任務(wù)四：采購(gòu)液壓缸【任務(wù)目的】一、掌握泵的種類;二、掌握齒輪泵、葉片泵的分類；三、掌握齒輪泵、單作用、雙作用葉片泵的工作原理;四、了解液壓泵的應(yīng)用和使用注意事項(xiàng)?！救蝿?wù)情境描述】

某工廠需對(duì)齊液壓設(shè)備動(dòng)力部分進(jìn)行改造升級(jí)，現(xiàn)委托我公司根據(jù)工廠實(shí)際需求設(shè)計(jì)液壓泵采購(gòu)方案。要求如下：1.第一部分為應(yīng)用于沖壓、剪切的大功率設(shè)備，要求液壓動(dòng)力元件輸出壓力高，工作可靠，便于維護(hù)維修，成本要低；2.第二部分為應(yīng)用于搬運(yùn)輕型部件的小功率設(shè)備，靠近辦公區(qū)，要求液壓動(dòng)力元件噪音要小，且運(yùn)行平穩(wěn)。【信息收集】一、概述

液壓泵是液壓動(dòng)力元件，它是將電動(dòng)機(jī)（或其他原動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置作用：向液壓系統(tǒng)提供壓力油。

液壓馬達(dá)是液壓執(zhí)行元件，它是將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置作用：輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。1液壓泵的工作原理如圖3-1所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在凸輪和彈簧3的作用下，在缸體的柱塞孔內(nèi)左、右往復(fù)移動(dòng)，缸體與柱塞之間構(gòu)成了容積可變的密封工作腔。柱塞2向右移動(dòng)時(shí)，工作腔容積變大，形成局部真空，油液中的油便在大氣壓力作用下通過單向閥4流入泵體內(nèi)，單向閥5關(guān)閉，防止系統(tǒng)油液回流，這時(shí)液壓泵吸油。柱塞向左移動(dòng)時(shí)，工作腔容積變小，油液受擠壓，便經(jīng)單向閥5壓入系統(tǒng)，單向閥6關(guān)閉，避免油液流回油箱，這時(shí)液壓泵壓油。若凸輪不停地旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和壓油。二、液壓泵的工作原理及分類

2液壓泵圖形符號(hào)三、齒輪泵外嚙合內(nèi)嚙合分類按齒向線按齒廓曲線按嚙合形式直齒斜齒人字齒漸開線擺線1.工作原理密封工作腔：齒間槽、殼體、端蓋組成嚙合線、吸油腔、排油腔吸油過程：輪齒脫開嚙合→V↑→p↓→吸油；壓油過程：輪齒進(jìn)入嚙合→V↓→p↑→壓油。外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)齒輪、殼體、端蓋等）內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、使用壽命較長(zhǎng)分類定量葉片泵、變量葉片泵單作用、雙作用缺點(diǎn)：自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。四、葉片泵1.定量（雙作用）葉片泵旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油、二次壓油－－雙作用泵徑向力平衡－－卸荷式葉片泵兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)壓油區(qū)轉(zhuǎn)子和定子中心重合，定子內(nèi)表面近似橢圓形，內(nèi)兩段長(zhǎng)半徑為R和兩段外半徑為r的圓弧和四組過渡曲線組成2.配油盤

配油盤環(huán)形槽通過小孔與壓油區(qū)連通，保證葉片頂部與定子內(nèi)表面可靠密封

配油盤腰形孔上“三角形”小槽－－斜荷槽，作用：避免發(fā)生困油現(xiàn)象3.單作用葉片泵1）基本組成：定子2、轉(zhuǎn)子1、葉片3、配油盤和端蓋等組成

定子具有圓柱形內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子具有圓柱形外表面，定子和轉(zhuǎn)子間偏心距e，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在轉(zhuǎn)子槽中滑動(dòng)2）工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力等的作用，使葉片緊壓在定子內(nèi)壁在定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、葉片和配油盤之間形成若干個(gè)閉密的工作容腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些密閉的工作容積，上下葉片變化方向相反，分別形成吸、壓油過程，配油盤上的吸壓油的窗口分別與之對(duì)應(yīng)3）特點(diǎn)分析（1）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作容腔完成一次吸油和排油→“單作用式”（2）缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子受到來(lái)自排油腔的單向壓力，使軸承上所受的載荷較大即徑向力不平衡—非卸荷式葉片泵∴這種泵不宜用在高壓。（3）優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)e↑↓→排量↑↓因而可制成變量泵【練習(xí)與思考題】1.液壓泵是

元件，它是將電動(dòng)機(jī)（或其他原動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成

的能量轉(zhuǎn)換裝置。。2.液壓泵按其結(jié)構(gòu)形式的不同可分為

、

、

。3.液壓泵按泵的排量能否改變可分為定量泵和變量泵，齒輪泵屬于

，單作用葉片泵屬于

。4.請(qǐng)簡(jiǎn)述外嚙合齒輪泵的工作原理。5.請(qǐng)簡(jiǎn)述葉片泵的特點(diǎn)。任務(wù)五：拆解液壓缸【任務(wù)目的】一、了解液壓缸的結(jié)構(gòu)；二、掌握液壓缸差動(dòng)連接的工作原理及特性；三、掌握單、雙出桿活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)、圖形符號(hào)、工作原理出力特性、速度特性?！救蝿?wù)情境描述】

我校數(shù)控加工實(shí)習(xí)工廠有一臺(tái)平面磨床工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)故障，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)查看后初步判斷故障原因可能是控制工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸出現(xiàn)故障，根據(jù)實(shí)習(xí)場(chǎng)要求我們數(shù)控維修集訓(xùn)隊(duì)對(duì)該液壓缸進(jìn)行拆解檢查，并記錄下拆解過程?！拘畔⑹占浚ㄒ唬┮簤焊椎念愋图疤攸c(diǎn)1.液壓缸的分類：按供油方向分：?jiǎn)巫饔酶缀碗p作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動(dòng)液壓缸。按活塞桿形式分：?jiǎn)位钊麠U缸、雙活塞桿缸。1）單作用液壓缸的分類、職能符號(hào)及其特點(diǎn)①活塞缸：活塞只單向受力而運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)依靠活塞自重或其它外力。②柱塞缸：柱塞只單向受力而運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)依靠柱塞自重或其它外力③伸縮式套筒缸：有多個(gè)互相連動(dòng)的活塞，可依次伸縮，行程較大，由外力使活塞返回2）雙作用液壓缸的分類、職能符號(hào)及其特點(diǎn)

單活塞桿：

①普通缸：活塞雙向受液壓力而運(yùn)動(dòng)，在行程終了時(shí)不減速，雙向受力及速度不同。②不可調(diào)緩沖缸：活塞在行程終了時(shí)減速制動(dòng)，減速值不變④差動(dòng)缸：活塞兩端面積差較大，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推力和速度相差較大雙活塞桿：①等行程等速缸：活塞左右移動(dòng)速度，行程及推力均相等。②雙向缸：利用對(duì)油口進(jìn)、排油次序的控制，可使兩個(gè)活塞作多種配合動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)缸：可輸出小于360°或180°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

（二）液壓缸運(yùn)動(dòng)速度和推力的計(jì)算1.單活塞桿液壓缸：?jiǎn)位钊麠U液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運(yùn)動(dòng)可以獲得不同的速度和輸出力，其簡(jiǎn)圖及油路連接方式如下圖所示。（1）無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞的運(yùn)動(dòng)速度:

活塞的推力:

式中:、

分別為缸的進(jìn)、回油壓力

、

分別為缸的容積效率和機(jī)械效率D、d分別為活塞直徑和活塞桿直徑q

為輸入流量

A為活塞有效工作面積

（2）有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞的運(yùn)動(dòng)速度:

活塞的推力：

比較上述各式，可以看出：>,>；液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度比為：

上式表明：當(dāng)活塞桿直徑越小時(shí)，速度比越接近1，在兩個(gè)方向上的速度差值就越小。（3）兩腔同時(shí)進(jìn)油時(shí)

當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出；與此同時(shí)，又將有桿腔的油液擠出，使其流進(jìn)無(wú)桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接?；钊倪\(yùn)動(dòng)速度為：在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動(dòng)連接液壓缸的推力為：

差動(dòng)連接時(shí),液壓缸的有效作用面積是活塞桿的橫截面積，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度比無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)的大，而輸出力則較小。

差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。2.雙活塞桿液壓缸：雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。

因?yàn)殡p活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)速度和推力相等?；钊倪\(yùn)動(dòng)速度:

活塞的推力:

這種液壓缸常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合?！揪毩?xí)與思考題】1.液壓缸的作用是

。2.按供油方向分為

，按結(jié)構(gòu)形式分

3.

，按活塞桿形式分

。4.液壓缸屬于

元件。5.液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以

方式向外輸出。6.單活塞液壓缸的內(nèi)腔分為

和

。

7.差動(dòng)連接是指：任務(wù)六：安裝磨床工作臺(tái)液壓控制系統(tǒng)【任務(wù)目的】一、掌握單向閥、液控單向閥的導(dǎo)通原理和滑閥式換向閥的換向原理；二、掌握換向閥“位”、“通”的概念，各種操縱方式，三位閥的幾種主要中位機(jī)能及其特點(diǎn)；三、掌握單向閥、換向閥的應(yīng)用；四、了解單向閥的主要性能要求?！救蝿?wù)情境描述】某磨床生產(chǎn)廠家接到一批磨床生產(chǎn)任務(wù)，為提高生產(chǎn)效率，特進(jìn)行流水作業(yè)。我技術(shù)小組則負(fù)責(zé)磨床工作臺(tái)液壓控制系統(tǒng)的安裝任務(wù)。要求：1.磨床的工作臺(tái)由液壓缸驅(qū)動(dòng)；2.工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的功能；3.自行設(shè)計(jì)磨床工作臺(tái)的液壓控制回路，并畫出回路圖；4.列出元件清單；5.根據(jù)液壓控制回路圖安裝液壓系統(tǒng)；6.調(diào)試系統(tǒng)，使其能正常運(yùn)行。【信息收集】（一）單向閥

普通單向閥和液控單向閥

單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動(dòng)，而不許反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。（c）

1.普通單向閥：正向?qū)?，反向不?.液控單向閥3.對(duì)單向閥的要求：（1）開啟壓力要小。（2）能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。（3）正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。（4）閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲。4.普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用（1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷（2）用單向閥將兩個(gè)泵隔斷（3）用單向閥產(chǎn)生背壓（4）用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥（5）用液控單向閥使立式缸活塞懸?。?）用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖（二）換向閥

換向閥利用閥芯與于閥體之間的相對(duì)位置使閥體相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開來(lái)改變流體流動(dòng)方向的閥。使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止、變換運(yùn)動(dòng)方向。1.對(duì)換向閥的主要能要求是：（1）油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失要?。?）油路斷開時(shí)，泄漏量要?。?）閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)

2.換向閥工作原理：3.換向閥的位和通路符號(hào)（1）中位機(jī)能1）Ｏ型符號(hào)為2）Ｈ型符號(hào)為3）Ｍ型符號(hào)為4）Ｙ型符號(hào)為5）Ｐ型符號(hào)為6）Ｕ型符號(hào)為（2）換向閥操縱方式（b）機(jī)動(dòng)換向閥（a）手動(dòng)換向閥（c）電磁換向閥（d）液動(dòng)換向閥（三）典型的方向控制回路【練習(xí)與思考題】1.單向閥中的作用是

。2.換向閥的作用是

。3.單向閥和換向閥都屬于

。4.換向閥中的位指的是

，通又指的是

。5.中位機(jī)能是指

。6.換向閥的操作方式一般分為

。任務(wù)七：安裝液壓升降機(jī)【任務(wù)目的】一、掌握溢流閥圖形符號(hào)、特性、工作原理及應(yīng)用；二、掌握減壓閥圖形符號(hào)、特性、工作原理及應(yīng)用；三、掌握順序閥圖形符號(hào)、特性、工作原理及應(yīng)用；四、掌握壓力繼電器圖形符號(hào)、特性、工作原理及應(yīng)用?！救蝿?wù)情境描述】

某汽車主機(jī)生產(chǎn)廠總裝車間需組裝一臺(tái)液壓升降機(jī)以便物料的上下搬運(yùn)，現(xiàn)升降機(jī)已經(jīng)完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建，需要我技術(shù)部門連接液壓控制回路。要求：1.升降機(jī)由液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；2.升降機(jī)工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)行，并能在行進(jìn)中停止；3.由于載貨量較大，該系統(tǒng)必須要有足夠的壓力保護(hù)措施；4.自行設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)，并畫出回路圖；5.列出元件清單；6.根據(jù)回路圖安裝系統(tǒng)并調(diào)試?！拘畔⑹占?/p>

（一）溢流閥

溢流閥是一種利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。1.溢流閥的作用：1）作穩(wěn)壓、溢流用（c）

2）作安全閥用2.溢流閥的類型、工作原理溢流閥一般分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。1）直動(dòng)式溢流閥

直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)：①閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時(shí)，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。②由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致調(diào)整壓力qy變化，即開口度h的變化，由于彈簧的曲度系數(shù)k很大，所以系統(tǒng)壓力p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差。③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便宜，但工作時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。④一般用于低壓小流量場(chǎng)合2）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的特點(diǎn)：①因?yàn)殄F閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調(diào)壓輕便；②因?yàn)橹鏖y彈簧很軟，因此溢流量變化時(shí)，壓力波動(dòng)小。靜態(tài)特性好；③能適應(yīng)各種不同的調(diào)壓范圍的要求；④主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密封，沒有搭合量，動(dòng)作靈敏。

先導(dǎo)式溢流閥的作用：①起穩(wěn)壓和溢流作用

②起安全保護(hù)作用③起卸荷作用④作背壓閥使用（二）減壓閥1.作用：（1）減壓（2）穩(wěn)壓2.類型：按功能分

定值減壓閥

定差減壓閥

定比減壓閥按結(jié)構(gòu)分

直動(dòng)式

先導(dǎo)式（1）直動(dòng)式減壓閥（2）先導(dǎo)式減壓閥（三）順序閥

順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各元件先后動(dòng)作順序的液壓元件。1.作用：

利用油路本身的壓力變化來(lái)控制閥口開啟，達(dá)到油路通斷，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。2.工作原理：

順序閥的進(jìn)、出油口不互通。進(jìn)油口的壓力油經(jīng)主閥芯的阻尼小孔作用到先導(dǎo)閥芯上，先導(dǎo)閥為滑閥結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)滑閥的移動(dòng)由進(jìn)油口的油液壓力控制，主閥芯上腔的油液壓力與先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力無(wú)關(guān)，僅僅通過彈簧剛度很小的主閥上部彈簧與主閥芯上、下兩端的壓力油來(lái)保持主閥芯的受力平衡。3.類型：按控制方式分為：直控順序閥、外（液控）控順序閥按結(jié)構(gòu)分為：直動(dòng)式、先導(dǎo)式4.順序閥的職能符號(hào)5.順序閥的應(yīng)用1）內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作2）作背壓閥3）作卸壓閥4）液動(dòng)開關(guān)和限速鎖（四）壓力繼電器是將壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的液壓元器件，客戶根據(jù)自身的壓力設(shè)計(jì)需要，通過調(diào)節(jié)壓力繼電器，實(shí)現(xiàn)在某一設(shè)定的壓力時(shí)，輸出一個(gè)電信號(hào)的功能。壓力繼電器的應(yīng)用（五）液壓升降機(jī)參考回路圖【練習(xí)與思考題】1.溢流閥中的作用是

，分為

。2.減壓閥的作用是

。3.順序閥的作用是

。4.壓力繼電器是一種利用

來(lái)啟動(dòng)

的

。5.溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器都屬于

元件。任務(wù)八：安裝數(shù)控車床刀塔式自動(dòng)換刀系統(tǒng)【任務(wù)目的】一、了解節(jié)流閥在數(shù)控車床刀塔式自動(dòng)換刀系統(tǒng)中的作用；二、掌握節(jié)流閥、調(diào)速閥的工作原理；三、掌握節(jié)流閥、調(diào)速閥的符號(hào)?！救蝿?wù)情境描述】

某數(shù)控加工工廠有一臺(tái)刀塔換刀的數(shù)控車床出現(xiàn)了換刀時(shí)刀位錯(cuò)亂的故障，要求我們對(duì)其進(jìn)行故障排查。根據(jù)維修人員現(xiàn)場(chǎng)查看初步分析判斷故障是由于節(jié)流閥故障從而導(dǎo)致了控制刀塔換刀的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定?，F(xiàn)已將故障元件拆除，需要重新安裝該數(shù)控機(jī)床的刀塔換刀的液壓控制回路。要求：1.刀塔系統(tǒng)動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)，且要能實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)；2.換刀速度由節(jié)流閥控制；3.該控制回路要有壓力保護(hù)措施；4.畫出該控制回路圖，列出元件清單；5.根據(jù)回路圖進(jìn)行刀塔系統(tǒng)的液壓控制回路安裝?！拘畔⑹占?/p>

液壓缸的速度,其中A為液壓缸面積，Q為流量，也就是說(shuō)在液壓缸面積不變的情況下流量的變化決定了速度的變化。

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制本質(zhì)上是通過液壓油的流量控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，流量控制的元器件主要有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種，刀塔的液壓馬達(dá)調(diào)速是通過節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（c）

（一）流量控制原理流量控制公式：q：流量；K：節(jié)流系數(shù)，由節(jié)流口形狀、流體狀態(tài)、流體性質(zhì)決定。節(jié)流口三種基本類型：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、厚壁小孔；A：孔口或縫隙的通流面積；Δp：孔口或縫隙的前后壓差；m：孔口形狀決定的指數(shù)。薄壁孔，m=0.5；細(xì)長(zhǎng)孔，m=1。（二）常用節(jié)流口的形式和特征1.針閥式節(jié)流口：閥芯和閥體形成環(huán)形通道，閥芯水平移動(dòng)，可改變通流面積。2.偏心式節(jié)流口：閥芯上開有截面為三角形的偏心槽，通過轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯，來(lái)改變通道大小。3.軸向三角槽節(jié)流口（應(yīng)用廣）：閥芯端部開有斜的三角槽，軸向移動(dòng)閥芯可改變?nèi)遣弁髅娣e從而調(diào)節(jié)流量。4.周向縫隙式節(jié)流口：閥芯上開有縫隙，油液通過該縫隙進(jìn)入閥芯內(nèi)孔，再?gòu)淖筮吜鞒?，旋轉(zhuǎn)閥芯，可以改變閥芯通流面積。5.軸向縫隙式節(jié)流口：套筒上開有軸向縫隙，軸向移動(dòng)閥芯可改變縫隙通流面積。（三）常見節(jié)流閥控制回路1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路2.出油節(jié)流調(diào)速回路3.旁路節(jié)流調(diào)速回路【練習(xí)與思考題】1.節(jié)流閥在刀塔換刀液壓控制回路中的作用是

。2.節(jié)流閥通過改變

，來(lái)改變局部阻力的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，從而控制執(zhí)行元件的速度3.節(jié)流閥屬于

元件。任務(wù)九：氣動(dòng)系統(tǒng)【任務(wù)目的】一、了解氣動(dòng)執(zhí)行元件的分類二、掌握氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作原理及符號(hào)；三、掌握氣動(dòng)邏輯元件工作原理及符號(hào)；四、掌握氣動(dòng)自鎖回路；五、掌握氣動(dòng)切割機(jī)的組成及工作原理?！救蝿?wù)情境描述】

現(xiàn)一工廠委托我公司為其安裝氣動(dòng)切割機(jī)氣動(dòng)砂輪的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由氣動(dòng)控制系統(tǒng)，由氣動(dòng)元件組成。氣動(dòng)砂輪的控制系統(tǒng)能完成砂輪自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)砂輪的運(yùn)動(dòng)由氣缸帶動(dòng)。要求：1.根據(jù)系統(tǒng)控制要求，自行設(shè)計(jì)控制原理圖；2.根據(jù)系統(tǒng)要求，自行選擇氣動(dòng)元件，并記錄在表元件清單中；3.根據(jù)氣路圖安裝系統(tǒng)；4.調(diào)試系統(tǒng)，使系統(tǒng)能正常工作?！拘畔⑹占?.氣動(dòng)行程開關(guān)

行程開關(guān)（又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)）是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣控信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制器。

行程開關(guān)與按鈕的不同之處：按鈕通常靠手動(dòng)操作，而行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，來(lái)接通或斷開氣路。行程開關(guān)可以分為單向式和雙向式。

雙向式行程閥在工作中，活塞桿上的檔鐵在伸出和返回過程中壓下行程閥，都將改變行程閥的通