嵌入式系統(tǒng)參考答案一、單項選擇題（本題共10小題，每小題2分，共20分。)1.D2.A3.B4．C5．D6．A7.B8．C9．D10．A二、綜合題（本題共4小題，每小題20分，共80分。)1.從概念、工作原理和應用領域等方面簡述PWM為什么能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能減排。答:PWM（PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制），是一種利用脈沖寬度實現(xiàn)對模擬信號進行數(shù)字控制的一種技術(shù)。是占空比可以調(diào)制的脈沖波形。將直流電壓這種模擬信號進行數(shù)字化控制，使輸出端得到一系列幅值相等但寬度不一致的脈沖，這項技術(shù)就是傳說中的PWM控制技術(shù)。廣泛應用于燈光亮度、電機調(diào)速的一種數(shù)字控制方式。由于PWM只有完全導通和完全斷開兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)都沒有功率損耗，所以在直流電機調(diào)速這種大功率應用場景，使用PWM來等效模擬量。工作原理：要實現(xiàn)PWM信號的輸出，需要用到三個寄存器：自動重載寄存器ARR，捕獲/比較寄存器CCR以及計數(shù)寄存器CNT，并通過通道引腳TIMx_CHn輸出PWM信號。啟動定時器后，計數(shù)器從0開始計數(shù)，計數(shù)過程中，不斷將計數(shù)值CNT與捕獲/比較值CCR以及自動重載值ARR相比較，當CNT小于CCR時，輸出高電平；當CNT等于CCR時，輸出電平翻轉(zhuǎn)，變?yōu)榈碗娖?。計?shù)器繼續(xù)計數(shù)，當CNT等于ARR時，輸出電平再次翻轉(zhuǎn)，變?yōu)楦唠娖剑_始下一個周期的輸出。根據(jù)PWM信號的輸出過程可以得知，自動重載寄存器ARR用于控制PWM信號的周期，捕獲/比較寄存器CCR用于控制PWM信號的占空比。應用領域：PWM在電機調(diào)速、LED亮度調(diào)節(jié)等，還有日常生活中的氛圍燈，也都是通過PWM控制三色燈的明亮變化實現(xiàn)幻光漸變的效果，此外，隨著智能駕駛的發(fā)展，PWM技術(shù)在智能汽車上得到了廣泛的應用，除了控制噴油嘴、點火線圈初級繞組的通斷以外，還有控制散熱風扇、油泵的工作，電磁閥打開的大小，加熱溫度的控制，還有一些汽車上面某些傳感器輸出給電腦的也是PWM脈寬調(diào)制信號。2.簡述STM32的最小系統(tǒng)。答：最小系統(tǒng)也稱為單片機最小應用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)。對STM32微控制器來說，典型的最小系統(tǒng)一般包括電源電路、晶振電路、復位電路和程序下載電路，此外還包含LED指示電路。3．UART數(shù)據(jù)幀格式由哪幾部分組成？異步串行通信的數(shù)據(jù)幀由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位4部分組成，其格式如下圖所示。圖異步串行通信數(shù)據(jù)幀格式起始位：占一位，位于數(shù)據(jù)幀的開頭，其值為0，即以邏輯0表示傳輸數(shù)據(jù)的開始。數(shù)據(jù)位：要發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度可以是5位、6位、7位或8位，低位在前，高位在后，數(shù)據(jù)通常用ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange，美國信息交換標準代碼）碼表示。傳輸數(shù)據(jù)時先傳送字符的低位，后傳送字符的高位，即采用小端方式由最低有效位（LeastSignificantBit，LSB）到最高有效位（MostSignificantBit，MSB）一位一位地傳輸。校驗位：占一位，用于檢測數(shù)據(jù)是否有效，該位為可選項。若校驗位為0，則表示不對數(shù)據(jù)進行校驗。若校驗位為“1”，則對數(shù)據(jù)位進行奇校驗或偶校驗。設置奇偶校驗位是為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_率。停止位：一幀傳送結(jié)束的標志，根據(jù)實際情況而定，可以是1位、1.5位或2位?？臻e位：數(shù)據(jù)傳輸完畢，數(shù)據(jù)幀之間用1表示空閑位，即用1表示當前線路上沒有數(shù)據(jù)傳輸。4.利用定時器TIM3的通道2（PB5）產(chǎn)生PWM脈沖，輸出占空比可變的PWM驅(qū)動LED，編寫核心應用程序?qū)崿F(xiàn)LED從暗變亮又從亮變暗的循環(huán)漸變。答：參考答案不唯一，以下程序僅供參考while(1){ while(PWM_Val<500){PWM_Val++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,PWM_Val);HAL_Delay(1);}while(PWM_Val){PWM_Val--;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_C