交叉路口通行場景測試評價課程導(dǎo)入01交叉路口通行測試準(zhǔn)備02交叉路口通行測試場景03交叉路口通行測試流程04交叉路口通行單次測試評價方法PART01交叉路口通行測試準(zhǔn)備一、交叉路口通行測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、交叉路口通行測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機(jī)動車替代物一、交叉路口通行測試準(zhǔn)備測試目標(biāo)車輛替代物（運動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、交叉路口通行測試準(zhǔn)備（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、交叉路口通行測試準(zhǔn)備PART02交叉路口通行測試場景二、交叉路口通行測試場景

測試場景1：無紅綠燈交叉路口無干擾車輛通行圖M.1無紅綠燈交叉路口無干擾車輛通行表M.1無紅綠燈交叉路口無干擾車輛通行場景參數(shù)測試車輛車速Km/h測試車輛目標(biāo)方向車道數(shù)0~60左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、掉頭雙向兩車道、雙向四車道、雙向六車道等二、交叉路口通行測試場景

測試場景2：無紅綠燈交叉路口有干擾車輛通行圖M.2無紅綠燈交叉路口有干擾車輛通行表M.2無紅綠燈交叉路口有干擾車輛通行場景參數(shù)測試車輛車速Km/h測試車輛目標(biāo)方向目標(biāo)車輛初始位置目標(biāo)車輛車速km/h目標(biāo)車輛目標(biāo)方向車道數(shù)0~60左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、掉頭左側(cè)、右側(cè)、對向20~40左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行雙向兩車道、雙向四車道、雙向六車道等二、交叉路口通行測試場景

測試場景3：無紅綠燈交叉路口有VRU通行圖M.3無紅綠燈交叉路口有VRU通行表M.3無紅綠燈交叉路口有VRU通行場景參數(shù)測試車輛車速Km/h測試車輛目標(biāo)方向VRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h車道數(shù)0~60左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、掉頭兒童、成人、自行車、電動車3，88~15雙向兩車道、雙向四車道、雙向六車道等PART03交叉路口通行測試流程三、交叉路口通行測試流程測試流程圖M.4測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04交叉路口通行單次測試評價方法四、交叉路口通行單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件交叉路口通行無紅綠燈交叉路口無干擾車輛通行測試車輛應(yīng)能正常通過路口行駛無紅綠燈交叉路口有干擾車輛通行