2025年深度行業(yè)分析研究報告1.物流無人車：商業(yè)化落地元年 61.1.什么是物流無人車？ 61.2.快遞末端配送是當(dāng)前最大應(yīng)用場景 81.3.車價下行，打下商業(yè)化應(yīng)用基礎(chǔ) 1.4.路權(quán)持續(xù)放開，助力行業(yè)應(yīng)用落地 2.制造環(huán)節(jié)：產(chǎn)業(yè)趨勢明確，訂單持續(xù)高增 2.1.市場規(guī)模：替代空間廣闊，無人車市場規(guī)模有望突破千億 152.2.初創(chuàng)型企業(yè)：新石器、九識、白犀牛等 2.3.平臺型企業(yè)：菜鳥、京東、美團(tuán)等 3.應(yīng)用環(huán)節(jié)：快遞末端場景適用，輔助降本增效 203.1.加盟制快遞：輔助加盟商降本，新一輪產(chǎn)業(yè)升級 3.2.順豐控股：應(yīng)用場景豐富，打開降本空間 3.3.順豐同城：最后一公里+城配應(yīng)用，投資白犀牛 253.4.德邦股份：探索末端+干線無人車，投資嬴徹科技 圖表目錄圖表1：新石器無人車 6圖表2：九識無人車 6圖表3：無人車應(yīng)用場景 6圖表4：駕駛自動化等級與劃分要素 7圖表5：AI大模型發(fā)展歷程 7圖表6：頭部無人配送車均采用BEV+Transformer架構(gòu)的感知層解決方案 8 8圖表8：快遞完整收、轉(zhuǎn)、運、派流程 8圖表9：物流無人車應(yīng)用場景 9圖表10：物流無人車投運有望帶動快遞公司降本和增效 9圖表11：無人車應(yīng)用提高快遞小哥的面客時間 圖表12：2021年-2024年速騰聚創(chuàng)ADAS應(yīng)用雷達(dá)單價 圖表13：2016年-2024年鋰離子電芯和PACK價格加權(quán)平均值 圖表14：2019年-2024年無人配送車價格變化 圖表15：新石器/九識核心產(chǎn)品價格 圖表16：各無人車公司產(chǎn)品及參數(shù) 圖表17：無人車路權(quán)政策 14圖表19：中國對比美國全社會物流成本占GDP比重 14圖表20：物流無人車市場空間測算 圖表21：新石器/九識工廠產(chǎn)能 圖表22：無人車行業(yè)主要公司 圖表23：各無人車公司成立時間以及創(chuàng)始人背景 圖表24：新石器、九識、白犀牛2019年以來發(fā)展歷程 圖表25：各無人車公司融資情況(數(shù)據(jù)截至20 圖表26：菜鳥、京東、美團(tuán)無人車相關(guān)業(yè)務(wù)部門2016年以來發(fā)展歷程 圖表27：無人車從網(wǎng)點-驛站降本測算 20圖表28：無人車結(jié)合順豐營運模式變革 圖表29：順豐背籠無人車 圖表30：順豐無人車投運帶動降本增效 圖表31：順豐空中無人機(jī)連接地面驛站 圖表32：順豐籠式無人車在地鐵站運行 圖表33：順豐控股分業(yè)務(wù)營業(yè)收入（億元） 圖表34：順豐控股營業(yè)成本（億元，剔除嘉里物流） 圖表35：順豐控股各項成本占收入比重（剔除嘉里物流） 圖表36：順豐控股歸母凈利潤&歸母凈利潤率 圖表37：順豐物流資源介紹 圖表38：順豐無人車降本測算 圖表39：順豐同城無人車商業(yè)運作模式 圖表40：順豐同城與肯德基推出無人車智能配送服務(wù) 圖表41：順豐同城分業(yè)務(wù)營業(yè)收入（億元） 圖表42：順豐同城各項業(yè)務(wù)收入占比 圖表43：順豐同城營業(yè)成本（億元） 圖表44：順豐同城經(jīng)調(diào)整凈利潤&經(jīng)調(diào)整凈利潤率 圖表45：德邦快遞無人配送車“德邦小DPlus” 圖表46：德邦自動駕駛車 圖表47：嬴徹科技融資歷程 圖表48：2021年“雙十一”期間，嬴徹科技智能卡車在德邦快遞濟(jì)南分撥中心準(zhǔn)備發(fā)車 圖表49：德邦股份營業(yè)收入(億元) 30圖表50：德邦股份歸母凈利潤（億元）&歸母凈利潤率 圖表51：德邦股份營業(yè)成本（億元） 圖表52：德邦股份各項成本占營業(yè)收入比重 圖表53：2024年德邦股份物流資源 1.物流無人車：商業(yè)化落地元年物流無人車是一種無人化運載貨物工具，具有自動駕駛功能，在物流運輸場景中應(yīng)用。物流無人車是具備自動駕駛功能的新型物流運載工具，根據(jù)設(shè)備制造商九識、新石器介紹，物流無人車主要應(yīng)用場景為快遞配送，類似場景也包括了即時城配、商超零售配送等。隨著應(yīng)用場景拓展，相關(guān)無人車還應(yīng)用于環(huán)保、安防巡檢等場景。圖表1：新石器無人車圖表2：九識無人車圖表3：無人車應(yīng)用場景主流物流無人車達(dá)到L4自動駕駛級別。根據(jù)2021年8月發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》，駕駛自動化按等級劃分為L0-L5級，L0-L2僅作為駕駛輔助，駕駛員占主導(dǎo)地位；L3已具備自動駕駛特征，用戶在執(zhí)行接管后成為駕駛員；L4-L5系統(tǒng)占主導(dǎo)地位，僅設(shè)置調(diào)度員激活車輛調(diào)度服務(wù)。目前主流的物流無人車已普遍采用L4級技術(shù)，可在開放道路實現(xiàn)全無人運輸。圖表4：駕駛自動化等級與劃分要素接管）物流無人車采用視覺+激光解決方案，適應(yīng)復(fù)雜道路場景。2021年特斯拉在AIDay上發(fā)布了BEV(Bird'sEyeView，鳥瞰圖）+Transformer的架構(gòu)，該模型也成為了之后國內(nèi)公司布局智駕大模型的基礎(chǔ)，至2023年，智駕相關(guān)大模型開始大量出現(xiàn)?；贐EV+Transformer架構(gòu)，新石器、九識和白犀牛三家頭部公司均采用視覺為主或激光加視覺的感知方案。以新石器為例，無人車搭載12個高清攝像頭及1個激光雷達(dá)多模態(tài)前融合感知，使無人車具備360度環(huán)視、120米感知能力，使無人車擁有了更高的安全性、穩(wěn)定性和更強(qiáng)的場景適應(yīng)性。圖表5：AI大模型發(fā)展歷程圖表6：頭部無人配送車均采用BEV+Transformer架構(gòu)的感知層解決方案圖表7：新石器基于Transformer架構(gòu)的BEV算法快遞的流轉(zhuǎn)一般包括一套完整的“攬收-中轉(zhuǎn)-運輸-派送”流程：1）攬件：用戶通過官方電話、網(wǎng)站、小程序、末端代收渠道等多種方式向快遞公司發(fā)出寄遞訂單，快遞公司系統(tǒng)接收到寄遞訂單指令后，由當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)點安排業(yè)務(wù)人員前往收取快遞。公司業(yè)務(wù)人員完成快遞攬收流程后，將會按照規(guī)定及時將快遞信息錄入系統(tǒng)，并將快遞匯集至所在網(wǎng)點公司，由網(wǎng)點公司根據(jù)時效要求及時將快遞運送至所在區(qū)域的轉(zhuǎn)運中心。2）中轉(zhuǎn)及干支線運輸：轉(zhuǎn)運中心收取攬件網(wǎng)點公司攬收的快遞后，將根據(jù)快遞目的地，確定中轉(zhuǎn)路由線路，并通過自動化分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀、稱重、掃描、打包等操作，逐步將各路由快遞進(jìn)行整理打包并進(jìn)行裝車，通過陸運渠道運送至目的地轉(zhuǎn)運中心。3）派送服務(wù)：目的地網(wǎng)點公司在規(guī)定的時間去轉(zhuǎn)運中心接收用戶的快遞，再經(jīng)支線運輸送至網(wǎng)點，最后進(jìn)行派送，網(wǎng)點公司的快遞業(yè)務(wù)人員將根據(jù)用戶的需求提供派送至快遞柜、驛站等末端服務(wù)場所或進(jìn)行送貨上門等服務(wù)，并做好相應(yīng)的交接、結(jié)算及簽收信息上傳工作。圖表8：快遞完整收、轉(zhuǎn)、運、派流程“派件網(wǎng)點至社區(qū)驛站”是當(dāng)前物流無人車的最大應(yīng)用場景，可協(xié)助快遞物流企業(yè)降本。目前物流無人車主要應(yīng)用場景是承擔(dān)快遞網(wǎng)點到社區(qū)（驛站/快遞柜）之間的快遞配送服務(wù)。該車具有低速、短駁特征，通常單程進(jìn)行5-20公里的短距離運輸，實現(xiàn)多點之間的接駁功能，可以取代常規(guī)的微型面包車/微型卡車/輕型卡車/貨運三輪車，節(jié)約人力投入，起到降本增效的作用。圖表9：物流無人車應(yīng)用場景在降本的同時，有望改進(jìn)快遞企業(yè)配送模式、優(yōu)化網(wǎng)點、提高快遞員創(chuàng)收能力。1）快遞員無需多次往返網(wǎng)點，面客時間增加，開展更多散件、逆向件攬收、客戶營銷，企業(yè)收入結(jié)構(gòu)有望優(yōu)化；2）部分場景下，快遞可由轉(zhuǎn)運中心直接運至驛站，或者從網(wǎng)點直接運至鄉(xiāng)鎮(zhèn)驛站，部分網(wǎng)點有望裁撤，網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化帶動營運成本下降。圖表10：物流無人車投運有望帶動快遞公司降本和增效圖表11：無人車應(yīng)用提高快遞小哥的面客時間根據(jù)京東黑板報公眾號和中國郵政快遞報，2016年9月，京東推出首輛民用無人物流測試車型，并在中國人民大學(xué)完成全球首個公開道路包裹自動投遞，標(biāo)志著中國無人駕駛物流車正式進(jìn)入商業(yè)化試驗階段。隨著智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景嘗試，無人物流車吸引了諸多企業(yè)加入，根據(jù)36氪和各公司官網(wǎng)，2018年新石器成立，2020年阿里巴巴發(fā)布了公司第一款物流無人車“小蠻驢”，2021年九識智能成立，2021年美團(tuán)發(fā)布了新一代自研的L4級無人配送車，物流無人車向全面商業(yè)化邁進(jìn)。早期物流無人車價格高昂。根據(jù)36氪等報道，2019年-2021年物流無人車價格由100萬元左右下降至20-30萬元，但仍不具備商業(yè)經(jīng)濟(jì)性；2022年毫末智行推出L4級“小魔駝2.0”，將價格降至12.9萬元，次年毫末智行推出“小魔駝3.0”，成為全球首款9萬元內(nèi)中型末端物流自動配送車。隨著技術(shù)路線優(yōu)化，車關(guān)鍵零部件價格下降，帶動單車成本進(jìn)一步優(yōu)化。根據(jù)北京日報報道，早期自動駕駛車采用雷達(dá)感知方案，安裝了大量激光雷達(dá)等傳感器導(dǎo)致價格居高不下，新石器在確立“視覺為主、激光雷達(dá)為輔”的技術(shù)路線后，無人配送車采用一顆旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)搭配12個相機(jī)，更符合大規(guī)模商業(yè)化的需求。根據(jù)激光雷達(dá)及感知解決方案市場制造商速騰聚創(chuàng)(白犀牛無人車獨家戰(zhàn)略合作伙伴）年報顯示，2021年-2024年公司ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng)）應(yīng)用的雷達(dá)單價由10,000元下降至2,600元，降幅達(dá)到74%；根據(jù)彭博新能源財經(jīng)數(shù)據(jù)，2016年-2024年鋰離子電芯和PACK價格加權(quán)平均值由356美元/kWh下降至115美元/kWh，降幅達(dá)到68%，其中2024年價格同比下跌了20%，創(chuàng)下自2017年以來的最大跌幅。圖表12：2021年-2024年速騰聚創(chuàng)ADAS應(yīng)用雷達(dá)單價圖表13：2016圖表12：2021年-2024年速騰聚創(chuàng)ADAS應(yīng)用雷達(dá)單價 均值資料來源：速騰聚創(chuàng)年報，華源證券研究所資料來源：彭博新能源財經(jīng)，華源證券研究所2024年無人車旗艦產(chǎn)品集中發(fā)布，物流商業(yè)化應(yīng)用或達(dá)到拐點。2024年6月九識新品發(fā)布會發(fā)布了四款L4級無人車Z2、Z5、Z8和Z10，裸車售價分別為3.98萬元、4.98萬元、7.98萬元、8.98萬元，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)版FSD價格分別為6000元/季度、7000元/季度、8500元/季度、9000元/季度；2024年12月新石器無人車生態(tài)大會發(fā)布了三款L4級無人車X3、X6和X12，前兩款車型裸車售價分別為4萬元和5萬元，AI服務(wù)費為7000元/季度?？紤]車價+服務(wù)費，對比快遞傳統(tǒng)末端配送的成本產(chǎn)生了優(yōu)勢。2025年智能無人車規(guī)?；逃糜型呷胄码A段，2025年5月九識正式發(fā)布專為輕件散件打造和主要應(yīng)用于城配場景的新車型E6，裸車售價低至1.98萬元，F(xiàn)SD月度訂閱服務(wù)低圖表14：2019年-2024年無人配送車價格變化圖表15：新石器/九識核心產(chǎn)品價格資料來源：九識智能官網(wǎng)，新石器官網(wǎng)，華源證券研究所注：數(shù)圖表16：各無人車公司產(chǎn)品及參數(shù)空間(m^3）載重(KG）時速(KM/小時）續(xù)航(KM）最快充電(h）裸車價格裸車價格(萬元）軟件服務(wù)/年(萬元）新石器X3350050100+換電方案442.8X66100060200+換電方案52.8X12-65200----九識Z22+30030-3.982.4Z5-20255.580040-4.984.982.8Z8-20258150040210-7.983.4Z8-Max-2025145040210-8.988.983.6Z10165055210-8.983.6E66.5500361.982.16白犀牛R55.580045120+---毫末智行小魔駝2.00.6(標(biāo)準(zhǔn)版）430--12.8912.89-小魔駝3.022404035~140-9.00-行深智能換熊P33760404---換熊P661000404--換熊P3-CCs2.4760404---絕地A1140025---騰霧T3376025----奔霄-無人輕卡22270025---菜鳥GT-pro5----14.98(含車輛硬件務(wù)費）+五年技術(shù)服京東物流第六代4100060---美團(tuán)魔袋200.54-----資料來源：各公司官網(wǎng)，各公司官方視頻號等，華源證券研究所注：數(shù)據(jù)截至2025年6月10日路權(quán)是物流無人車合法合規(guī)、安全穩(wěn)定上路的“通行證”，2021年頂層設(shè)計出臺。2021年5月舉行的第8屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)為京東、美團(tuán)、新石器率先頒發(fā)了國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，首次給予無人配送車相應(yīng)路權(quán)。2021年7月工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行）》，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的定義和工作機(jī)制進(jìn)行詳細(xì)說明，為后來各地制定實施細(xì)則提供了范本。近幾年各地陸續(xù)跟進(jìn)放開，路權(quán)獲批快速增長。2021年-2025年各地方政府相繼頒布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范，并允許物流無人車在指定道路開展測試。2024年5月1日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》正式施行，杭州作為全國首個為低速無人車立法的城市，率先開放全市八城區(qū)共計3474平方公里作為測試應(yīng)用區(qū)域，實現(xiàn)全市建成區(qū)全覆蓋。根據(jù)新石器、九識公司官網(wǎng)披露，截至2025年6月，新石器已獲得國內(nèi)超過250個城市和地區(qū)公開道路路權(quán)，在全球13個國家、超百個城市累計交付超5000輛無人車；截至2025年4月，九識智能已在全國29個省、直轄市和自治區(qū)的200余個城市常態(tài)化運營。圖表17：無人車路權(quán)政策時間政策2021年5月北京高級別自動駕駛示范區(qū)無人配送車獲準(zhǔn)“持證上路”第8屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)為無人配送車企業(yè)頒發(fā)了國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，首次給予無人配送車相應(yīng)路權(quán)2021年7月三部門印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用2021年9月《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》公布明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的管理機(jī)構(gòu)和相應(yīng)主體、駕駛?cè)思败囕v的界定，細(xì)化了道路測試與示范應(yīng)用的申請、審核、管理等流程的內(nèi)容；在測試?yán)锍桃蟆y試車輛數(shù)量等方面適當(dāng)放寬了相關(guān)要求；適當(dāng)放寬開展示范應(yīng)用測試的測試?yán)锍痰乳T檻性要求，鼓勵車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車）企業(yè)開展示范應(yīng)用2022年6月《蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》公布總則規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的范圍，明確了道路測試的申請流程2023年2月《北京市無人配送車道路測試與商業(yè)示范管理辦法(試行)》公布總則定義了無人配送車、道路測試和商業(yè)示范的范圍，規(guī)定了最高行駛速度，明確了管理的責(zé)任主體《浦東新區(qū)促進(jìn)無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用若干定實施細(xì)則》公布總則規(guī)定了無人駕駛裝備測試、運營的適用范圍和管理機(jī)制《江蘇省人民代表大會常務(wù)委員會關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》施行促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的全國首部省級地方性法規(guī)2024年5月《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》正式施行杭州將在全國率先開放全市八城區(qū)共計3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域2024年9月《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用與示范運營管理規(guī)范實施細(xì)則(試行》公布明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的范圍；道路測試主體范圍；相關(guān)資質(zhì)《昆明市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》公布規(guī)范了在行政區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)試點以及車路協(xié)同、無人配送車道路測試與示范試點活動的相關(guān)事項2025年4月《安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細(xì)則(試行)》正式印發(fā)實施要求具備人工操作和自動駕駛兩種模式；規(guī)定首次開展示范運營的車輛數(shù)量不超過5輛圖表18：截至2025年6月10日，新石器獲得250多個地市公開道路路權(quán)資料來源：新石器官網(wǎng)，華源證券研究所注：數(shù)配套法規(guī)逐漸完備，事故責(zé)任認(rèn)定進(jìn)一步完善，車險覆蓋。在地方層面，2021年路權(quán)開放早期，北京市要求必須配備現(xiàn)場駕駛?cè)撕瓦h(yuǎn)程駕駛?cè)耍⑹状我?guī)范無人車的保險類型、出險范圍和保額等要求；2022年《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》發(fā)布，是國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，明確了完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。在國家層面，2023年“四部門”聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》，同年交通部印發(fā)《自動駕無人車為社會物流成本下降提供技術(shù)性解決方案，政策有望持續(xù)發(fā)力。2013年-2024年我國社會物流總費用占GDP的比重由16.9%下降至14.1%，對比美國2024年商業(yè)物流成本占GDP8.7%的比重仍有較大節(jié)降空間。2024年11月，中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)《有效降低全社會物流成本行動方案》，明確提出推廣無人車、無人機(jī)等技術(shù)裝備，鼓勵發(fā)展與低空經(jīng)濟(jì)、無人駕駛相結(jié)合的物流新模式。圖表19：中國對比美國全社會物流成本占GDP比重2.制造環(huán)節(jié)：產(chǎn)業(yè)趨勢明確，訂單持續(xù)高增物流無人車可替代微卡、輕卡、貨運三輪等傳統(tǒng)運輸工具，理論最大空間每年可替換商用車444萬輛，對應(yīng)年市場規(guī)模2071億元。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會和中國摩托車協(xié)會統(tǒng)計，2024年我國微卡/輕卡/貨運三輪摩托車銷量分別為43/190/211萬輛；根據(jù)KERUI智庫和博研咨詢，我國微卡/輕卡/貨運三輪摩托車保有量分別為621/890/1500萬輛。由于微卡/輕卡/貨運三輪摩托車與九識Z5/Z10/E6無人車參數(shù)相近，我們假設(shè)全部替換為無人車的最大理論情況，參考對應(yīng)無人車車型售價，無人車年市場規(guī)模粗略計算得2071億元。圖表20：物流無人車市場空間測算合計資料來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會,中國摩托車商會,KERUI智庫等，華源證券研究所注：商用車保有量、銷量數(shù)據(jù)截至2024年12月，其中貨運三輪摩托車保有量截至2023年12月，無需求激增疊加產(chǎn)能擴(kuò)張，規(guī)模效應(yīng)有望釋放。從全國層面，根據(jù)國家郵政局，2024年中國物流無人車行業(yè)已實現(xiàn)規(guī)?；黄啤刂?024年快遞物流無人車規(guī)模化應(yīng)用已累計超過6000臺。從公司層面，以新石器和九識為例，根據(jù)公司官網(wǎng)，2025年初新石器已實現(xiàn)了超2萬輛客戶訂單，截至2024年底九識也已累計了超萬臺在手訂單，印證需求快速增長。而從產(chǎn)能來看，新石器在江蘇、四川和河南均有工廠建成或投產(chǎn)，其中鹽城和安陽工廠年規(guī)劃產(chǎn)能均超過1萬輛/年；九識的自貢生產(chǎn)基地也在2025年4月正式投產(chǎn)，全年計劃產(chǎn)能達(dá)到3000輛/年，并且隨著5年內(nèi)完建，基地產(chǎn)能將陸續(xù)達(dá)到10萬輛/年。圖表21：新石器/九識工廠產(chǎn)能-2024年8月簽約設(shè)立中國區(qū)總部，將建設(shè)研究中心和測試中心飛合作生產(chǎn)無人物流配送商用車，并共同研發(fā)自動駕駛新型輕卡2025年計劃產(chǎn)能3000臺無人車制造商按背景可分為初創(chuàng)型和平臺型公司。初創(chuàng)型公司：新石器、九識、白犀牛、毫末智行、行深智能和馭勢科技等，其創(chuàng)始人團(tuán)隊大多有無人車領(lǐng)域研究和管理經(jīng)歷，創(chuàng)業(yè)從事無人車制造；平臺型公司：菜鳥、京東物流、美團(tuán)等，其成立時間普遍早于初創(chuàng)型公司，無人車相關(guān)業(yè)務(wù)由公司孵化，有較強(qiáng)的資金和商流支持。干線運輸環(huán)節(jié)路況更為復(fù)雜，目前L2級以上智能輔助駕駛的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)推進(jìn)，主要公司包括嬴徹科技和卡爾動力等。圖表22：無人車行業(yè)主要公司圖表23：各無人車公司成立時間以及創(chuàng)始人背景術(shù)框架，將產(chǎn)品迭代為無人配送車4.0。由原百度L4系統(tǒng)集成團(tuán)隊創(chuàng)立者朱磊&前百度自動駕駛轎車的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，2011年參與完成了首次“長沙至武漢資料來源：福布斯，領(lǐng)軍專訪等，華源證券研究所注：數(shù)據(jù)截至?xí)r間2025年6月10日，菜鳥、美團(tuán)、京東成立時間為相關(guān)業(yè)務(wù)初創(chuàng)型無人車公司的發(fā)展可分為兩個階段：2023年前深耕技術(shù)和創(chuàng)新。2024年前，以新石器、九識和白犀牛為代表的初創(chuàng)型公司以產(chǎn)能儲備和技術(shù)研發(fā)為主：根據(jù)公司官網(wǎng)，新石器2019年首款低速無人車SLV10完成首次商業(yè)化測試，同年建成國內(nèi)首個L4級無人車智造工廠，2021年成為第一批獲得路權(quán)的無人車公司；九識2022年投入無人配送車在科教園區(qū)內(nèi)開展運營，2023年公司旗艦產(chǎn)品Z5的銷售量達(dá)到1000輛；白犀牛2019年首款車下線并正式啟動末端配送業(yè)務(wù)，2020年與永輝超市合作成為首家將自動駕駛技術(shù)運用于商超/生鮮無人配送企業(yè)，2022年成為首個通過L4級自動駕駛系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)的中國企業(yè)。2024年后訂單快速增長。2024年后，初創(chuàng)型公司訂單量快速增長：根據(jù)各公司官網(wǎng)和36氪，新石器2024年已交付超2000輛無人配送車，2025年開年已獲得超2萬臺新訂單，計劃今年全國部署超過1萬臺；九識2024年底在手訂單超萬臺，累計交付超3000臺，2025年一季度新增訂單量同比增長超4倍；截至2025年5月，白犀牛完成了2億元B輪融資，由順豐領(lǐng)投，公司在順豐物流體系保持日活躍的無人車規(guī)模已經(jīng)達(dá)到數(shù)百臺，公司目標(biāo)到2026年無人配送車日活量達(dá)到5000臺。圖表24：新石器、九識、白犀牛2019年以來發(fā)展歷程無人車企業(yè)持續(xù)獲得融資，有望沖擊IPO上市。2018年-2023年受公共衛(wèi)生事件影響，無人物流配送受到較大關(guān)注度，新石器、白犀牛、毫末智行、行深智能等公司持續(xù)獲得資本青睞。2024年至今，受益于各地方政府紛紛出臺無人車道路測試與示范應(yīng)用的管理辦法以及無人駕駛技術(shù)日趨完善，疊加規(guī)模效應(yīng)和零部件成本下降，無人配送車逐漸走向商業(yè)化應(yīng)用，資本市場對相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資再度加碼：根據(jù)36氪，2024年以來，新石器完成C+輪融資，獲得資金10億元；九識完成A輪和B輪融資，合計獲得資金約4億美元；白犀牛完成B輪融資，獲得資金2億元；毫末智行完成B1和B2輪融資，獲得資金超4億元。圖表25：各無人車公司融資情況(數(shù)據(jù)截至2025年6月10日）公司投資方金額-----2021(Pre-A2021(Pre-A輪）首鋼基金、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部等-2022(B輪啟動）--平臺型公司發(fā)展服從各集團(tuán)戰(zhàn)略主線：年菜鳥推出第一代末端配送機(jī)器人“小G”，2020年阿里巴巴發(fā)布“小蠻驢”送遞機(jī)器人。2023年阿里集團(tuán)將雙線歸一，達(dá)摩院宣布自動駕駛業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)入菜鳥集團(tuán)，次年菜鳥宣布L4級無人車GT正式公開發(fā)售，2025年1月菜鳥發(fā)布了首次升級改款GTPro，截至2025年4月菜鳥已經(jīng)交付了數(shù)百臺GT系列的無人車。京東物流：2016年京東成立X事業(yè)部，聚焦物流無人技術(shù)的開發(fā)，2018年公司發(fā)布全自主研發(fā)的L4級別無人重卡，2021年京東物流正式發(fā)布第五代智能快遞車，2022年公司雙十一投用超700臺無人車，帶動智能快遞車配送單量增長300%，2024年京東宣布第六代智能配送車將規(guī)?；季帧Ｃ缊F(tuán)：2016年美團(tuán)成立了W項目組，研發(fā)特定場景下的無人車配送，公司產(chǎn)品主要服務(wù)即時配送場景，2017年第一臺自研的自動配送車“小袋”出廠，2021年美團(tuán)推出了新一代自研外賣無人配送車“魔袋20”，截至2024年底美團(tuán)自動配送車?yán)塾嬇渌徒?00萬單，自動駕駛里程占比99%。圖表26：菜鳥、京東、美團(tuán)無人車相關(guān)業(yè)務(wù)部門2016年以來發(fā)展歷程3.應(yīng)用環(huán)節(jié)：快遞末端場景適用，輔助降本增效加盟制快遞企業(yè)積極推廣應(yīng)用無人車。根據(jù)加盟制“通達(dá)系”快遞企業(yè)（中通、圓通、申通、韻達(dá)）表態(tài)，將加大無人車推廣力度。根據(jù)極兔節(jié)拍公眾號（代表極兔速遞25年公司計劃累計新增投入3000臺無人車。加盟制快遞企業(yè)對無人車末端應(yīng)用持積極鼓勵態(tài)度。我們測算物流無人車降本案例，以從網(wǎng)點-驛站的應(yīng)用場景進(jìn)行測算，該段降本幅度達(dá)到50%，存在應(yīng)用快速增長合理性。假設(shè)條件：某快遞網(wǎng)點投入1臺無人車（新石器X6車型車價5萬元，F(xiàn)SD費用1800元/月（折扣后替換原先1臺微型面包車（電動款車價6萬元，司機(jī)薪酬每個月5000元。兩臺車配送里程均為100公里/天，派送件量均為1000票/天，折舊年限均為5年。暫不考慮無人車裝卸環(huán)節(jié)潛在的新增成本，因現(xiàn)實中或由網(wǎng)點裝卸工/驛站人員協(xié)助裝卸。測算結(jié)果：原先從網(wǎng)點至驛站使用面包車的單票成本約0.21元/票，應(yīng)用無人車后單票成本約0.1元/票，實現(xiàn)降本0.11元/票，降本幅度達(dá)到50%以上。圖表27：無人車從網(wǎng)點-驛站降本測算2每次配送來回里程（公里）5000不可否認(rèn)的是，當(dāng)前加盟制企業(yè)末端派送的無人車應(yīng)用也存在一些制約。當(dāng)前我們看到的是有一定規(guī)模體量的快遞網(wǎng)點積極采購物流無人車，跑通降本模型。若快遞網(wǎng)點規(guī)模較小，日均派件量較小，則傳統(tǒng)派送模式中僅靠數(shù)個快遞員即可完成派送，或達(dá)不到使用無人車的門檻；若派送區(qū)域中入站入柜率低，大量依賴投遞上門，則也存在替換問題；若快遞網(wǎng)點所處區(qū)域道路交通擁擠或路權(quán)獲取較為困難，則無人車很難替代傳統(tǒng)配送方式。物流無人車對于加盟制快遞企業(yè)影響，我們總結(jié)以下3點：1）在降本路徑明確下，產(chǎn)業(yè)趨勢或已來臨，快遞網(wǎng)點有動力推動末端配送模式變革和優(yōu)化，快遞總部也可能調(diào)整網(wǎng)點布局和數(shù)量，主動適配無人車的應(yīng)用。長期看，快遞件量增長和勞動力瓶頸存在矛盾，無人車滲透率有望不斷突破。2）考慮快遞企業(yè)的單票利潤微薄，無人車降本將改善快遞加盟商盈利狀況，間接影響快遞企業(yè)總部報表?；谖覀兊臏y算，使用無人車能夠降本約0.1元/票，而2024年快遞企業(yè)單票凈利潤中通/圓通/韻達(dá)/申通分別為0.30/0.15/0.08/0.05元，表觀降本帶來的利潤彈性大。3）各家“通達(dá)系”快遞的無人車汰換節(jié)奏存在差異，或加速各企業(yè)的成本分化，加快格局變化。本輪無人車產(chǎn)業(yè)趨勢可類比此前的行業(yè)自動化分揀設(shè)備應(yīng)用，新技術(shù)的誕生和新一輪的資本開支競爭，或?qū)⒋蚱圃械哪Ｊ胶推胶?，考慮各快遞企業(yè)總部現(xiàn)金流差異、加盟商盈利狀況差異，具有規(guī)模優(yōu)勢和利潤優(yōu)勢的企業(yè)或加速擁抱新趨勢，帶來新的成本優(yōu)勢，進(jìn)而加速行業(yè)格局的變化。順豐在多場景應(yīng)用無人車，融入其營運模式變革。根據(jù)公司年報，順豐2023年開始推行“中轉(zhuǎn)場直接分揀+容器集裝并直接發(fā)運至末端小哥收派區(qū)域”，即“籠車模式”，2024年已累計推廣至超過3400個網(wǎng)點和超過9600個終端小站點。根據(jù)公司年報，截至2024年底，公司投入使用超過800臺定制化無人車在中轉(zhuǎn)場和網(wǎng)點間的支線運輸環(huán)節(jié)、網(wǎng)點和小哥收派區(qū)域間的接駁運輸環(huán)節(jié)、以及園區(qū)和校園等封閉型區(qū)域的收派環(huán)節(jié)。公司將“籠車”與“無人車”結(jié)合，物流無人車逐漸融入公司營運模式變革戰(zhàn)略。在傳統(tǒng)模式下，包裹需要在分撥中心和綜合網(wǎng)點進(jìn)行兩次分揀后再派送；在模式變革后，包裹最快路徑可在綜合運營場進(jìn)行一次分揀后用背籠無人車將包裹送至AOI（AreaofInterest）區(qū)域，即快遞員派送區(qū)域，大幅減少快遞員往返時間。圖表28：無人車結(jié)合順豐營運模式變革圖表29：順豐背籠無人車2024年至今順豐無人車投運穩(wěn)步推進(jìn)。根據(jù)各地新聞?wù)恚?024年至今順豐已在湖南、鄭州、洛陽等地區(qū)的分公司部署了數(shù)百臺無人車。2025年6月，順豐在湖南規(guī)?；桓读?21輛新石器X3無人車，根據(jù)湖南日報披露，無人車可降低單票成本25%，提升效率30%，并支持夜間作業(yè)（10趟/晚有效補(bǔ)充非高峰運力；同月，順豐在鄭州航空港區(qū)啟動無人車示范項目，投入41臺車輛，開通15條線路，根據(jù)鄭州航空港區(qū)交通樞紐局披露，單臺無人車每月節(jié)省人力及燃油成本約1000元，效率提升30%以上。圖表30：順豐無人車投運帶動降本增效圖表30：順豐無人車投運帶動降本增效報道時間地區(qū)投運數(shù)量（輛）報道降本提效情況2025/6/5湖南121輛根據(jù)測算經(jīng)測算單車每月可降低人力及燃油成本約1000元，配送效率提升30%以上快遞員由每天往返站點四趟轉(zhuǎn)為通過無人駕駛-接駁成本降低60%相當(dāng)于減少了9個人力、9輛面包車的投入2024/5/22鄂爾多斯5輛使用無人車和快遞員的人機(jī)接駁模式后，快遞員單日效率預(yù)計提高20%站點-無人車-地鐵車廂，離散場景創(chuàng)新應(yīng)用。根據(jù)順豐集團(tuán)公眾號，2024年9月30日，深圳順豐聯(lián)合深鐵集團(tuán)推出全國首個軌道物流驛站，打造“空中無人機(jī)+地面驛站+地下無人車+地鐵”無縫銜接的低空-空鐵軌聯(lián)運物流運輸網(wǎng)，至2024年9月，示范線日運輸件量已突破3萬票，累計已有近100萬票快件搭乘深圳地鐵。在平峰時段，福田站地鐵11號線的第六節(jié)車廂被劃分為物流車廂，采取人貨隔離，每日運輸32趟地鐵車次。無人車在線路中承擔(dān)短程接駁環(huán)節(jié)，該站點已投入10臺無人接駁車，單車空間3m3，滿載500KG。圖表31：順豐空中無人機(jī)連接地面驛站圖表32：順豐籠式無人車在地鐵站運行從公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來看，快遞、同城、快運、冷鏈、海外本土快遞等業(yè)務(wù)有望受益無人車應(yīng)用。2024年公司營業(yè)收入達(dá)到2844.2億元，同比增長10.1%，其中快遞/快運/冷運及醫(yī)藥/同城即時配送/供應(yīng)鏈及國際占收入的比重分別為52.5%/13.2%/3.4%/3.1%/24.8%，多項業(yè)務(wù)均可能運用無人車。而2024年公司營業(yè)成本中人力/運力成本（不含嘉里物流）分別為960/742億元，合計占營業(yè)成本（不含嘉里物流）比重為86%，2024年順豐歸母凈利潤達(dá)到101.7億元，同比增長23.5%，歸母凈利潤率3.6%，無人車的投運有望推動公司實現(xiàn)更深層次的降本增效，增厚利潤。圖表33：順豐控股分業(yè)務(wù)營業(yè)收入（億元）圖表34：順豐控股營業(yè)成本（億元，剔除嘉里物流）圖表35：順豐控股各項成本占收入比重（剔除嘉里物流）圖表36：順豐控股歸母凈利潤&歸母凈利潤率順豐控股或存在十萬臺末端車輛替代空間，同城無人車加速落地。2024年順豐快遞業(yè)務(wù)量132.6億票，末端收派車輛超10萬臺，公司無人車投入超800臺，替代空間較大。根據(jù)順豐同城年報，2024年順豐同城日均攬收訂單量突破150萬單，全國無人車月均活躍路線上千條；根據(jù)順豐同城黑板報公眾號，截至2025年4月，順豐同城全國無人車運營已經(jīng)突破百臺，覆蓋30多個城市；根據(jù)36氪報道，截至2025年5月，順豐同城宣布無人車運營規(guī)模已增至200臺，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國38個主要城市，5月全國月度活躍路線已突破萬條。圖表37：順豐物流資源介紹公司-我們測算2025年順豐因無人車的投入有望較2024年降低運營成本1.89億元，單車降本幅度2186元/月。若2026年無人車投入進(jìn)一步擴(kuò)大，降本空間有望進(jìn)一步打開。假設(shè)條件：順豐網(wǎng)點投入單臺無人車（新石器X3車型車價4萬元，F(xiàn)SD費用1800元/月（折扣后無人車每日配送6個來回，單次來回里程15公里，無人車單位能耗0.2元/公里；替換原先微型面包車，車價5萬元，司機(jī)薪酬5000元/月，單位能耗0.402元/公里；考慮X3車型裝載量偏小、順豐派送時效性要求高，無人車與傳統(tǒng)車不能一比一替代，按裝載量假設(shè)單臺無人車替代單臺傳統(tǒng)車75%的產(chǎn)能；車輛折舊年限均為5年；假設(shè)順豐2025年底累計投入使用8000臺無人車，較2024年無人車數(shù)量增長至10倍，與上游制造商訂單擴(kuò)張節(jié)奏一致。圖表38：順豐無人車降本測算6每次配送來回里程（公里）5 其中：無人車數(shù)量（輛）0800傳統(tǒng)末端派送車數(shù)量（輛）傳統(tǒng)末端派送車數(shù)量（輛）100,00099,400順豐末端配送成本總額（億元/年）83.21順豐同城為順豐部分快遞業(yè)務(wù)提供最后一公里配送，無人車配送場景已應(yīng)用。2024年順豐同城加速無人配送布局，圍繞最后一公里業(yè)務(wù)，重點探索同城接駁與網(wǎng)點集散的運營模式，拓展無人車外部租賃業(yè)務(wù)，全國無人車月均活躍路線上千條。根據(jù)順豐同城黑板報公眾號，在運力建設(shè)上，順豐采用“人車協(xié)同”的模式，通過“無人配送+二輪/四輪車+騎手”的“天地人”完整配送生態(tài)滿足常規(guī)配送需求的同時還能提供非標(biāo)配送需求。根據(jù)36氪，2024年8月，順豐同城全資子公司北京順達(dá)同行科技有限公司已成為白犀牛新增股東，持股比例為7.31%。在同城配送環(huán)節(jié)，與頭部餐飲品牌合作探索應(yīng)用新場景。根據(jù)順豐同城黑板報公眾號，2025年5月順豐同城攜手肯德基首次推出無人車智能餐飲配送服務(wù)在深圳落地，創(chuàng)新性采用“無人車+騎手”協(xié)同配送模式：肯德基