí)，優(yōu)先服務(wù)二行信號(hào)，在電梯下行時(shí)優(yōu)先服務(wù)下行信號(hào)。

同向截車(chē)，如1樓至6樓中間遇到有3層上行的呼梯信號(hào)，也有2下行的信號(hào)，則2樓的下行信

號(hào)先記憶。依次是1樓—3樓一6樓-2樓-1樓。

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最遠(yuǎn)換向

欲往樓層（轎內(nèi)）

信號(hào)登記>

上行驅(qū)動(dòng)

站外呼梯

開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)限制

比較——?下行驅(qū)動(dòng)

電梯所處位置

同向截車(chē)

圖5信號(hào)處理原則框圖

3.2.3開(kāi)關(guān)門(mén)邏輯限制簡(jiǎn)圖

開(kāi)、大門(mén)限制，到達(dá)某一層響應(yīng)了該層的信號(hào)要求，則開(kāi)門(mén)到位后5S后大門(mén)，大門(mén)指示燈閃耀，

當(dāng)長(zhǎng)按開(kāi)門(mén)則開(kāi)門(mén)等待（轎門(mén)自動(dòng)打開(kāi)），或遇到紅外光幕信號(hào)未響應(yīng)、超重感應(yīng)器動(dòng)作則門(mén)開(kāi)等待，自

動(dòng)狀態(tài)下，在保持開(kāi)門(mén)的狀態(tài)時(shí)，可以按關(guān)門(mén)按鈕使門(mén)馬上響應(yīng)關(guān)門(mén)動(dòng)作。電梯停在門(mén)區(qū)時(shí)，可以在轎廂

中按開(kāi)門(mén)按鈕使電梯已經(jīng)關(guān)閉或尚未關(guān)閉的門(mén)重新打開(kāi)。開(kāi)門(mén)等待信號(hào)關(guān)閉后3S后關(guān)門(mén)電梯未起動(dòng)且門(mén)

已關(guān)上或正在關(guān)閉時(shí)，假如本層呼喚按鈕被按下，則電梯門(mén)打開(kāi)。假如按住按鈕不放，門(mén)保持打開(kāi)。

YY開(kāi)門(mén)到

停層信號(hào)停層開(kāi)門(mén)開(kāi)門(mén)延

到位？忖

N

響應(yīng)信

導(dǎo)

圖6開(kāi)關(guān)門(mén)邏輯簡(jiǎn)圖

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3.2.4電梯開(kāi)機(jī)限制:

開(kāi)機(jī)按鈕打開(kāi)，檢測(cè)有無(wú)故障報(bào)警，若有則停車(chē)干脆更位至1樓檢修：若無(wú)故障時(shí)接受信號(hào)運(yùn)行電梯,

若無(wú)信號(hào)則進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待信號(hào)后運(yùn)電梯。

休眠

有

信

號(hào)

運(yùn)行

圖7關(guān)機(jī)限制流程性

3.2.5電梯關(guān)機(jī)限制:

當(dāng)按下關(guān)機(jī)按鈕，先監(jiān)測(cè)電梯是否在執(zhí)行程序，如是在運(yùn)行則運(yùn)行完當(dāng)前程序動(dòng)作再停車(chē)復(fù)位至一樓

后斷電：若電梯不在運(yùn)行則干脆旦位至1樓后斷電。

|斷電|

圖8開(kāi)機(jī)限制流程性

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3.2.6數(shù)碼顯示限制原理

由于給定的數(shù)碼管輸出數(shù)量為7個(gè)。6層電梯樓層顯示可以用PLC干脆驅(qū)動(dòng)(a、g)7段數(shù)碼管進(jìn)行

顯示樓層。須要7(Q6.0飛6.6)點(diǎn)輸出繼電器，采納共陰極接線(xiàn)。如下圖所示，在1樓時(shí)1樓限位記憶繼

電器ML1=1,顯示數(shù)字為1即b,c.筆畫(huà)亮，表示轎廂所處位置在1樓。在2樓時(shí)限位記憶繼電器Ml.2顯

示數(shù)字為2即a,b,d,e,g筆畫(huà)亮.表示轎廂所處位置在2樓，以此類(lèi)推，ML「1.6樓層限位繼電器可以用

數(shù)碼管顯示即1飛層電梯的數(shù)碼顯示即可實(shí)現(xiàn)

表3七段數(shù)碼管筆畫(huà)的數(shù)字顯示

樓層樓層記Q6.0Q6.2QyQ6.5Q6.6

憶afg

1M1.10I10000

2M1.21101101

3M1.31111001

4M1.4011o011

5M1.5I011011

6M1.61011111

圖9-位數(shù)碼顯示

分析上表3及圖9可得：

1層顯示：b,c為l,其余為0

2層顯示：a,b,d,e,g為1,其余為0

3層顯示：a,b,c,d,g為1,其余為0

4層顯示：其余為0

5層顯示：a,c,d,f,g為1,其余為0

6層顯示：a,c,d,e,f,g為1,其余為0

Q6.0-a=M1.2+M1.3+M1.5+M1.6

Q6.1-b=M1.1+M1.2+M1.3+M1.4

Q6.2-c=M1.I+MI.3+M1.4+M1.5+M1.6

Q6.3-d=M1.2+M1.3+M1.5+M1.6

Q6.4-e=M1.2+M1.6

第12頁(yè)共26頁(yè)

Q6.5-f=M1.4+M1.5+M1.6

Q6.6-g=M1.2+M1.3+M1.4+M1.5+M1.6

第13頁(yè)共26頁(yè)

四、限制系統(tǒng)選型與系統(tǒng)連接

4.1系統(tǒng)選型

S7-1200限制器運(yùn)用敏捷、功能強(qiáng)大，可用于限制各種各樣的設(shè)備以滿(mǎn)意您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)

計(jì)緊湊、組態(tài)敏捷且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)的組合使它成為限制各種應(yīng)用的完備解決方案。

CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)限制I/O以

及板載模擬量輸入組合到?個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形勝利能強(qiáng)大的限制器。在您下載用戶(hù)程序后，

CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備步需的邏輯。CPU依據(jù)用戶(hù)程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶(hù)程序可以

包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí).、困難數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)冬的通信。

各種新模塊擴(kuò)展了S7-1200CPU的功能，因而能夠敏捷地滿(mǎn)意您的自動(dòng)化須要：

?新的和改進(jìn)的CPU：

-新的CPU1215CDC/DC/DC、CPU1215CDC/DC/繼電翳和CPU1215CAC/DC/

繼電器供應(yīng)了100KB的工作存儲(chǔ)器、雙以限制器采納西門(mén)子引領(lǐng)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的最新產(chǎn)品

S7-1200；

太網(wǎng)和模擬量輸出。

-新的和改進(jìn)的CPU⑵IC、CPU⑵2c和CPU1214c具有更短的處理時(shí)間、可

運(yùn)用4個(gè)PTO(CPU1211C須要信號(hào)板)、更大的保持性存儲(chǔ)器(10KB)以及更

長(zhǎng)的日時(shí)鐘保持時(shí)間(20天)。

?新I/O信號(hào)模塊：SM1231AI4x16位供應(yīng)了更高的采樣率而且增加了位數(shù)。

?新的電池板(BB1297)可供應(yīng)長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。BB1297可插入S7-1200CPU

(固件版本3.0及更高版本)的信號(hào)板插槽中。

SIMAT1CS7-1200支持多達(dá)16個(gè)PID限制回路。這些限制回路可以通過(guò)一個(gè)PID限制器工藝對(duì)象

和SIMATICSTEP7Basic中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外.SIMATICS7-1200還支持PID自動(dòng)調(diào)整功

能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的最佳調(diào)整值。

操作站安裝西門(mén)子新一代的編程軟件博途(TIAPortal)STEP7VilSP2和WinCCAdvancedSP2。

操作站與S7-1200限制器之間采納以太網(wǎng)通訊方式，限制器與仿真服務(wù)器之間采納ProflBusDP通訊。

4.2I/O地址安排

依據(jù)系統(tǒng)分析共須要89個(gè)輸入端口，95個(gè)輸出端口，因此須要擴(kuò)展3個(gè)輸入輸出模塊具體I/O安排

如下表4,表5所示

第14頁(yè)共26頁(yè)

表4數(shù)字量輸入信號(hào)

序號(hào)變量名稱(chēng)偏移地址

1六層下行按鈕I-+1.0

2五層下行按鈕[???+1.1

3五層上行按鈕I-+1.2

4四層下行按鈕I…+1.3

5四層上行按鈕]???+1.4

6三層下行按鈕I-+1.5

7三層上行按鈕I-+1.6

8二層下行按鈕I-+1.7

9二層上行按鈕I-+2.0

10一層上行按鈕I-+2.1

111號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕6I…+2.2

121號(hào)榜轎廂內(nèi)按鈕5I-+2.3

131號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕4[…+2.4

141號(hào)樓轎廂內(nèi)按鈕3I-+2.5

151號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕2I-+2.6

161號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕1I-+2.7

171號(hào)榜轎廂門(mén)開(kāi)按鈕I-+3.0

181號(hào)樓轎廂門(mén)關(guān)按鈕I-+3.1

191號(hào)楞紅外光幕信號(hào)I-+3.2

201號(hào)樓超重信號(hào)I-+3.3

211號(hào)楞檢修開(kāi)關(guān)I-+3.4

221號(hào)榜轎廂門(mén)鎖信號(hào)I-+3.5

231號(hào)楞一層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+3.6

241號(hào)楞二層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+3.7

251號(hào)楞三層樓層門(mén)鎖信號(hào)I…+4.0

261號(hào)樓四層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+4.1

271號(hào)楞五層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+4.2

281號(hào)樓六層樓層門(mén)鎖信號(hào)I…+4.3

291號(hào)榜電梯門(mén)開(kāi)到位信號(hào)I-+4.4

301號(hào)樓電梯門(mén)關(guān)到位信號(hào)I…+4.5

311號(hào)榜上平層信號(hào)I-+4.6

321號(hào)楞下平層信號(hào)I…+4.7

331號(hào)楞上端站第邛艮位I-+5.0

341號(hào)梯上端站第2限位I-+5.1

第15頁(yè)共26頁(yè)

351號(hào)楞下端站第邛艮位[…+5.2

361號(hào)榜下端站第2限位|???+5.3

372號(hào)樓轎廂內(nèi)按鈕6I-+5.4

382號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕5I-+5.5

392號(hào)榜轎廂內(nèi)按鈕4I-+5.6

402號(hào)樓轎廂內(nèi)按鈕3I…+5.7

412號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕2I-+6.0

422號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕1I…+6.1

432號(hào)楞轎廂門(mén)開(kāi)按鈕I-+6.2

442號(hào)樓轎廂門(mén)關(guān)按鈕I-+6.3

452號(hào)楞紅外光幕信號(hào)[???+6.4

462號(hào)楞超重信號(hào)I-+6.5

472號(hào)樓檢修開(kāi)關(guān)I-+6.6

482號(hào)將轎廂門(mén)鎖信號(hào)I-+6.7

492號(hào)模一層樓層門(mén)鎖信號(hào)I…+7.0

502號(hào)楞二層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+7.1

512號(hào)楞三層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+7.2

522號(hào)樓四層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+7.3

532號(hào)榜五層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+7.4

542號(hào)楞六層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+7.5

552號(hào)將電梯門(mén)開(kāi)到位信號(hào)I-+7.6

562號(hào)樓電梯門(mén)關(guān)到位信號(hào)I…+7.7

572號(hào)楞上平層信號(hào)I-+8.0

582號(hào)楞下平層信號(hào)I-+8.1

592號(hào)楞上端站第邛艮位I-+8.2

602號(hào)梯上端站第2限位I-+8.3

612號(hào)楞下端站第邛艮位I…+8.4

622號(hào)楞下端站第2限位I-+8.5

633號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕6I-+8.6

643號(hào)仿轎廂內(nèi)按鈕5I-+8.7

653號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕4I-+9.0

663號(hào)楞轎廂內(nèi)按鈕3I-+9.1

673號(hào)榜轎廂內(nèi)按鈕2I-+9.2

683號(hào)樓轎廂內(nèi)按鈕1I…+9.3

693號(hào)榜轎廂門(mén)開(kāi)按鈕I-+9.4

703號(hào)樓轎廂門(mén)關(guān)按鈕I-+9.5

713號(hào)模紅外光幕信號(hào)I…+9.6

第16頁(yè)共26頁(yè)

723號(hào)梯超重信號(hào)[…+9.7

733號(hào)將檢修開(kāi)關(guān)|???+10.0

743號(hào)樓轎廂門(mén)鎖信號(hào)I-+10.1

753號(hào)楞一層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+10.2

763號(hào)楞二層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+10.3

773號(hào)楞三層樓層門(mén)鎖信號(hào)I…+10.4

783號(hào)樓四層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+10.5

793號(hào)楞五層樓層門(mén)鎖信號(hào)I…+10.6

803號(hào)楞六層樓層門(mén)鎖信號(hào)I-+10.7

813號(hào)樓電梯門(mén)開(kāi)到位信號(hào)I-+11.0

823號(hào)楞電梯門(mén)關(guān)到位信號(hào)[???+11.1

833號(hào)楞上平層信號(hào)I-+11.2

843號(hào)楞下平層信號(hào)I-+11.3

853號(hào)榜上端站第邛艮位I-+11.4

863號(hào)梯上端站第2限位I…+11.5

873號(hào)楞下端站第邛艮位I-+11.6

883號(hào)楞下端站第2限位I-+11.7

89自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)I-+12.0

表5數(shù)字量輸入信號(hào)

序號(hào)變量名稱(chēng)偏移地址

1六層外呼指示燈（下）Q…+2.0

2五層外呼指示燈（下）Q…+2.1

3五層外呼指示燈（上）Q-+2.2

4四層外呼指示燈（下）Q…+2.3

5四層外呼指示燈（上）Q…+2.4

6三層外呼指示燈（下）Q…+2.5

7三層外呼指示燈（上）Q-+2.6

8二層外呼指示燈（下）Q…+2.7

9二層外呼指示燈（上）Q-+3.0

10一層外呼指示燈（上）Q…+3.1

111號(hào)楞六層內(nèi)呼指示燈Q…+3.2

121號(hào)楞五層內(nèi)呼指示燈Q-+3.3

第17頁(yè)共26頁(yè)

131號(hào)楞四層內(nèi)呼指示燈Q…+3.4

141號(hào)楞三層內(nèi)呼指示燈Q-+3.5

151號(hào)楞二層內(nèi)呼指示燈Q…+3.6

161號(hào)楞一層內(nèi)呼指示燈Q???+3.7

171號(hào)榜七段數(shù)碼顯示aQ-+4.0

181號(hào)楞七段數(shù)碼顯示bQ…+4.1

191號(hào)楞七段數(shù)碼顯示cQ-+4.2

201號(hào)樓七段數(shù)碼顯示dQ…+4.3

211號(hào)楞七段數(shù)碼顯示eQ-+4.4

221號(hào)樓七段數(shù)碼顯示fQ-+4.5

231號(hào)楞七段數(shù)碼顯示gQ-+4.6

241號(hào)楞上行指示Q-+4.7

251號(hào)樓下行指示Q???+5.0

261號(hào)將電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)Q-+5.1

271號(hào)樓故障指示Q…+5.2

281號(hào)楞照明Q-+5.3

291號(hào)樓風(fēng)扇Q…+5.4

301號(hào)樓上行接觸器Q???+5.5

311號(hào)梯下行接觸器Q???+5.6

321號(hào)楞開(kāi)門(mén)繼電器Q…+5.7

331號(hào)將關(guān)門(mén)繼電器Q-+6.0

341號(hào)楞高速運(yùn)行Q…+6.1

351號(hào)梯低速運(yùn)行Q-+6.2

361號(hào)榜一級(jí)制動(dòng)接觸器Q-+6.3

371號(hào)楞二級(jí)制動(dòng)接觸器Q…+6.4

381號(hào)楞三級(jí)制動(dòng)接觸器Q-+6.5

392號(hào)楞六層內(nèi)呼指示燈Q…+6.6

402號(hào)楞五層內(nèi)呼指示燈Q-+6.7

412號(hào)楞四層內(nèi)呼指示燈Q…+7.0

422號(hào)楞三層內(nèi)呼指示燈Q-+7.1

432號(hào)楞二層內(nèi)呼指示燈Q-+7.2

442號(hào)楞一層內(nèi)呼指示燈Q-+7.3

452號(hào)榜七段數(shù)碼顯示aQ…+7.4

462號(hào)榜七段數(shù)碼顯示bQ…+7.5

472號(hào)榜七段數(shù)碼顯示cQ-+7.6

482號(hào)樓七段數(shù)碼顯示dQ-+7.7

492號(hào)模七段數(shù)碼顯示eQ…+8.0

第18頁(yè)共26頁(yè)

502號(hào)榜七段數(shù)碼顯示fQ…+8.1

512號(hào)榜七段數(shù)碼顯示gQ-+8.2

522號(hào)楞上行指示Q…+8.3

532號(hào)楞下行指示Q…+8.4

542號(hào)格電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)Q-+8.5

552號(hào)楞故障指示Q…+8.6

562號(hào)榜照明Q-+8.7

572號(hào)楞風(fēng)扇Q…+9.0

582號(hào)楞上行接觸器Q-+9.1

592號(hào)梯下行接觸器Q-+9.2

602號(hào)楞開(kāi)門(mén)繼電器Q-+9.3

612號(hào)格關(guān)門(mén)繼電器Q…+9.4

622號(hào)楞高速運(yùn)行Q…+9.5

632號(hào)梯低速運(yùn)行Q-+9.6

642號(hào)模一級(jí)制動(dòng)接觸器Q…+9.7

652號(hào)楞二級(jí)制動(dòng)接觸器Q-+10.0

662號(hào)楞三級(jí)制動(dòng)接觸器Q…+10.1

673號(hào)樓六層內(nèi)呼指示燈Q…+10.2

683號(hào)榜五層內(nèi)呼指示燈Q-+10.3

693號(hào)楞四層內(nèi)呼指示燈Q-+10.4

703號(hào)楞三層內(nèi)呼指示燈Q-+10.5

713號(hào)梯二層內(nèi)呼指示燈Q…+10.6

723號(hào)楞一層內(nèi)呼指示燈Q-+10.7

733號(hào)楞七段數(shù)碼顯示aQ-+11.0

743號(hào)樓七段數(shù)碼顯示bQ…+11.1

753號(hào)梯七段數(shù)碼顯示cQ-+11.2

763號(hào)楞七段數(shù)碼顯示dQ…+11.3

773號(hào)楞七段數(shù)碼顯示eQ-+11.4

783號(hào)楞七段數(shù)碼顯示fQ…+11.5

793號(hào)楞七段數(shù)碼顯示gQ-+11.6

803號(hào)榜上行指示Q-+11.7

813號(hào)楞下行指示Q-+12.0

823號(hào)榜電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)Q…+12.1

833號(hào)楞故障指示Q…+12.2

843號(hào)虎照明Q-+12.3

853號(hào)榜風(fēng)扇Q…+12.4

863號(hào)模上行接觸器Q…+12.5

第19頁(yè)共26頁(yè)

873號(hào)梯下行接觸器Q…+12.6

883號(hào)將開(kāi)門(mén)繼電器Q???+12.7

893號(hào)楞關(guān)門(mén)繼電器Q…+13.0

903號(hào)楞高速運(yùn)行Q…+13.1

913號(hào)梯低速運(yùn)行Q…+13.2

923號(hào)楞一級(jí)制動(dòng)接觸器Q…+13.3

933號(hào)榜二級(jí)制動(dòng)接觸器Q???+13.4

943號(hào)楞三級(jí)制動(dòng)接觸器Q…+13.5

95打算就緒信號(hào)Q???+13.6

第20頁(yè)共26頁(yè)

五、實(shí)施效果

5.1操作說(shuō)明

1、首先要對(duì)電梯進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)測(cè)，檢查是否有故障報(bào)警，如有報(bào)警信號(hào)則馬上停止運(yùn)行進(jìn)行檢修，待檢

修測(cè)試平安后才可運(yùn)用；如沒(méi)有報(bào)警則可進(jìn)入自動(dòng)模式及用戶(hù)模式運(yùn)行。

2、在電梯出口等待前往目的的層站需上樓時(shí)請(qǐng)按上行呼梯按鈕“▲”，需下樓時(shí)請(qǐng)按下行呼梯按鈕“▼

按鈕燈亮表明呼叫信號(hào)已被接收，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間轎廂即將前來(lái)該層停靠。

3、轎廂到達(dá)該層時(shí)到站鐘發(fā)出聲響以提示乘客，乘客可由層門(mén)方向指示燈確認(rèn)轎廂將上行或卜.行。若

轎廂運(yùn)行方向與呼叫方向相同，則已經(jīng)按亮的呼梯按鈕燈將熄滅，表明乘客可乘坐電梯；若方向相反，則呼

梯按鈕燈不熄滅，乘客仍需等待。待執(zhí)行同方向的程序動(dòng)作后再執(zhí)行相反方向的動(dòng)作。

4、轎門(mén)打開(kāi)時(shí)，乘客應(yīng)先下后上，進(jìn)梯乘客應(yīng)站在門(mén)口側(cè)邊，讓出梯的乘客先行，出入乘客不要相互

推擠。當(dāng)有乘客經(jīng)過(guò)轎廂瞬間攔住紅外線(xiàn)，轎廂延時(shí)關(guān)門(mén)，等待乘客全部進(jìn)出完畢。

5、轎門(mén)打開(kāi)后5秒即自動(dòng)關(guān)閉。若須要延遲關(guān)轎門(mén)，按住轎內(nèi)操縱盤(pán)上的開(kāi)門(mén)按鈕“<1>”；若需馬

上關(guān)閉轎門(mén)按動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕“>I<”。

6、進(jìn)入轎廂后，馬上按選層按鈕中目的層站按鈕。若在轎廂內(nèi)不按任何按鈕則電梯等待不動(dòng)作，此時(shí)

如外部樓層中有呼梯信號(hào)，則相應(yīng)第一時(shí)間呼叫的信號(hào)；按下選層按鈕則按鈕燈亮表明該選層以被確認(rèn)，轎

廂將按運(yùn)行方向依次前往。若不嗔按錯(cuò)則再按卜錯(cuò)的按鈕及可消退誤選按鈕。

7、留意轎內(nèi)層數(shù)顯示器指示的轎廂所到達(dá)的層數(shù)。轎廂在運(yùn)行途中，發(fā)生新的轎內(nèi)選層。則轎廂會(huì)順

向?？俊５竭_(dá)目的層站時(shí)，待轎廂停止且穩(wěn)定后，轎門(mén)會(huì)完全開(kāi)啟，此時(shí)方可按依次依次走出轎廂。

第21頁(yè)共26頁(yè)

5.2監(jiān)控畫(huà)面

運(yùn)行畫(huà)面

電梯監(jiān)控須要監(jiān)控其運(yùn)行畫(huà)面，報(bào)警畫(huà)面和監(jiān)控畫(huà)面”如下圖10運(yùn)行畫(huà)面所示，當(dāng)前電梯運(yùn)行至5層，其轎

箱內(nèi)數(shù)碼顯示為5,且有去往4,層，3層，1層的內(nèi)選信號(hào)，內(nèi)選按鈕指示燈亮，箭頭指示電梯向下運(yùn)行并且無(wú)報(bào)

警信號(hào)，故報(bào)警等呈淺色，若有報(bào)警信號(hào)則報(bào)警等為深紅色

電機(jī)啟動(dòng)o高速運(yùn)行O低速運(yùn)行o

開(kāi)門(mén)到位o大門(mén)到位?

o

Q上平層信號(hào)

上行?下平層信號(hào)

Ur56

o上Ml第1限位L」

關(guān)

下行開(kāi)上端第2限位II

下行

3巧財(cái)選」下埼第1網(wǎng)位II

開(kāi)門(mén)O關(guān)門(mén)O卜墻第2限位II

下下

J到位?

上k開(kāi)門(mén)到位O

下‘下上平層信號(hào)

下平層信號(hào)

上上上蟠第1取位

E下上端第2限位

下端第1限位

上上下端第2泵位

下

開(kāi)門(mén)到位o關(guān)門(mén)到位C

上上

上平層信號(hào)I「I

下下下平層信號(hào)II

上端第1限位II

OO

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