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無人機(jī)人工智能與特技表演應(yīng)用——固定翼無人機(jī)滑跑降落

固定翼無人機(jī)滑跑降落無人機(jī)的著陸過程是指無人機(jī)從空中飛行狀態(tài)降低高度和速度，回到地面的整個(gè)過程。它是無人機(jī)起飛的逆過程，一般來說，我們通常把無人機(jī)的著陸過程分解為五個(gè)階段：就是下滑、拉平、平飛、飄落、滑跑。下滑階段，當(dāng)無人機(jī)準(zhǔn)備降落時(shí)，起落架放下（有的無人機(jī)不具備收放起落架功能），開始以穩(wěn)定的速度沿一條近乎斜直線的航跡下滑。拉平階段，當(dāng)下滑到離地面6~12米左右時(shí)，無人機(jī)向后拉駕駛桿，迎角增大，進(jìn)入拉平階段。隨后無人機(jī)的航跡逐漸轉(zhuǎn)為水平，同時(shí)速度逐漸減小，而后進(jìn)入平飛階段。在平飛階段無人機(jī)為了在速度減小的情況下保持水平飛行，無人機(jī)的迎角繼續(xù)增加，飛行速度進(jìn)一步減小。當(dāng)迎角增加到不能再增大時(shí)，無人機(jī)在重力的作用下逐漸下沉，開始進(jìn)入飄落階段。當(dāng)無人機(jī)飄落至起落架的主輪接地時(shí)，無人機(jī)便開始在地面滑跑，飛行員操縱剎車和減速裝置繼續(xù)減速，直至無人機(jī)完全停下來。

固定翼無人機(jī)滑跑降落固定翼無人機(jī)滑跑降落

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