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3D打印機設計零部件的校核計算案例目錄3D打印機設計零部件的校核計算案例 1 1 11.1.2滾珠絲杠 1 7在設計完零部件后,對較為重要的零部件還需要進行校核驗尺寸的設計是否存在誤差、材料選擇是否合理正確。如果有誤,那么便需要對此對于X軸和Y軸來說,兩根軸的受力相同,所以只需校核一根即可,因此選擇X軸進行校核。水平方向上,X軸會受到直線電機給予的推力,會受到在臺框架自身重力。又因為X軸運行時僅僅承受扭矩,所以應通過扭轉強度條件來校核。確定X軸的直徑時,所使用的公式為軸的扭轉強度條件的一個變式,因為變式成立,故X軸必然滿足扭轉強度,X軸一定合格。(1)軸向載荷滾珠絲杠在豎直方向上安裝的,倘若軸向載荷過大對于電機來說,其運動形式為先加速再減速,因此處于不F加速的行=2f+ma滾珠絲杠機構勻速前行:滾珠絲杠機構減速前行:滾珠絲杠機構加速返回:滾珠絲杠機構勻速返回:F勻速近回=-2f滾珠絲杠機構減速返回:——打印平臺運動加速度,0.01m/s2;f--Z軸導軌無載荷時所受摩擦力,Z軸導軌不受載荷時沒有摩擦力,可綜上,在電機發(fā)生加速轉動時才會產生最大的軸向載荷,因此只需計算校核這一種載荷。F=2f+ma=0+0.001×5.5=5軸向載荷校核原則:軸向載荷處于峰值時絲杠不發(fā)生彎曲變形;軸向載荷處于峰值時絲杠不發(fā)生屈服。首先對彎曲條件進行校核:校核公式如下:[F]一最大軸向允許載荷N;a——絲杠溝槽的最小直徑,由設計要求可得,d,=8mm;n1,n2——常參數,查閱表格后可得”1=2,n2=10.0代入公式計算:校核計算可得,滾珠絲杠在最大載荷條件下不會發(fā)生彎曲現象。對屈服條件校核:滾珠絲杠允許承受的最大軸向拉伸或壓縮載荷的公式如下:代入公式:校核計算可得軸向載荷符合要求。(2)臨界轉速校核滾珠絲杠機構運行時,通過電機的帶動下,滾珠絲杠開始進行旋轉運動,旋轉過程中,由于振動的產生,絲杠會出現一個頻率,由電機的控制,絲杠的轉矩增高,而隨著轉速的上升此頻率也會升高。絲杠本身而言,因為其固有性質而自身存有一個固有的頻率,此頻率是一定存在的而且大小固定,隨著基于轉動所產生的頻率逐漸靠近固有頻率時,絲杠則會發(fā)生共振現象。共振現象的出現會導致傳動發(fā)生破壞,從而使工件損壞,所以在實際的使用過程中,對于電機轉速的控制是必不可少的,避免轉速過大導致共振現象的發(fā)生,而所要求的最大的轉速則稱之為臨界轉速。臨界轉速的計算公式如下:一轉動慣量,P——絲杠材料密度,p=7.8×10?kg/mm3;A——絲杠溝槽最小直徑對應的剖面面積計算可得:絲杠電機轉速n=3000r/min,接下來進行DN值的校核,可得n<nz,合格。DN值為一個乘積值,為絲杠公稱直徑,絲杠標準化的系列直徑為公稱直徑,N是絲杠的轉速,代入計算:磨制而成的滾珠絲杠:由計算可得,絲杠符合要求。(3)剛度在設備運轉時,絲杠所受到的載荷并非一成不變的,對滾珠絲杠機構而言,其定位精度受到軸向的剛度所影響,因此進行剛度計算與校核是必不可少的。校核所K——滾珠絲杠系統(tǒng)的軸向總剛度.N/μm;所欲我們需要得到絲杠系統(tǒng)軸向總剛度才可計算校核,由剛度定義,可得以下E——楊氏模量,E=2.06×10?N/mm2L——絲杠安裝間距.L=310mm;K—尺寸表中給出的施加相當于10%額定動載荷時螺母的理論軸向剛度Ca——螺母額定動載荷,為1380N;我們可以選擇高剛度的軸承,這樣一來K?就沒有存在的意義,K=8.3N/um(4)壽命計算滾珠絲杠機構隨著工作時間的疊加,在運行時不可的存在。所以為了確保裝置的平穩(wěn)可靠與精度,我造成損失。這就需要對絲杠的壽命進行計算,在確保了傳動系絲杠壽命的計算公式有兩種形式,一種是通過PA絲杠導程,根據設計結果
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