《工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)

適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化

教學(xué)模式：理實(shí)一體化教學(xué)

總學(xué)時(shí)：60

第一部分前言

一、課程性質(zhì)

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)課程是機(jī)械制造與自動(dòng)化各專(zhuān)業(yè)方向

的一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)課，是一門(mén)多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、

傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了

解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器

人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問(wèn)

題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事專(zhuān)

業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。

二、課程設(shè)計(jì)理念

本課程的教學(xué)以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，遵循“結(jié)合理論聯(lián)系實(shí)際,

應(yīng)知、應(yīng)會(huì)”的原則，以拓展學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)覆蓋面為重點(diǎn)；

注重培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)思維能力。重點(diǎn)通過(guò)對(duì)主流工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的講解，

使學(xué)生對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀有較為全面的了解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的

發(fā)展趨勢(shì)有一個(gè)明確的認(rèn)識(shí)，為學(xué)生進(jìn)入社會(huì)做前導(dǎo)；

把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)貫穿于教學(xué)中。采用行之有效的教學(xué)方法，注重發(fā)展學(xué)

生專(zhuān)業(yè)思維和專(zhuān)業(yè)應(yīng)用能力，通過(guò)簡(jiǎn)單具體的實(shí)例深入淺出地講解專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的

知識(shí)。

三、課程設(shè)計(jì)思路

以點(diǎn)帶面，講解授課為主的教學(xué)方式。課程主要可以分為機(jī)械、運(yùn)動(dòng)、控

制、感覺(jué)等幾個(gè)部分，內(nèi)容較多。課堂教學(xué)上，我們使用重點(diǎn)突破的方法，講

解一個(gè)或者兩個(gè)典型的實(shí)例，讓學(xué)生觸類(lèi)旁通，舉一反三，從而帶動(dòng)整個(gè)知識(shí)

面的學(xué)習(xí)。

我們讓學(xué)生聯(lián)系已學(xué)各門(mén)科目的知識(shí)點(diǎn)，達(dá)到溫故知新的目的。由于涉及

的已學(xué)課程較多，學(xué)生由于基礎(chǔ)薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講

解的過(guò)程中，對(duì)一些重要的知識(shí)點(diǎn)，我們還要做一個(gè)較為詳細(xì)的說(shuō)明，從而可

以加強(qiáng)學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)備，為本課程的學(xué)習(xí)掃清障礙。

第二部分課程目標(biāo)

一、課程目標(biāo)

《工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)》是一門(mén)培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)器人設(shè)計(jì)

和使用方面基礎(chǔ)知識(shí)的專(zhuān)業(yè)課，本課程主要研究磯器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與基本理論。

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、工

業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人控制等方面的知識(shí)。

本課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生四個(gè)方面的能力：

1、掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，具有進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的能力；

2、掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法；

3、掌握工業(yè)機(jī)器人常用的控制理論與方法，具有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)的能力；

4、了解工業(yè)機(jī)器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。

二、職業(yè)能力目標(biāo)

（一）、知識(shí)目標(biāo)

1,了解機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類(lèi)與應(yīng)用，

對(duì)各類(lèi)機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。

2.了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本概念，能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)器人的位姿分析

和運(yùn)動(dòng)分析。

3.了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳

動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等。

4.了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)。

5.了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語(yǔ)言與編程特點(diǎn)。

6.了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點(diǎn)。

7.對(duì)操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人有一般的了解。

（二）、能力目標(biāo)

《工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線安裝、調(diào)試與維護(hù)》是機(jī)械制造與自動(dòng)化的專(zhuān)業(yè)核心

課，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，能使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)溝設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使

用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電

子的簡(jiǎn)單組合，而是機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合，通

過(guò)這門(mén)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)

用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用工業(yè)

機(jī)器人控制及規(guī)劃和編程方法。

（三）、素質(zhì)目標(biāo)

本課程系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制、編程和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要

點(diǎn)，包括工業(yè)機(jī)器人的一般概論，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力/動(dòng)力學(xué)分析，工業(yè)機(jī)

器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人的控制和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容。通過(guò)課程

學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)

的總體設(shè)計(jì)方法有初步了解。

第三部分實(shí)施建議與教學(xué)改革

一、教學(xué)評(píng)價(jià)與考核方式

（一）、對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)

1.考核內(nèi)容

參看第三部分知識(shí)內(nèi)容及要求。

2.考核方法

本課程的成績(jī)?cè)u(píng)定由平時(shí)成績(jī)（40%）和考試成績(jī)（60%）兩部分組成。平

時(shí)成績(jī)包括出勤、討論課成績(jī)和作業(yè)成績(jī)3部分。每項(xiàng)具體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

1.出勤及討論課成績(jī)滿分為20分，出勤成績(jī)二出勤次數(shù)/統(tǒng)計(jì)次數(shù)X10,

出勤次數(shù)由課前學(xué)生簽名為依據(jù)，統(tǒng)計(jì)次數(shù)為學(xué)生出勤考核總次數(shù)。討論課成

績(jī)10分，由討論課后提交的報(bào)告情況評(píng)分。

2.作業(yè)成績(jī)滿分為20分，平時(shí)作業(yè)最終成績(jī)二累計(jì)作業(yè)成績(jī)/作業(yè)次數(shù)，

每次作業(yè)成績(jī)依據(jù)學(xué)生提交作業(yè)的正確情況評(píng)分，每次作業(yè)成績(jī)按滿分20分打

分，雷同記0分，平時(shí)作業(yè)最終成績(jī)?yōu)槔塾?jì)作業(yè)成績(jī)的平均成績(jī)。

3.試卷成績(jī)滿分為60分，試卷成績(jī)依據(jù)學(xué)生考試試卷按照標(biāo)準(zhǔn)答案評(píng)分。

（二）、對(duì)教師的評(píng)價(jià)

按照學(xué)校相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

（三）、對(duì)課程體系的評(píng)價(jià)

按照《課程建設(shè)工作條例》評(píng)價(jià)。

二、教學(xué)建議

1.本課程在教學(xué)活動(dòng)中，應(yīng)立足于加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，采用項(xiàng)

目教學(xué)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

2.本課程的教學(xué)關(guān)鍵是現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，“教”與“學(xué)”互動(dòng)，教師示范，學(xué)生操

作，學(xué)生提問(wèn)，教師解答、指導(dǎo)。

3.在教學(xué)過(guò)程中，按照職業(yè)要求，創(chuàng)設(shè)工作情境，強(qiáng)化實(shí)際操作訓(xùn)練；要

緊密結(jié)合職業(yè)技能證書(shū)的考核，在實(shí)操訓(xùn)練中，使學(xué)生掌握相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人

結(jié)構(gòu)知識(shí)。

4.在教學(xué)過(guò)程中，盡可能多的采用實(shí)物教學(xué)、多媒體教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)模式。

5.盡量采用小班化教學(xué)，利于理論與實(shí)踐一體化教學(xué)。

6.教師應(yīng)因材施教，著力培養(yǎng)學(xué)生對(duì)本課程的學(xué)習(xí)興趣，從而提高學(xué)生的

學(xué)習(xí)主動(dòng)性和積極性。

7.教師應(yīng)具有雙師型工作能力，具有與課程內(nèi)容相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人維修能

力，邊操作、邊演示、邊講解。

三、評(píng)價(jià)建議

1.改革考核手段和方法，加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的考核，可采用過(guò)程考核和結(jié)果考

核相結(jié)合的考核方法。

2.結(jié)合課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)，平時(shí)測(cè)驗(yàn)、實(shí)險(xiǎn)實(shí)訓(xùn)、及考試情況，綜合評(píng)

定學(xué)生的成績(jī)。

3.應(yīng)注重對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力和在實(shí)踐中分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的考核。對(duì)

在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)特別給予鼓勵(lì)，綜合評(píng)價(jià)學(xué)生的能力。

四、課程資源的開(kāi)發(fā)與利用

1.注重實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)和實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用°

2.常用課程資源的開(kāi)發(fā)和利用。利用多媒體軟件、電子教案、工業(yè)機(jī)器人

各系統(tǒng)總成實(shí)物以及示教臺(tái)架等課程資源創(chuàng)設(shè)生動(dòng)形象的教學(xué)情境，激發(fā)學(xué)生

的學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握。建議加強(qiáng)常用課程資源的開(kāi)發(fā)，

簡(jiǎn)歷多媒體課程資源的數(shù)據(jù)庫(kù)，努力實(shí)現(xiàn)跨學(xué)校多媒體資源的共享，以提高資

源利用效率。

3.積極開(kāi)發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)課程資源。從分利用網(wǎng)絡(luò)信息資源，使教學(xué)媒體從

單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變。

4.創(chuàng)造一體化教學(xué)設(shè)備條件。具備進(jìn)行多媒體教學(xué)和現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的專(zhuān)業(yè)教室；

具備工業(yè)機(jī)器人維修、檢測(cè)級(jí)故障診斷所必需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和場(chǎng)所。

5.產(chǎn)學(xué)合作開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程資源。充分利用各維修企業(yè)的資源，進(jìn)行校

企合作，建立實(shí)訓(xùn)基地，滿足學(xué)生的實(shí)訓(xùn)需求，在此過(guò)程中進(jìn)行實(shí)訓(xùn)課程姿源

開(kāi)發(fā)，同時(shí)為學(xué)生提供就業(yè)機(jī)會(huì)，開(kāi)辟就業(yè)渠道。

6.開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心的利用。最大程度地利用開(kāi)放式實(shí)訓(xùn)基地，進(jìn)行實(shí)

驗(yàn)實(shí)訓(xùn)I、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，滿足學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的需求。

五、教材的編寫(xiě)與使用建議

1.教材應(yīng)圖文并茂，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深學(xué)生對(duì)于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

的認(rèn)識(shí)。

2.對(duì)十涉及本專(zhuān)業(yè)崗位的實(shí)踐活動(dòng)，教材應(yīng)以崗位的操作規(guī)程為基準(zhǔn)，并

將其納入其中。

3.教材內(nèi)容應(yīng)不斷拓展。將工業(yè)機(jī)器人的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工

藝及時(shí)地納入教材，