認(rèn)識(shí)機(jī)器人面試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人最早的定義由誰提出？A.卡雷爾·恰佩克B.阿西莫夫C.恩格爾伯格答案：A2.工業(yè)機(jī)器人主要用于以下哪個(gè)領(lǐng)域？A.教育B.醫(yī)療C.制造業(yè)答案：C3.以下哪種傳感器用于檢測(cè)距離？A.溫度傳感器B.激光雷達(dá)C.攝像頭答案：B4.機(jī)器人編程語言不包括以下哪種？A.C++B.PythonC.Java答案：C5.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制不包含以下哪種方式？A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.隨機(jī)控制答案：C6.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于哪一年？A.1954B.1961C.1973答案：B7.以下不屬于服務(wù)機(jī)器人的是？A.掃地機(jī)器人B.焊接機(jī)器人C.導(dǎo)診機(jī)器人答案：B8.機(jī)器人的核心部件是？A.電機(jī)B.控制器C.傳感器答案：B9.以下哪種是機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式？A.液壓驅(qū)動(dòng)B.風(fēng)力驅(qū)動(dòng)C.太陽能驅(qū)動(dòng)答案：A10.哪類機(jī)器人能在太空環(huán)境作業(yè)？A.水下機(jī)器人B.農(nóng)業(yè)機(jī)器人C.空間機(jī)器人答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可分為（）A.工業(yè)機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.特種機(jī)器人答案：ABC2.機(jī)器人的傳感器類型有（）A.視覺傳感器B.聽覺傳感器C.觸覺傳感器答案：ABC3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有（）A.電機(jī)B.氣缸C.液壓缸答案：ABC4.機(jī)器人常用的編程語言有（）A.示教編程語言B.通用編程語言C.專用編程語言答案：ABC5.工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景有（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配答案：ABC6.服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)包括（）A.與人密切接觸B.工作環(huán)境復(fù)雜C.功能多樣化答案：ABC7.機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成部分有（）A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.傳感器答案：ABC8.特種機(jī)器人可應(yīng)用于（）A.消防B.排爆C.深海探測(cè)答案：ABC9.機(jī)器人的定位方法有（）A.全球定位系統(tǒng)B.激光定位C.視覺定位答案：ABC10.機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)需考慮的因素有（）A.功能需求B.成本C.安全性答案：ABC三、判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人一定需要具備人類的外形。（×）2.傳感器是機(jī)器人獲取外界信息的唯一途徑。（×）3.工業(yè)機(jī)器人能完全替代人類進(jìn)行生產(chǎn)。（×）4.服務(wù)機(jī)器人只能在室內(nèi)工作。（×）5.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度越快越好。（×）6.編程是控制機(jī)器人的唯一方式。（×）7.所有機(jī)器人都需要電力驅(qū)動(dòng)。（×）8.機(jī)器人可以沒有控制器。（×）9.特種機(jī)器人工作環(huán)境通常比較惡劣。（√）10.機(jī)器人的精度只取決于傳感器精度。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)。答案：提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)不間斷工作；提升產(chǎn)品質(zhì)量，重復(fù)精度高；降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度；能在危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)，保障人員安全。2.服務(wù)機(jī)器人有哪些常見功能？答案：常見功能有清潔，如掃地機(jī)器人；導(dǎo)覽，用于展館等場(chǎng)所引導(dǎo)；陪伴，陪老人兒童交流互動(dòng)；送餐，在餐廳完成送餐服務(wù)等。3.說明機(jī)器人傳感器的作用。答案：讓機(jī)器人感知外界環(huán)境信息，如溫度、距離、顏色等。為機(jī)器人決策提供依據(jù)，使其能根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整動(dòng)作，更好地完成任務(wù)。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo)。答案：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)確的位置控制，到達(dá)指定點(diǎn)位；實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的軌跡控制，按規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)；保證運(yùn)動(dòng)的速度、加速度滿足工作要求，高效完成任務(wù)。五、討論題（每題5分，共4題）1.隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，對(duì)就業(yè)市場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生哪些影響？答案：一方面，一些重復(fù)性、規(guī)律性強(qiáng)的工作崗位會(huì)被機(jī)器人取代，如簡(jiǎn)單裝配工作。另一方面，會(huì)創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，像機(jī)器人研發(fā)、維護(hù)、編程等崗位?？傮w促使就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，人們需提升技能適應(yīng)新變化。2.如何保障機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的安全性？答案：采用多種傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境，提前預(yù)警危險(xiǎn)；設(shè)置安全防護(hù)裝置，如機(jī)械防護(hù)欄、急停按鈕；進(jìn)行嚴(yán)格的安全測(cè)試和驗(yàn)證，確保程序邏輯安全；制定完善的操作規(guī)范，對(duì)操作人員培訓(xùn)。3.討論機(jī)器人與人工智能的關(guān)系。答案：人工智能是機(jī)器人的核心支撐，為機(jī)器人賦予智能決策能力。機(jī)器人是人工智能的重要應(yīng)用載體，通過實(shí)際行動(dòng)展現(xiàn)人工智能成果。兩者相互促進(jìn)，共同推動(dòng)科技進(jìn)步。4.