學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是3、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm4、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無(wú)明顯影響5、某機(jī)械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火6、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過(guò)100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承8、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是9、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問(wèn)該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)10、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型11、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問(wèn)該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%12、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A13、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復(fù)雜，尺寸較大，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造14、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床15、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火16、對(duì)于一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm17、在機(jī)械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請(qǐng)問(wèn)為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)18、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是19、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm20、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行細(xì)長(zhǎng)軸的加工，包括工藝措施、刀具選擇和夾具設(shè)計(jì)，以減少加工變形。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行平面的加工，包括銑削、刨削、磨削等加工方法的特點(diǎn)和工藝參數(shù)選擇。3、（本題5分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，如何在滿足可靠性要求的前提下，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性和性能優(yōu)化。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械制造車間，一臺(tái)銑床的刀具磨損過(guò)快，增加了生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。請(qǐng)仔細(xì)分析造成刀具過(guò)度磨損的原因，包括切削參數(shù)、工件材料、刀具材料等，并提出改進(jìn)措施。2、（本題5分）機(jī)械工程中的智能制造技術(shù)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。請(qǐng)分析智能制造的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景，并展望其未來(lái)發(fā)展前景。3、（本題5分）機(jī)械工程中的氣動(dòng)系統(tǒng)在一些特定場(chǎng)合有廣泛應(yīng)用。請(qǐng)分析氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)以及與液壓系統(tǒng)的區(qū)別。4、（本題5分）機(jī)械工程中的維修保養(yǎng)對(duì)于延長(zhǎng)設(shè)備壽命至關(guān)重要。請(qǐng)分析機(jī)械設(shè)備維修保養(yǎng)的方法和注意事項(xiàng)，并結(jié)合實(shí)際案例說(shuō)明。5、（本題5分）機(jī)械工程中的安全防護(hù)裝置對(duì)于保護(hù)操作人員很重要