激光雷達(dá)的類型主講人：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)激光雷達(dá)傳感器按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá)混合固態(tài)激光雷達(dá)激光雷達(dá)的類型激光雷達(dá)的類型機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)01機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個(gè)面，達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。激光雷達(dá)的類型固態(tài)激光雷達(dá)02固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)上沒有旋轉(zhuǎn)部件，體積相對(duì)較小。數(shù)據(jù)采集速度快，分辨率高，對(duì)于溫度和振動(dòng)的適應(yīng)性強(qiáng)；通過波束控制，探測(cè)點(diǎn)可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處，對(duì)于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略，在十字路口加強(qiáng)側(cè)面掃描。激光雷達(dá)的類型OPA固態(tài)激光雷達(dá)Flash固態(tài)激光雷達(dá)從使用的技術(shù)上，固態(tài)激光雷達(dá)分為OPA固態(tài)激光雷達(dá)和Flash固態(tài)激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的類型多線混合固態(tài)激光雷達(dá)03混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時(shí)，單從外觀上看不到旋轉(zhuǎn)部件，它是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件隱藏在外殼之中。其內(nèi)部安裝有不同的固定在軸承上的激光發(fā)射與激光接收裝置，通過內(nèi)部的電機(jī)旋轉(zhuǎn)以5hz（或者10hz、20hz）轉(zhuǎn)速進(jìn)行360°的全景掃描。激光雷達(dá)的類型其它類型激光雷達(dá)04激光雷達(dá)按激光波段分類按激光介質(zhì)分類按激光發(fā)射波分類根據(jù)線束數(shù)量分類紫外線激光雷達(dá)可見光激光雷達(dá)紅外線激光雷達(dá)脈沖激光雷達(dá)連續(xù)波激光雷達(dá)混合型激光雷達(dá)氣體激光雷達(dá)固體激光雷達(dá)半導(dǎo)體激光雷達(dá)二極管泵浦固態(tài)激光雷達(dá)單線束激光雷達(dá)多線束激光雷達(dá)4線束激光雷達(dá)8線束激光雷達(dá)16線束激光雷達(dá)32線束激光雷達(dá)64線束激光雷達(dá)128線束激光雷達(dá)激光雷達(dá)的類型課堂小結(jié)激光雷達(dá)有哪些分類方法？按激光波段分類、按激光介質(zhì)分