自動控制儀表天津職業(yè)大學(xué)

尚亞平CONTANTS目錄概述基本控制規(guī)律模擬控制器數(shù)字控制器PLC數(shù)字控制器04實現(xiàn)了模擬儀表與計算機一體化將微處理機引入控制器，充分發(fā)揮了計算機的優(yōu)越性。同時面板布置保留了模擬式控制器的特征。數(shù)字式控制器具有豐富的運算控制功能。具有許多運算模塊和控制模塊?？梢詫崿F(xiàn)各種運算處理和復(fù)雜控制。使用靈活方便，通用性強模擬量輸入輸出采用國際統(tǒng)一標準信號，方便與DDZ-Ⅲ型儀表相連。同時數(shù)字式控制器有數(shù)字量輸入輸出，可以進行開關(guān)量的控制?？煽啃愿?，維護方便一臺數(shù)字控制器可替代數(shù)臺模擬儀表，減少硬件連接；同時控制器所用元件高度集成化，可靠性高。具有自診斷功能，能及時發(fā)現(xiàn)故障。具有通信功能，便于系統(tǒng)擴展標準通信接口，可以掛在數(shù)據(jù)通道上與其他計算機、操作站通信，也可以作為集散控制系統(tǒng)的過程控制單元。數(shù)字式控制器的硬件電路圖19數(shù)字式控制器的硬件電路核心21數(shù)字式控制器的軟件系統(tǒng)程序是控制器軟件的主體部分，通常由監(jiān)控程序和功能模塊兩部分組成。系統(tǒng)程序用戶程序是用戶根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，在系統(tǒng)程序中選擇所需要的功能模塊，并將它們按一定的規(guī)則連接起來的結(jié)果。

用戶程序監(jiān)控程序功能模塊使控制器各硬件電路能正常工作并實現(xiàn)所規(guī)定的功能，同時完成各組成部分之間的管理。用戶可以選擇所需要的功能模塊以構(gòu)成用戶程序使控制器實現(xiàn)用戶所規(guī)定的功能。面向過程的POL語言（組態(tài)式和空欄式）使控制器完成預(yù)定的控制與運算功能。同時接收和輸出多個信號可接收五個模擬輸入信號，四個數(shù)字輸入信號，輸出三個模擬信號，三個數(shù)字信號?？刂凭雀?，使用方便靈活可與計算機連用能直接接受上位計算機來的設(shè)定值信號，可作為分散型數(shù)字控制系統(tǒng)中裝置級的控制器使用。功能豐富能用于單回路的簡單控制系統(tǒng)和復(fù)雜的串級控制系統(tǒng)。除比例、積分、微分控制功能外，還能進行加、減、乘、除、開方運算，并可進行高低值選擇和邏輯運算。具有自診斷功能，維修方便KMM型可編程序調(diào)節(jié)器圖19

KMM型可編程序調(diào)節(jié)器KMM型可編程序調(diào)節(jié)器圖21KMM型調(diào)節(jié)器正面布置圖1～7—指示燈；8，9—按鈕；10～13—指針KMM型可編程序調(diào)節(jié)器是一種單回路的數(shù)字控制器。調(diào)節(jié)器在啟動前，要預(yù)先將“后備手操單元”的“后備／正?！边\行方式切換開關(guān)扳到“正?！蔽恢?。另外，還要拆下電池表面的兩個止動螺釘，除去絕緣片后重新旋緊螺釘。0104按下“R”鍵（復(fù)位按鈕），解除“聯(lián)鎖”。這時就可進行手動、自動或串級操作。03用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來顯示、核對運行所必需的控制數(shù)據(jù)，必要時可改變PID參