無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)27. 無(wú)人機(jī)開(kāi)源控制系統(tǒng)的應(yīng)用-遙控校準(zhǔn)_第1頁(yè)
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校準(zhǔn)方法開(kāi)源控制系統(tǒng)的應(yīng)用

——遙控器校準(zhǔn)

注意事項(xiàng)

開(kāi)源控制系統(tǒng)的應(yīng)用——遙控器校準(zhǔn)遙控校準(zhǔn)前請(qǐng)按接線圖連接好飛控和接收機(jī)的接線，遙控校準(zhǔn)的目的是讓飛控記錄所用遙控的各個(gè)通道的PWM變化行程。遙控開(kāi)始校準(zhǔn)，選擇MP的“初始設(shè)置→必要硬件→遙控器校準(zhǔn)”選項(xiàng)，如果接收機(jī)連接正確的話，將會(huì)顯示如下圖所示的界面。

開(kāi)源控制系統(tǒng)的應(yīng)用——遙控器校準(zhǔn)單擊“校準(zhǔn)遙控”按鈕開(kāi)始校準(zhǔn)，單擊以后所有信號(hào)的通道都會(huì)出現(xiàn)代表目前最大值和最小值的紅色指示條，如圖所示，這是剛點(diǎn)開(kāi)沒(méi)動(dòng)遙控時(shí)的紅色指示條顯示，因?yàn)闆](méi)有撥動(dòng)遙控，它記錄的最小值和最大值靠得很近，有些是重合在一起的。

開(kāi)源控制系統(tǒng)的應(yīng)用——遙控器校準(zhǔn)然后所有的通道都最大、最小撥一下，界面就會(huì)呈現(xiàn)最大PWM值和最小PWM值，如圖所示。在完成所有通道的調(diào)整后，最好多試幾次，使系統(tǒng)盡量多幾次記錄最大值和最小值，然后單擊"ClickWhenDone”按鈕，在彈出Min和Max值確認(rèn)的窗口確認(rèn)以后就完成了遙控的校準(zhǔn)。THANKS

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