ICS9308099

CCSR.80.

上海市地方標準

DB31/T1264—2020

自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級規(guī)范

Classifiedspecificationofpublicroadsforautonomousvehiclesroadtesting

2020-12-17發(fā)布2021-04-01實施

上海市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB31/T1264—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

一般規(guī)定

5…………………2

道路環(huán)境分級

6……………3

道路改善措施要求

7………………………3

附錄規(guī)范性評估流程與調(diào)研清單

A()SRAAV………4

附錄規(guī)范性自動駕駛開放測試道路安全風險評估方法

B()…………7

附錄規(guī)范性評估清單

C()SRAAV……………………10

附錄規(guī)范性自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級表

D()…………………15

附錄資料性自動駕駛開放測試道路標志要求

E()……………………19

參考文獻

……………………20

Ⅰ

DB31/T1264—2020

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由上海市交通委員會提出并組織實施

。

本文件由上海市交通委員會歸口

。

本文件起草單位同濟大學上海市交通委員會上海市公安局交通交警總隊上海市經(jīng)濟信息化

:、、、

委上海市公路學會

、。

本文件主要起草人涂輝招孫立軍李浩馮健理王大軍石偉韓大東周小鵬郭磊張晶

:、、、、、、、、、、

陸淼嘉師浩峰鹿暢崔航黃承明

、、、、。

Ⅲ

DB31/T1264—2020

引言

為分級有序推進上海市自動駕駛開放測試道路提供技術支撐保障自動駕駛開放測試助力自動駕

,,

駛技術研發(fā)促進智慧融合道路基礎設施建設特制定自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級規(guī)范

,,。

Ⅳ

DB31/T1264—2020

自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級的一般規(guī)定道路環(huán)境分級道路改善措施要求等

、、

內(nèi)容

。

本文件適用于自動駕駛開放測試的城市道路與公路的道路環(huán)境分級評價與應用

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

道路交通標志和標線第部分總則

GB5768.1—20091:

道路交通標志和標線第部分道路交通標志

GB5768.2—20092:

道路交通標志和標線第部分道路交通標線

GB5768.3—20093:

城市道路交通標志和標線設置規(guī)范

GB51038—2015

公路交通安全設施設計規(guī)范

JTGD81

城市道路交通狀態(tài)指數(shù)評價指標體系

DB31/T997—2016

城市道路交通標志標線信號設施養(yǎng)護技術標準

DG/TJ08-2183—2015、、

城市道路養(yǎng)護維修作業(yè)安全技術規(guī)程

DG/TJ08-2256—2018

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

自動駕駛汽車autonomousvehicles

依靠人工智能視覺計算雷達監(jiān)控裝置和定位導航系統(tǒng)協(xié)同合作讓電腦可以在沒有任何人類主

、、、,

動的操作下自動安全地操作機動車輛

,。

32

.

開放測試道路publicroadsforautonomousvehiclesroadtesting

開放給自動駕駛汽車測試的公共道路

。

33

.

自動駕駛開放測試道路安全風險評估publicroads