PAGE11《工業(yè)機(jī)器人離線編程與實訓(xùn)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼：051224課程類別：專業(yè)選修課學(xué)分/學(xué)時：5/90適用專業(yè)：機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)適用年級：2020級制訂人：審訂人：二〇二〇年十二月

《工業(yè)機(jī)器人離線編程與實訓(xùn)》課程標(biāo)準(zhǔn)一、制訂課程標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)本課程標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《劍閣職中機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案》制訂。二、課程的性質(zhì)《工業(yè)機(jī)器人離線編程與實訓(xùn)》是機(jī)械加工專業(yè)學(xué)生的專業(yè)選修課，是一門理實一體化課程。其目標(biāo)提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力。三、本課程與其它課程的關(guān)系序號前期課程名稱為本課程支撐的主要知識、能力和素質(zhì)1機(jī)械制圖具備繪制和閱讀機(jī)械圖樣的基本能力，能正確識讀機(jī)械零件圖樣；具備使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范手冊和圖表等有關(guān)技術(shù)資料的能力2電工電子技術(shù)與技能熟知電路概念、電路基本分析方法，識別部分電路元件，明確電路連接關(guān)系，使用部分電子儀表。3計算機(jī)基礎(chǔ)具備計算機(jī)基本應(yīng)用能力4機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)生掌握必備的機(jī)械基礎(chǔ)知識和機(jī)械設(shè)備的使用和維護(hù)能力。掌握常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動、軸系零件的基本知識，初步具有分析和選用機(jī)械零部件及簡單機(jī)械傳動裝置的能力；能熟練查閱、運用有關(guān)資料，初步具有正確操作和維護(hù)機(jī)械設(shè)備的能力；序號后續(xù)課程名稱為后續(xù)課程支撐的主要知識、能力和素質(zhì)1頂崗實習(xí)提供學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的操作的能力。四、課程的教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.了解什么是工業(yè)機(jī)器人。2.根據(jù)技術(shù)規(guī)范要求，認(rèn)真識圖繪圖，并能夠正確選用元器件。3.解機(jī)器人仿真軟件,了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。4.掌握ABB機(jī)器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。5.掌握ABB機(jī)器人仿真軟件中機(jī)器人各種運動指令。能力目標(biāo)1.熟練掌握并操作機(jī)器人各種運動指。2.養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣，培養(yǎng)探究工業(yè)機(jī)器人操作過程中遇到的問題意識，提高適應(yīng)職業(yè)變化的能力；3.遵守職業(yè)道德和職業(yè)規(guī)范，樹立安全生產(chǎn)、節(jié)能環(huán)保和產(chǎn)品質(zhì)量等職業(yè)意識。素質(zhì)目標(biāo)1.在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，培養(yǎng)學(xué)生具有認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。2.培養(yǎng)科學(xué)的創(chuàng)新精神，團(tuán)結(jié)協(xié)作、共同探討研究、達(dá)到共同提高技能水平。3.培養(yǎng)職業(yè)崗位必須的質(zhì)量意識、安全意識和環(huán)保意識，養(yǎng)成規(guī)范化操作的職業(yè)習(xí)慣，提升綜合素質(zhì)4.培養(yǎng)愛崗敬業(yè)、誠實守信、服務(wù)于社會的良好職業(yè)道德，實踐操作中學(xué)到工匠精神。五、課程的教學(xué)內(nèi)容與建議學(xué)時(90學(xué)時)序號項目名稱學(xué)時教學(xué)形式備注1虛擬仿真與離線編程技術(shù)概括工業(yè)機(jī)器人簡介和安全規(guī)范418理實一體教學(xué)虛擬仿真與離線編程技術(shù)的發(fā)展情況2虛擬仿真與離線編程技術(shù)帶來的優(yōu)勢2虛擬仿真與離線編程技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域2ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio82簡易虛擬仿真工作站的創(chuàng)建構(gòu)建虛擬工作站626理實一體教學(xué)虛擬工作站的基本操作4工作站配置與編程10工作站的虛擬仿真運行63機(jī)器人離線軌跡編程自動路徑軌跡編程824理實一體教學(xué)修改軌跡目標(biāo)點位8獲取軌跡曲線的其他方法84創(chuàng)建機(jī)械裝置創(chuàng)建機(jī)器人周邊設(shè)備612理實一體教學(xué)創(chuàng)建機(jī)器人工具65工業(yè)機(jī)器人手動操作調(diào)節(jié)機(jī)器人運動姿態(tài)及其運行速度的調(diào)節(jié)1010理實一體教學(xué)六、課程教學(xué)設(shè)計指導(dǎo)框架項目名稱教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練內(nèi)容學(xué)時建議教學(xué)方法手段與資源利用建議教學(xué)環(huán)境說明考核評價虛擬仿真與離線編程技術(shù)概括1.了解文明生產(chǎn)和安全操作技術(shù)知識。2.了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。3.了解虛擬仿真與離線編程技術(shù)。1.工業(yè)機(jī)器人簡介和安全規(guī)范418教學(xué)方法：采用講授法、演示法等媒介資源：教材、教案、電腦、電子白板等理論課在多媒體教室，實訓(xùn)課在智能實訓(xùn)室過程性評價100%（考勤、軟件應(yīng)用、實踐過程任務(wù)完成情況、學(xué)生動手操作的能力）2.虛擬仿真與離線編程技術(shù)的發(fā)展情況23.虛擬仿真與離線編程技術(shù)帶來的優(yōu)勢24.虛擬仿真與離線編程技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域25.RobotStudio的功能26.RobotStudio的版本發(fā)展與獲取方式27.RobotStudio的安裝28.RobotStudio的軟件界面2簡易虛擬仿真工作站的創(chuàng)建1.掌握軟件中的虛擬仿真工作站。2.學(xué)會虛擬工作站的基本操作。3.掌握工作站的配置和編程4.學(xué)會工作站的虛擬仿真運行1.加載機(jī)器人本體等模型庫中的模型226教學(xué)方法：采用講授法、演示法等媒介資源：教材、教案、電腦、電子白板等理論課在多媒體教室，實訓(xùn)課在智能實訓(xùn)室2.模型創(chuàng)建與模型屬性23.設(shè)定系統(tǒng)選項創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)24.圖形窗口的基本操作25.虛擬控制器的相關(guān)操作26.在RobotStudio上創(chuàng)建軌跡路徑程序47.在RobotStudio上進(jìn)行I/O配置68.在RAPID選項卡界面編制程序6機(jī)器人離線軌跡編程1.學(xué)會如何編輯離線軌跡程序。2.掌握自動路徑軌跡的編程。3.能獨立的修改軌跡目標(biāo)點位。4.了解獲取軌跡曲線的其他方法。1.自動路徑軌跡編程824教學(xué)方法：采用講授法、演示法等媒介資源：教材、教案、電腦、電子白板等理論課在多媒體教室，實訓(xùn)課在智能實訓(xùn)室2.修改軌跡目標(biāo)點位83.獲取軌跡曲線的其他方法8創(chuàng)建機(jī)械裝置1.學(xué)會創(chuàng)建機(jī)器人周設(shè)備。2.掌握氣動夾爪工具的創(chuàng)建方法。3.掌握氣動打磨工具的創(chuàng)建方法。4.掌握CNC自動門設(shè)備的創(chuàng)建方法。5.掌握雙層供料臺設(shè)備的創(chuàng)建方法。6.掌握雙頭氣動夾爪的創(chuàng)建方法1.CNC自動門412教學(xué)方法：采用講授法、演示法等媒介資源：教材、教案、電腦、電子白板等理論課在多媒體教室，實訓(xùn)課在智能實訓(xùn)室2.雙層供料臺23.氣動打磨機(jī)24.動夾爪25.雙頭氣動夾爪2工業(yè)機(jī)器人手動操作1.能夠獨立的調(diào)節(jié)機(jī)器人運動姿態(tài)及其運行速度的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)機(jī)器人運動姿態(tài)及其運行速度的調(diào)節(jié)1010教學(xué)方法：采用講授法、演示法等教學(xué)方法媒介資源：教材、教案、電腦、ABB工業(yè)機(jī)器人智能實訓(xùn)室七、教學(xué)基本條件1.對教師的基本要求1）教師專業(yè)背景與能力要求：教師應(yīng)具備機(jī)械專業(yè)背景，具有工業(yè)機(jī)器人操作的實踐經(jīng)驗和熟練應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的經(jīng)驗，并具有一定的語言表達(dá)能力和組織協(xié)調(diào)能力，有一定的教學(xué)方法和教學(xué)藝術(shù)。2）教學(xué)團(tuán)隊要求：基于每屆教學(xué)班的規(guī)模，每教學(xué)班應(yīng)配備2名教師，可由專兼職教師共同構(gòu)成，職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理，互補(bǔ)性強(qiáng)；兼職教師可聘請企業(yè)能工巧匠或技術(shù)能手。2.教學(xué)硬件環(huán)境基本要求序號項目課程內(nèi)容設(shè)備名稱參考技術(shù)要求數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人離線編程與實訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人離線編程電腦可以安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，并能運行改軟件電腦：40臺手動操作工業(yè)機(jī)器人ABB工業(yè)機(jī)器人可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的正常運行ABB工業(yè)機(jī)器人：5臺八、實施建議1、教材編寫（1）以“理實一體化”為主線設(shè)計教材，將本專業(yè)知識分解成若干典型的任務(wù)，以實用為前提，引入必須的理論知識，加強(qiáng)實際操作能力的提高。（2）教材應(yīng)圖文并貌，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識和理解。2、教學(xué)建議（1）本課程建議分二個學(xué)年完成，第一個學(xué)年為工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識和虛擬仿真離線編程實訓(xùn)，第二個學(xué)年為工業(yè)機(jī)器人實際操作實訓(xùn)。（2）教師應(yīng)依據(jù)工作任務(wù)中的典型任務(wù)為載體安排和組織教學(xué)活動。（3）以小組形式進(jìn)行學(xué)習(xí)，對分組安排及小組討論（或操作）的要求，也應(yīng)作出明確規(guī)定。（4）教師應(yīng)以學(xué)習(xí)者為主體設(shè)計教學(xué)結(jié)構(gòu)，營造民主、和諧的教學(xué)氛圍，激發(fā)學(xué)習(xí)者參與教學(xué)活動，提高學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)積極性，增強(qiáng)學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)信心與成就感。（5）教師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)習(xí)者完整地完成項目，并將有關(guān)知識、技能與職業(yè)道德和情感態(tài)度有機(jī)融合。3、教學(xué)評價（1）改革考核手段和方法，加強(qiáng)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的考核?？己丝赏ㄟ^平時階段測驗和平時任務(wù)完成情況組成。（2）學(xué)生成績評定，可通過平時工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的應(yīng)用、實習(xí)報告、階段測驗、平時表現(xiàn)、過程任務(wù)、機(jī)器人手動操作按照比例進(jìn)行。（3）注重職業(yè)能力的提高，對于在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)給予提別鼓勵和評價。4、學(xué)生基礎(chǔ)=1\*GB2⑴、學(xué)生學(xué)習(xí)本課程前應(yīng)具有機(jī)械基礎(chǔ)、物理、電工、計算機(jī)相應(yīng)知識和對其進(jìn)行綜合應(yīng)用的基本能力。=2\*GB2⑵、學(xué)生應(yīng)具有專業(yè)知識運用能力、分析歸納能力、實驗動手能力及相關(guān)數(shù)據(jù)處理能力。九、其他說明《工業(yè)機(jī)器人離線編程與實訓(xùn)》是一門以理實一體化為前提，在電腦和機(jī)器人實體上開展項目式訓(xùn)練，強(qiáng)調(diào)項目式學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)時要充分利用工業(yè)機(jī)器人實體、離線編程軟件、多媒體軟件、電子教案等工作情境，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)生對知識的理解和掌握。1、教法說明教學(xué)練相結(jié)合，層層遞進(jìn)，充分調(diào)動學(xué)生的自主學(xué)習(xí)、互動學(xué)習(xí)、課堂參與的積極性。