無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.2.激光雷達(dá)的分類(lèi)_第1頁(yè)
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人工智能與地質(zhì)勘探——激光雷達(dá)分類(lèi)激光雷達(dá)分類(lèi)目錄激光雷達(dá)的工作原理激光雷達(dá)的分類(lèi)激光雷達(dá)的工作原理激光雷達(dá)最基本的工作原理與無(wú)線電雷達(dá)沒(méi)有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào),打到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過(guò)測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來(lái)確定，也可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度，這也是直接探測(cè)型雷達(dá)的基本工作原理。激光雷達(dá)創(chuàng)造出的畫(huà)像激光雷達(dá)的分類(lèi)一般來(lái)說(shuō)，按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:1、按激光波段分，有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。4、按顯示方式分，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。5、按運(yùn)載平臺(tái)分，有地基固定式激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。激光雷達(dá)分類(lèi)

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