2024年應(yīng)急機(jī)器人操控員越障路徑強(qiáng)化練習(xí)單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.應(yīng)急機(jī)器人在越障時(shí)，優(yōu)先考慮的是（）A.速度最快B.路徑最短C.安全通過(guò)D.能耗最低答案：C。解析：在應(yīng)急環(huán)境下，確保機(jī)器人安全通過(guò)障礙物是首要任務(wù)，速度、路徑長(zhǎng)度和能耗都要在安全的基礎(chǔ)上考慮。2.當(dāng)應(yīng)急機(jī)器人檢測(cè)到前方有較高障礙物時(shí)，應(yīng)采取的策略是（）A.直接沖撞B.嘗試攀爬C.尋找繞路D.原地等待答案：C。解析：直接沖撞可能損壞機(jī)器人，較高障礙物一般難以攀爬，原地等待不能完成任務(wù)，尋找繞路是比較合適的策略。3.應(yīng)急機(jī)器人越障算法中，關(guān)鍵的一步是（）A.傳感器數(shù)據(jù)采集B.電池電量檢測(cè)C.信號(hào)傳輸D.外觀設(shè)計(jì)答案：A。解析：傳感器數(shù)據(jù)采集為機(jī)器人判斷障礙物情況、規(guī)劃路徑提供基礎(chǔ)，是越障算法關(guān)鍵步驟，電池電量檢測(cè)、信號(hào)傳輸和外觀設(shè)計(jì)并非越障關(guān)鍵。4.哪種傳感器對(duì)檢測(cè)前方近距離障礙物最有效（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.超聲波傳感器D.紅外傳感器答案：C。解析：超聲波傳感器對(duì)于近距離障礙物檢測(cè)精度較高，激光雷達(dá)更適合中遠(yuǎn)距離，攝像頭易受光線等影響，紅外傳感器在近距離檢測(cè)效果不如超聲波傳感器。5.應(yīng)急機(jī)器人在復(fù)雜地形越障時(shí)，要重點(diǎn)關(guān)注（）A.周邊顏色B.地形起伏C.空氣質(zhì)量D.聲音來(lái)源答案：B。解析：地形起伏會(huì)直接影響機(jī)器人的行進(jìn)和越障，周邊顏色、空氣質(zhì)量和聲音來(lái)源對(duì)越障影響較小。6.若應(yīng)急機(jī)器人的越障路徑規(guī)劃不合理，可能導(dǎo)致（）A.電池過(guò)熱B.任務(wù)失敗C.傳感器損壞D.通信中斷答案：B。解析：不合理的路徑規(guī)劃可能使機(jī)器人無(wú)法通過(guò)障礙物，導(dǎo)致任務(wù)失敗，電池過(guò)熱、傳感器損壞和通信中斷一般不是路徑規(guī)劃不合理直接導(dǎo)致的。7.應(yīng)急機(jī)器人越障過(guò)程中，調(diào)整姿態(tài)是為了（）A.美觀B.減少能耗C.更好通過(guò)障礙D.與周?chē)h(huán)境融合答案：C。解析：調(diào)整姿態(tài)主要是為了讓機(jī)器人在形狀和位置上適應(yīng)障礙物，更好地通過(guò)障礙，并非為了美觀、減少能耗或與環(huán)境融合。8.以下哪種不屬于應(yīng)急機(jī)器人越障的常見(jiàn)方法（）A.跳躍B.翻滾C.漂浮D.爬行答案：C。解析：應(yīng)急機(jī)器人常見(jiàn)通過(guò)跳躍、翻滾、爬行等方式越障，漂浮一般不是其越障方法。9.應(yīng)急機(jī)器人越障時(shí)，遇到狹窄通道，應(yīng)（）A.強(qiáng)行擠過(guò)B.等待通道變寬C.側(cè)身通過(guò)D.改變?nèi)蝿?wù)答案：C。解析：強(qiáng)行擠過(guò)可能損壞機(jī)器人，等待通道變寬和改變?nèi)蝿?wù)都不合理，側(cè)身通過(guò)是較好的辦法。10.用于應(yīng)急機(jī)器人越障規(guī)劃的地圖類(lèi)型是（）A.電子地圖B.衛(wèi)星地圖C.拓?fù)涞貓DD.旅游地圖答案：C。解析：拓?fù)涞貓D更側(cè)重于表示環(huán)境的空間關(guān)系和連接性，適合用于機(jī)器人越障路徑規(guī)劃，電子地圖、衛(wèi)星地圖和旅游地圖不適合此用途。11.應(yīng)急機(jī)器人越障能力的提升依賴(lài)于（）A.外殼硬度B.算法優(yōu)化C.顏色鮮艷D.體積增大答案：B。解析：算法優(yōu)化可以更好地處理傳感器數(shù)據(jù)、規(guī)劃路徑等，提升越障能力，外殼硬度、顏色鮮艷和體積增大對(duì)越障能力提升并非關(guān)鍵因素。12.當(dāng)應(yīng)急機(jī)器人越障遇到坡度較大的斜坡時(shí)，應(yīng)（）A.加速?zèng)_上去B.緩慢爬行C.倒退離開(kāi)D.跳躍過(guò)去答案：B。解析：加速?zèng)_上去可能因動(dòng)力不足或失去平衡失敗，倒退離開(kāi)不能完成任務(wù)，坡度大跳躍過(guò)去難度大且危險(xiǎn)，緩慢爬行相對(duì)安全有效。13.應(yīng)急機(jī)器人越障時(shí)，傳感器出現(xiàn)故障，應(yīng)（）A.繼續(xù)按原計(jì)劃行進(jìn)B.嘗試重啟傳感器C.立即停止工作D.加大行進(jìn)速度答案：B。解析：繼續(xù)按原計(jì)劃行進(jìn)可能因無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)障礙物而出現(xiàn)危險(xiǎn)，立即停止工作過(guò)于保守，加大行進(jìn)速度更危險(xiǎn)，嘗試重啟傳感器看能否恢復(fù)正常是合理做法。14.越障過(guò)程中，應(yīng)急機(jī)器人與指揮中心通信中斷，它應(yīng)該（）A.隨意行動(dòng)B.暫停等待C.自行返回基地D.繼續(xù)完成任務(wù)答案：B。解析：隨意行動(dòng)可能導(dǎo)致危險(xiǎn)，自行返回基地和繼續(xù)完成任務(wù)沒(méi)有指揮中心指示可能不符合整體安排，暫停等待是比較穩(wěn)妥的做法。15.應(yīng)急機(jī)器人越障路徑規(guī)劃中，啟發(fā)式算法的作用是（）A.增加路徑復(fù)雜度B.快速找到較優(yōu)路徑C.降低傳感器精度D.提高能耗答案：B。解析：?jiǎn)l(fā)式算法能利用經(jīng)驗(yàn)和信息，快速找到較優(yōu)路徑，并非增加路徑復(fù)雜度、降低傳感器精度或提高能耗。16.應(yīng)急機(jī)器人越障時(shí)，遇到多個(gè)障礙物排列緊密，應(yīng)采用（）策略。A.逐個(gè)突破B.一次性跨越C.等待障礙物散開(kāi)D.改變方向答案：A。解析：一次性跨越難度大，等待障礙物散開(kāi)不現(xiàn)實(shí)，改變方向可能無(wú)法完成任務(wù)，逐個(gè)突破是較可行的方法。17.衡量應(yīng)急機(jī)器人越障性能的指標(biāo)不包括（）A.越障高度B.越障速度C.越障顏色D.越障成功率答案：C。解析：越障高度、速度和成功率都能體現(xiàn)機(jī)器人越障性能，顏色與越障性能無(wú)關(guān)。18.應(yīng)急機(jī)器人在夜間越障，主要依靠（）傳感器。A.視覺(jué)B.聽(tīng)覺(jué)C.觸覺(jué)D.激光雷達(dá)答案：D。解析：夜間視覺(jué)傳感器受光線影響大，聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)傳感器對(duì)于整體越障環(huán)境感知能力有限，激光雷達(dá)受光線影響小，更可靠。19.應(yīng)急機(jī)器人越障時(shí)，若自身重量過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致（）A.越障更穩(wěn)定B.能耗降低C.越障難度增加D.速度加快答案：C。解析：自身重量過(guò)大，在爬坡、跨越等越障動(dòng)作時(shí)需要更大動(dòng)力，增加越障難度，并非越障更穩(wěn)定、能耗降低或速度加快。20.應(yīng)急機(jī)器人越障過(guò)程中，為避免碰撞，需要（）A.提高行進(jìn)速度B.精確的距離檢測(cè)C.增大機(jī)器人尺寸D.減少傳感器數(shù)量答案：B。解析：提高行進(jìn)速度可能增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)，增大機(jī)器人尺寸不利于通過(guò)狹窄空間且增加碰撞幾率，減少傳感器數(shù)量不利于檢測(cè)障礙物，精確的距離檢測(cè)可有效避免碰撞。多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.應(yīng)急機(jī)器人越障時(shí)可能用到的傳感器有（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.壓力傳感器D.溫度傳感器E.加速度傳感器答案：ABC。解析：激光雷達(dá)用于探測(cè)障礙物距離和位置，攝像頭輔助視覺(jué)識(shí)別，壓力傳感器可檢測(cè)與障礙物接觸時(shí)的壓力，都對(duì)越障有幫助；溫度傳感器主要用于監(jiān)測(cè)溫度，與越障直接關(guān)聯(lián)不大；加速度傳感器主要用于測(cè)量加速度，對(duì)越障直接作用不明顯。2.應(yīng)急機(jī)器人越障路徑規(guī)劃考慮的因素有（）A.障礙物位置B.機(jī)器人自身尺寸C.地面材質(zhì)D.光線強(qiáng)度E.任務(wù)優(yōu)先級(jí)答案：ABCE。解析：障礙物位置決定路徑方向，機(jī)器人自身尺寸影響能否通過(guò)特定空間，地面材質(zhì)影響行進(jìn)方式和難度，任務(wù)優(yōu)先級(jí)會(huì)影響路徑規(guī)劃的側(cè)重點(diǎn)；光線強(qiáng)度對(duì)路徑規(guī)劃影響相對(duì)較小，不是主要考慮因素。3.提升應(yīng)急機(jī)器人越障能力的方法有（）A.優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)B.升級(jí)算法C.增加電池容量D.改進(jìn)傳感器性能E.改變外觀顏色答案：ABD。解析：優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)可讓機(jī)器人更適應(yīng)不同障礙，升級(jí)算法能更好地規(guī)劃路徑和控制動(dòng)作，改進(jìn)傳感器性能可提高對(duì)障礙物的檢測(cè)能力；增加電池容量主要影響續(xù)航，改變外觀顏色對(duì)越障能力無(wú)直接提升作用。4.應(yīng)急機(jī)器人在越障過(guò)程中，可能出現(xiàn)的問(wèn)題有（）A.傳感器故障B.動(dòng)力不足C.通信中斷D.路徑規(guī)劃錯(cuò)誤E.外殼磨損答案：ABCD。解析：傳感器故障影響對(duì)障礙物的檢測(cè)，動(dòng)力不足無(wú)法完成越障動(dòng)作，通信中斷影響與指揮中心聯(lián)系和接收指令，路徑規(guī)劃錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法有效通過(guò)障礙；外殼磨損一般不是越障過(guò)程中直接出現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題。5.應(yīng)急機(jī)器人越障時(shí)，常用的運(yùn)動(dòng)方式有（）A.步行B.輪式滾動(dòng)C.履帶式行進(jìn)D.飛行E.游泳答案：ABC。解析：步行機(jī)器人可靈活跨越障礙，輪式滾動(dòng)和履帶式行進(jìn)適合不同地形的越障；應(yīng)急機(jī)器人飛行和游泳不是常見(jiàn)越障運(yùn)動(dòng)方式。6.設(shè)計(jì)應(yīng)急機(jī)器人越障路徑規(guī)劃算法時(shí)，需考慮（）A.實(shí)時(shí)性B.準(zhǔn)確性C.復(fù)雜性D.可擴(kuò)展性E.美觀性答案：ABD。解析：實(shí)時(shí)性確保機(jī)器人能及時(shí)應(yīng)對(duì)障礙，準(zhǔn)確性保證路徑合理，可擴(kuò)展性便于算法升級(jí)和改進(jìn)；復(fù)雜性并非設(shè)計(jì)算法優(yōu)先考慮因素，美觀性與路徑規(guī)劃算法無(wú)關(guān)。7.應(yīng)急機(jī)器人越障中，對(duì)環(huán)境信息的獲取途徑有（）A.傳感器檢測(cè)B.預(yù)先地圖C.指揮中心傳達(dá)D.自身猜測(cè)E.其他機(jī)器人共享答案：ABCE。解析：傳感器檢測(cè)直接獲取當(dāng)前環(huán)境信息，預(yù)先地圖提供環(huán)境基礎(chǔ)信息，指揮中心傳達(dá)可補(bǔ)充重要環(huán)境情報(bào)，其他機(jī)器人共享信息能讓其了解周邊情況；自身猜測(cè)沒(méi)有依據(jù)，不能作為獲取環(huán)境信息的途徑。8.應(yīng)急機(jī)器人越障面對(duì)不同形狀障礙物時(shí)，采取的策略有（）A.繞過(guò)方形障礙物B.攀爬圓形障礙物C.跨越低矮障礙物D.推到小型障礙物E.避開(kāi)尖銳障礙物答案：ACDE。解析：方形障礙物可通過(guò)繞過(guò)去，低矮障礙物可以跨越，小型障礙物可以嘗試推到，尖銳障礙物需要避開(kāi)；圓形障礙物攀爬難度較大，一般不采取攀爬策略。9.影響應(yīng)急機(jī)器人越障速度的因素有（）A.障礙物密度B.路徑規(guī)劃合理性C.機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)D.環(huán)境溫度E.傳感器精度答案：ABC。解析：障礙物密度大需要更多時(shí)間處理，路徑規(guī)劃不合理會(huì)增加行進(jìn)時(shí)間，機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)不足會(huì)導(dǎo)致速度受限；環(huán)境溫度對(duì)越障速度直接影響較小，傳感器精度主要影響檢測(cè)，對(duì)速度影響不直接。10.應(yīng)急機(jī)器人越障過(guò)程中，如何保障安全（）A.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)B.設(shè)定安全距離C.降低行進(jìn)速度D.備份電源E.安裝防護(hù)裝置答案：ABCE。解析：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，設(shè)定安全距離避免碰撞，降低行進(jìn)速度減少危險(xiǎn)發(fā)生幾率，安裝防護(hù)裝置降低碰撞傷害；備份電源主要用于防止斷電，對(duì)保障越障過(guò)程中的安全作用不直接。知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1.傳感器：激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器用于檢測(cè)障礙物，不同傳感器在不同場(chǎng)景和距離檢測(cè)中有各自?xún)?yōu)勢(shì)。2.路徑規(guī)劃：要綜合考慮障礙物位置、機(jī)器人自身尺寸、地面材質(zhì)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)等因素，采用合適算法找到較優(yōu)路徑。3.越障策略：根據(jù)障礙物形狀、高度、密度等采取不同策略，如繞過(guò)、跨越、推到等。4.性能提升：從優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、升級(jí)算法、改進(jìn)傳感器性能等方面提升機(jī)器人越障能力。5.安全保障：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)、設(shè)定安全距離、降低行進(jìn)速度、