汽車主動避撞領(lǐng)域研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u491汽車主動避撞領(lǐng)域研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 [53]在車輛制動過程中的安全距離模型的基礎(chǔ)上，針對不同的道路環(huán)境下采用多級報警的模型，建立安全距離的避撞模型。安全距離邏輯算法中，針對轉(zhuǎn)向避撞控制安全距離控制算法，最早是澳大利亞的Gipps.P等[54-55]提出的Gipps模型，考慮換道空間、專用車道和障礙物的因素。其他的轉(zhuǎn)向避撞的安全距離邏輯算法模型有MITSIM、CORSIM和SITRAS模型等。其中，MITSIM模型在Gipps模型的基礎(chǔ)上，考慮當(dāng)前車道與目標(biāo)車道的交通環(huán)境。CORSIM模型是包括FRESIM模型和NETSIM模型，其中，F(xiàn)RESIM模型適用于高速公路的情況下，統(tǒng)籌動機(jī)、利益和緊急三個因素。NETSIM模型適用于城市道路中，包括強(qiáng)制性換道和判斷性換道。SITRAS模型根據(jù)減速度的跟車模型，設(shè)置駕駛員的風(fēng)險系數(shù)等，建立安全距離控制算法。參考文獻(xiàn)商訊.2019上半年全國機(jī)動車保有量達(dá)3.4億輛[J].商用汽車,2019,344(7):9-9.OrganizationWH.WHOglobalstatusreportonroadsafety2013:supportingadecadeofaction[J].InjuryPrevention,2013,15(4):286-286.陳慧，徐建波.智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢[J].中國集成電路,2014,23(11):64-70.周濟(jì).智能制造——“中國制造2025”的主攻方向[J].中國機(jī)械工程,2015,26(17):2273-2284.杭鵬，陳辛波，張榜，等.四輪獨立轉(zhuǎn)向-獨立驅(qū)動電動車主動避撞路徑規(guī)劃與跟蹤控制[J].汽車工程,2019,41(2):170-176.SeewaldA,HaC,MartinK,etal.Emergencysteeringassistforcollisionavoidance[J].AtzWorldwide,2015,117(1):14-19.DavoodiM,PanahiF,MohadesA,etal.Multi-objectivepathplanningindis-cretespace[J].AppliedSoftComputing,2013,13(1):709-720.ZhangY,LiS,GuoH.Atypeofbiasedconsensus-baseddistributedneuralnetworkforpathplanning[J].NonlinearDynamics,2017,89(1):1803-1815.李林雷.基于彈性帶理論的機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究[D].西安：西安電子科技大學(xué),2013.黃耀.基于柵格法的汽車路徑規(guī)劃[D].武漢：華中科技大學(xué),2008.WuZP,TangN,ChenYL,etal.AUVpathplanningbasedonimprovedartificialpotentialfieldmethod[J].ControlandInstrumentsinChemicalIndustry,2014,41(2):1421-1423.何杉.汽車主動避撞控制及仿真研究[D].重慶：重慶大學(xué),2019.SledgeNH,MarshekKM.Comparisonofidealvehiclelane-Changetrajectories[C]//Austin:SAEInternationalCongressandExposition,1997.任殿波，張繼業(yè)，張京明，等.智能車輛彎路換道軌跡規(guī)劃與橫擺率跟蹤控制[J].中國科學(xué):技術(shù)科學(xué),2011,41(3):306-317.ChoiJ,CurryR,ElkaimG.Pathplanningbasedonbéziercurveforautonomousgroundvehicles[C]//SanFrancisco:SpecialEditionoftheWorldCongressonEngineeringandComputerScience,2008.楊杰.基于視覺的智能車輛換道過程橫向運動控制研究[D].廣州：華南理工大學(xué),2019.ChunYW,WanZZ,ZhiJX,etal.Pathplanningandstabilitycontrolofcollisionavoidancesystembasedonactivefrontsteering[J].中國科學(xué):技術(shù)科學(xué)(英文版),2017,60(8):1231-1243.LiH,LuoY.Studyonsteeringangleinputduringtheautomatedlanechangeofelectricvehicle[C].AnnArbor:SAEInternationalIntelligentandConnectedVehiclesSymposium,2017.祁智.無人駕駛車輛換道與超車控制方法研究[D].秦皇島:燕山大學(xué),2017.鄭艷，商雄，許龍.基于多項式與遺傳算法的智能車輛換道軌跡規(guī)劃研究[A].第29屆中國控制與決策會議論文集[C].重慶：東北大學(xué)、IEEE新加坡工業(yè)電子分會、中國自動化學(xué)會信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會:《控制與決策》編輯部,2017(4):1247-1252.方俊.基于障礙物斥力場的汽車主動避撞系統(tǒng)[J].汽車技術(shù),2018(6):38-42.齊東流.基于智能控制的AGV路徑規(guī)劃研究[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué),2006.湯沛，魏民祥，趙萬忠，等.汽車緊急避撞系統(tǒng)控制算法[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2016,37(5):20-24.李印祥.汽車主動制動/轉(zhuǎn)向避障控制系統(tǒng)研究[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué),2018.LinYS,CookG.Automobilesteeringautopilotwithlanechangecapability[C]//NewOrleans:23rdInternationalConferenceonIndustrialElectronics,ControlandInstrumentation.IEEE,1997.戚志錦.4WS車輛高速公路智能換道避障安全行車輔助系統(tǒng)研究[D].重慶：重慶交通大學(xué),2012.曹珊.城市道路車輛換道模型及換道影響研究[D].武漢：華中科技大學(xué),2009.任玥，鄭玲，張巍，等.基于模型預(yù)測控制的智能車輛主動避撞控制研究[J].汽車工程,2019,41(4):404-410.徐志江，戴一凡，徐巍，等.基于μ控制方法的汽車主動避撞系統(tǒng)穩(wěn)定性控制[A].2018中國汽車工程學(xué)會年會論文集[C].上海：中國汽車工程學(xué)會（ChinaSocietyofAutomotiveEngineers）,