無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)教案 4.4 自動(dòng)航線規(guī)劃_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)教案 4.4 自動(dòng)航線規(guī)劃_第2頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)教案 4.4 自動(dòng)航線規(guī)劃_第3頁(yè)
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教案課程名稱(chēng)無(wú)人機(jī)操控與維修章節(jié)名稱(chēng)自動(dòng)航線規(guī)劃（1）教師姓名授課班級(jí)授課形式教學(xué)目的：了解航線規(guī)劃的步驟。了解自動(dòng)飛行模式的優(yōu)勢(shì)。一、導(dǎo)入無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行必須要使用地面站。主要內(nèi)容起始點(diǎn)定位任務(wù)規(guī)劃標(biāo)記A、B、C三點(diǎn)航線，其操作步驟如下：1）在地圖上，單擊第1個(gè)點(diǎn)，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，同時(shí)下方會(huì)顯示出1號(hào)標(biāo)記點(diǎn)的屬性：執(zhí)行的動(dòng)作、GPS坐標(biāo)等。2）接著標(biāo)記航點(diǎn)：共設(shè)定了4個(gè)航點(diǎn)，其中1、4重合，形成了1個(gè)3點(diǎn)閉合航線。3）確定GPS坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置飛行高度。①將高度設(shè)置為“Relative”（相對(duì)高度），即相對(duì)起飛點(diǎn)的高度。②鼠標(biāo)左鍵雙擊航點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Alt，設(shè)置飛行高度。4）基本的航點(diǎn)指令。①WAYPOINT（航點(diǎn)），飛行器會(huì)前往該點(diǎn)，到達(dá)該點(diǎn)后，會(huì)按照下一條命令執(zhí)行。②LAND（降落），飛行器會(huì)在到達(dá)航點(diǎn)后，自動(dòng)降落。注意：若在操作中不小心點(diǎn)到了地圖，錯(cuò)誤地多添加一下點(diǎn)，可以在指令中將這部分航點(diǎn)刪除。寫(xiě)入航點(diǎn)任務(wù)規(guī)劃完成后，用USB連接飛控，連接成功后點(diǎn)擊“寫(xiě)入航點(diǎn)”。航點(diǎn)寫(xiě)入完成后，通過(guò)讀取航點(diǎn)，檢查航點(diǎn)設(shè)定是否一致、正確。執(zhí)行航線航點(diǎn)寫(xiě)入成功后，可以執(zhí)行航線，此時(shí)需要把飛控切換到AUTO模式，按照設(shè)定航線飛行。布置作業(yè)：

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