行業(yè)走勢(shì)圖0%滬深300相關(guān)研究報(bào)告相關(guān)研究報(bào)告《特斯拉機(jī)器人換帥背后：進(jìn)入關(guān)鍵調(diào)整期，為量產(chǎn)保駕護(hù)航—行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告》-2025.7.14《人形機(jī)器人訂單潮來(lái)襲，商業(yè)化拉開(kāi)序幕—行業(yè)周報(bào)》-2025.6.2《特斯拉機(jī)器人“絲滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趨向定型—行業(yè)周報(bào)》-2025.5.18孟鵬飛(分析師)羅悅(分析師)朱珠(聯(lián)系人)證書編號(hào)：S0790524090001證書編號(hào)：S0790124070020的企業(yè)。依托機(jī)器狗技術(shù)積累，公司延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品輪融資后估值達(dá)120億元，已完成股改并啟動(dòng)科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)，開(kāi)啟新篇章。1、極客精神內(nèi)核：宇樹(shù)科技95%以上核心硬件自研、人形機(jī)器人與機(jī)器狗間零部件復(fù)用(遷移率達(dá)60%),構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢(shì)。2、驚艷的小腦“運(yùn)控”:在全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗競(jìng)技賽中，宇樹(shù)G1展現(xiàn)3、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位：宇樹(shù)通過(guò)開(kāi)放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)者生態(tài)業(yè)化；開(kāi)發(fā)者數(shù)據(jù)又可反哺產(chǎn)品升級(jí)，形成商業(yè)化和產(chǎn)品●機(jī)器狗領(lǐng)銜，人形機(jī)器人商業(yè)化加速，邁向廣闊天地我們認(rèn)為未來(lái)宇樹(shù)機(jī)器狗“消費(fèi)級(jí)+行業(yè)級(jí)”雙輪驅(qū)動(dòng)，有望成為頭部企業(yè)，提早，但以宇樹(shù)科技為首的本土企業(yè)成本更低、商業(yè)化落地更快，2023年宇樹(shù)全血引擎”,為拓展人形機(jī)器人業(yè)務(wù)充分賦能。長(zhǎng)期看，機(jī)器狗可以參考“大疆模式”,從消費(fèi)級(jí)逐步向行業(yè)級(jí)拓展，有望在更廣闊的機(jī)器狗市場(chǎng)空間(2030年全球機(jī)器狗市場(chǎng)或?qū)⒊?0億元，2024-2030年CAGR超30%)中占據(jù)領(lǐng)先地位。未來(lái)3-5年是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵期，我們認(rèn)為宇樹(shù)以自研核心硬件(1)自研核心硬件、小腦“運(yùn)控”領(lǐng)先，率先商業(yè)化。在人形機(jī)器人“大腦”實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的穩(wěn)定與場(chǎng)景適配，率先達(dá)成商業(yè)化落地。7月，宇樹(shù)中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)的大額人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目，也意味著獲傳統(tǒng)行業(yè)的認(rèn)可因此，基于宇樹(shù)科技在機(jī)器狗領(lǐng)域的強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)商業(yè)化的強(qiáng)邏成人類歷史上首個(gè)“百億量”現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品，我們預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1400億元，而宇樹(shù)人形機(jī)器人在toA市場(chǎng)有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，并有望憑借自身優(yōu)勢(shì)搶占toG市場(chǎng)先機(jī)，隨著客戶資源與數(shù)據(jù)積累深化，在因此，基于宇樹(shù)科技在機(jī)器狗領(lǐng)域的強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)商業(yè)化的強(qiáng)邏(1)PCB:迅捷興、一搏科技；(2)機(jī)器視覺(jué)：奧比中光；(3)軸承：長(zhǎng)盛軸承；(4)刀具：華銳精密；(5)合作伙伴：傳化智聯(lián)、星帥爾、中信重工、金發(fā)●風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)、上市進(jìn)程不及2025年07月21日投資評(píng)級(jí)：看好(維持)行業(yè)研究行業(yè)深度報(bào)告開(kāi)源證券證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2/23開(kāi)源證券行業(yè)深度報(bào)告1、宇樹(shù)科技：從機(jī)器狗到人形機(jī)器人的中國(guó)范式，“科技頂流”開(kāi)啟新篇章 41.1、從研究生實(shí)驗(yàn)室走出的具身智能“啟明星” 41.2、機(jī)器狗+機(jī)器人雙重路線，“科技樹(shù)”彰顯中國(guó)智造實(shí) 62、解碼“宇樹(shù)”殺手锏：極客精神內(nèi)核、驚艷的小腦“運(yùn)控”、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位 92.1、極客精神內(nèi)核：核心硬件自研，構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢(shì) 2.2、驚艷的小腦“運(yùn)控”:實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高難度動(dòng)作 2.3、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位：實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和產(chǎn)品迭代的正循環(huán) 3、機(jī)器狗領(lǐng)銜，人形機(jī)器人商業(yè)化加速，邁向廣闊天地 3.1、機(jī)器狗：基本盤業(yè)務(wù)穩(wěn)固，提供充足的造血能力 3.2、人形機(jī)器人：硬科技實(shí)力“出圈”,打造商業(yè)化“最短路徑” 4、投資建議 5、風(fēng)險(xiǎn)提示 圖表目錄圖1:宇樹(shù)科技已實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗全球銷量領(lǐng)先、人形機(jī)器人“標(biāo)桿” 4圖2:宇樹(shù)科技的快速崛起，創(chuàng)始人王興興功不可 5圖3:公司已形成以機(jī)器狗、人形機(jī)器人為雙重發(fā)展路線 6圖4:公司客戶主要來(lái)自于教育科研、工業(yè)應(yīng)用和公共服等行業(yè) 6圖5:宇樹(shù)Go2主打家庭、娛樂(lè)等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng) 7圖6:宇樹(shù)B2機(jī)器狗可應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)檢測(cè)等專業(yè)場(chǎng) 7圖7:宇樹(shù)人形機(jī)器人已應(yīng)用于多種場(chǎng)景 9圖8:宇樹(shù)G1基礎(chǔ)版售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元，一經(jīng)推出立馬售罄 圖9:人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與機(jī)器狗關(guān)節(jié)類似 圖10:宇樹(shù)B2可輕松應(yīng)對(duì)斜坡等應(yīng)對(duì)各種不同離散地形 圖11:在字樹(shù)舉辦的世界機(jī)器人格斗賽上，G1機(jī)器人展現(xiàn)極強(qiáng)的自平衡力 圖12:人形機(jī)器人可分為感知模塊、交互模塊和運(yùn)控模塊 圖13:宇樹(shù)科技的模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)持續(xù)升級(jí)機(jī)器人 圖14:M107電機(jī)與主流關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品相比，性能更 圖15:宇樹(shù)官方開(kāi)源機(jī)器人/狗的底層代碼庫(kù) 圖16:宇樹(shù)建立官方具身智能交流社群 圖17:2023年全球機(jī)器狗銷量中，宇樹(shù)市場(chǎng)份額接近70% 圖18:2030年，全球機(jī)器狗市場(chǎng)空間或?qū)⒊^(guò)80億元 圖19:宇樹(shù)是目前全球人形機(jī)器人出貨量最高的企業(yè) 圖20:宇樹(shù)人形機(jī)器人獲中移訂單，預(yù)算為4605萬(wàn)元 圖21:宇樹(shù)科技已于2024年發(fā)布UnifoLM大模型 圖22:2025-2030年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模CAGR有望達(dá)820 圖23:人形機(jī)器人逐步“改變世界”,未來(lái)空間無(wú)限 20圖24:宇樹(shù)近五年的訂單項(xiàng)目數(shù)量一路走 20表1:宇樹(shù)科技已完成C輪融資交割，預(yù)估投前估值約120億元人民幣 5表2:公司目前已發(fā)布兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品 8表3:宇樹(shù)的機(jī)器狗產(chǎn)品相較于競(jìng)品性價(jià)比更高 開(kāi)源證券請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明3/23行業(yè)深度報(bào)告表4:以人形機(jī)器人為例，宇樹(shù)大部分硬件環(huán)節(jié)為自 表5:字樹(shù)人形機(jī)器人以更快的移動(dòng)速度和更復(fù)雜的動(dòng)作彰顯超強(qiáng)運(yùn)控能力 表6:海外企業(yè)以行業(yè)級(jí)應(yīng)用為主，國(guó)內(nèi)企業(yè)以消費(fèi)級(jí)居多，宇樹(shù)同時(shí)布局消費(fèi)級(jí)和行業(yè)級(jí) 表7:各家人形機(jī)器人發(fā)展路徑不一，宇樹(shù)科技以務(wù)實(shí)導(dǎo)向，更注重量產(chǎn)落地 表8:目前已上市且布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司主要為優(yōu)必選和越疆 20表9:宇樹(shù)科技產(chǎn)業(yè)鏈/生態(tài)受益標(biāo)的(截至2025/7/21) 請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明4/231、宇樹(shù)科技：從機(jī)器狗到人形機(jī)器人的中國(guó)范式，“科技頂流”開(kāi)啟新篇章1.1、從研究生實(shí)驗(yàn)室走出的具身智能“啟明星”從研究生實(shí)驗(yàn)室走出的具身智能“啟明星”,宇樹(shù)科技已實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗全球銷量領(lǐng)先、人形機(jī)器人“標(biāo)桿”。宇樹(shù)科技是國(guó)內(nèi)最早布局機(jī)器狗的企業(yè)之一，在短短數(shù)年內(nèi)脫穎而出，從高校實(shí)驗(yàn)室走向全球機(jī)器狗賽道的核心舞臺(tái)，并憑借技術(shù)積累拓展至人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前已成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道的“標(biāo)桿”。(1)2016-2019年：技術(shù)奠基期，聚焦機(jī)器狗。2016年，王興興創(chuàng)立宇樹(shù)科技。團(tuán)隊(duì)基于王興興碩士期間研發(fā)的XDog四足機(jī)器人原型，推出首款商業(yè)化產(chǎn)品Laikago,實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的跨越。(2)2020-2022年：高效工程化理念形成，打造消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。2020年宇樹(shù)A1機(jī)器狗首次登上央視春晚；2021年推出Go1消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗以顛覆的1.6萬(wàn)元的定價(jià)打開(kāi)消費(fèi)者市場(chǎng)。(3)2023-2024年：進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道，陸續(xù)推出H1、G1兩款產(chǎn)品。2023年，宇樹(shù)融合其在機(jī)器狗平臺(tái)積累的技術(shù)，推出首款人形機(jī)器人H1。2024年，發(fā)布人形機(jī)器人G1,9.9萬(wàn)元定價(jià)刷新行業(yè)，推動(dòng)人形機(jī)器人走向?qū)嵱没c商業(yè)化。(4)2025年至今：中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿冉冉升起。1月，宇樹(shù)H1機(jī)器人登上央視春晚表演舞蹈，引發(fā)行業(yè)熱潮；5月，完成股改并引入北京國(guó)資背景董事，為IPO上市鋪路，目前估值達(dá)120億元人民幣；7月，公司正式啟動(dòng)科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)，加速上市進(jìn)程。速達(dá)3.3m/s,完成后空翻等動(dòng)作2月，A1以“葬”的形象登錄央視春晚；6月，發(fā)布伴隨仿生機(jī)器人Go1,價(jià)格低且感知運(yùn)動(dòng)能力優(yōu)秀；9月，發(fā)布行業(yè)應(yīng)用的B1,有更強(qiáng)的負(fù)載能力，適用于巡檢、安防等工商業(yè)場(chǎng)景2月，Go1參與美圍超級(jí)碗賽前表演7月，發(fā)布消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go28月，機(jī)器豹參與杭州亞運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)11月，發(fā)布工業(yè)機(jī)器狗B2,速度實(shí)現(xiàn)6m/s·四足機(jī)器狗全球市場(chǎng)份額已接近70%個(gè)關(guān)節(jié)自由度，定價(jià)低于10萬(wàn)美元。風(fēng)司”變更為“股份有限公司”,同時(shí)創(chuàng)始董事、財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人等多重身份進(jìn)行工商信息登記。推出61,售價(jià)9.9萬(wàn)元起，可通過(guò)電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人Xdog,引起社會(huì)廣泛關(guān)注請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明融資時(shí)間12017年1月200萬(wàn)人民幣個(gè)人投資22018年5月深圳安創(chuàng)科技投資、寧波梅山保稅港變量投資32019年12月數(shù)千萬(wàn)人民幣由紅杉中國(guó)種子基金投資，德迅投資跟投42020年5月52021年7月62022年4月數(shù)億元人民幣7股權(quán)融資中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金82024年2月約10億元人民幣中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、敦鴻資產(chǎn)、金石投資、美團(tuán)、深創(chuàng)投等92024年9月數(shù)億元人民幣2025年6月資料來(lái)源：焉知人形機(jī)器人公眾號(hào)、開(kāi)源證券研究所宇樹(shù)科技快速崛起的背后，離不開(kāi)創(chuàng)始人王興興對(duì)技術(shù)的“偏執(zhí)”、務(wù)實(shí)高效的團(tuán)隊(duì)管理和對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的精準(zhǔn)洞悉。(1)對(duì)技術(shù)的“偏執(zhí)”:王興興有著對(duì)“極致產(chǎn)品”的執(zhí)著，學(xué)生時(shí)代癡迷技術(shù)，大學(xué)期間用低成本完成桌面人形機(jī)器人研制；讀研階段，自己設(shè)計(jì)電機(jī)、控制算法等，并另辟蹊徑，首次采用電驅(qū)動(dòng)方案，解決了傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)“成本高、易損壞”的痛點(diǎn)。創(chuàng)業(yè)后，即使資金承壓，仍深耕關(guān)節(jié)模組、運(yùn)動(dòng)算法技術(shù)，自研硬件和運(yùn)控算法。(2)務(wù)實(shí)高效的團(tuán)隊(duì)管理：面對(duì)技術(shù)難關(guān)，王興興駐場(chǎng)3個(gè)月以身作則；充分放權(quán)，激勵(lì)90后工程師研發(fā)出領(lǐng)先行業(yè)的超輕量關(guān)節(jié)電機(jī)；認(rèn)可全員貢獻(xiàn)，構(gòu)建起兼具技術(shù)攻堅(jiān)能力與協(xié)同效率的團(tuán)隊(duì)體系。(3)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的精準(zhǔn)洞悉：王興興畢業(yè)后加入大疆工作，面對(duì)XDog的海外走紅，嗅到機(jī)器狗的發(fā)展機(jī)遇，毅然辭職創(chuàng)業(yè)。創(chuàng)業(yè)初以電驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗搶占市場(chǎng)，后前瞻性布局人形機(jī)器人賽道.接連推出H1、G1產(chǎn)品.并以低成本高性能產(chǎn)品率先搶占市場(chǎng)，通過(guò)對(duì)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的精準(zhǔn)布局，宇樹(shù)打開(kāi)了全球化發(fā)展空間。對(duì)技術(shù)的“偏執(zhí)”對(duì)技術(shù)的“偏執(zhí)”2009年開(kāi)創(chuàng)低成本高性能足式機(jī)器人維2015年對(duì)產(chǎn)業(yè)的精準(zhǔn)洞悉1990年出生2016年至今開(kāi)源證券請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明6/23公司已形成機(jī)器狗、人形機(jī)器人的雙重發(fā)展路線，客戶主要來(lái)自教育科研、工業(yè)應(yīng)用和公共服務(wù)行業(yè)。目前公司產(chǎn)品覆蓋機(jī)器狗(Go1、Go2、A1、B2)、人形機(jī)器人(G1、H1)及核心部件(電機(jī)、電池、激光雷達(dá)、機(jī)械臂、靈巧手等).客戶主要來(lái)自教育科研、工業(yè)應(yīng)用和公共服務(wù)等行業(yè)。XDogLaikagoLaikagoAlienGoGO關(guān)節(jié)電機(jī)B1防水關(guān)節(jié)電機(jī)激光雷達(dá)L1激光霉達(dá)L2A1專用電池Go1專用電池Go2專用電池SV1-25雙目相機(jī)A1電機(jī)靈巧手G1專用電池靈巧手圖4:公司客戶主要來(lái)自于教育科研、工業(yè)應(yīng)用和公共服等行業(yè)國(guó)家電網(wǎng)航州市公空局ETHzürichInstituteof中國(guó)南方電網(wǎng)請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1、機(jī)器狗：以XDog為基礎(chǔ)，宇樹(shù)迭代出分別面向消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)場(chǎng)景的產(chǎn)品。宇樹(shù)科技針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景推出了6款機(jī)器狗產(chǎn)品，Go系列面向消費(fèi)級(jí)、尺寸更小、價(jià)格更親民，B系列面向行業(yè)級(jí)、性能更出色，機(jī)器狗產(chǎn)品中，Go2和B2分別是兩種應(yīng)用場(chǎng)景的典型代表：(1)Go2:平價(jià)智能的“寵物狗”。主打家庭、娛樂(lè)等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，以不到1萬(wàn)元親民的價(jià)格進(jìn)入市場(chǎng)，推出AIR、PRO、MAX、EDU、-W五個(gè)版本，其中EDU和-W版本可供二次開(kāi)發(fā).可執(zhí)行握手、開(kāi)心、撲人、越障攀爬、倒立等多種動(dòng)作姿態(tài)，配備智能伴隨系統(tǒng)、語(yǔ)音對(duì)講麥克風(fēng)，輔以激光雷達(dá)全地形感知，是類似“寵物狗”但更智能的存在。(2)B2:專業(yè)全能的工業(yè)“助手。速度快(高達(dá)6m/s)、扭矩大(360N·m)、越障能力強(qiáng)(40m高臺(tái))、負(fù)載大(40kg),超強(qiáng)專業(yè)能力，可適應(yīng)碎石、流水、山地等復(fù)雜路面，可應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)檢測(cè)等場(chǎng)景并形成兩大解決方案，已在青島消防正式列裝。圖6:宇樹(shù)B2機(jī)器狗可應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)檢測(cè)等專業(yè)場(chǎng)景請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2、人形機(jī)器人：宇樹(shù)延續(xù)機(jī)器狗領(lǐng)域的技術(shù)積累，已推出H1、G1兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品。宇樹(shù)的人形機(jī)器人定位通用型，強(qiáng)調(diào)硬件和產(chǎn)品性能，目前已在工廠、門店、科研、比賽中應(yīng)用。兩款產(chǎn)品的區(qū)別在于：(1)H1:定價(jià)更高(65萬(wàn)元)、扭矩更大、負(fù)載更高，專業(yè)性更強(qiáng)，側(cè)重于工業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景或?qū)π阅苡懈咭蟮目蒲袡C(jī)構(gòu)，已進(jìn)入蔚來(lái)合肥工廠承擔(dān)高危部件搬運(yùn)和狹小空間巡檢任務(wù)，H1-2重量和負(fù)載更大、自由度更高，H1移動(dòng)速度更快。(2)G1:身高更矮、體重更輕、自由度更多，因此靈活性更高、操作更精準(zhǔn)，同時(shí)主打性價(jià)比，側(cè)重消費(fèi)娛樂(lè)、科研教育等領(lǐng)域，也可應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，基礎(chǔ)版以低至9.9萬(wàn)元的價(jià)格顛覆市場(chǎng)，走進(jìn)消費(fèi)者視野，Edu版可供二次開(kāi)發(fā)。2023年8月2023年8月2024年5月2024年5月售價(jià)(萬(wàn)元)-身高(cm)約130約130重量(kg)約35移動(dòng)速度(m/s)小于222續(xù)航(h)2222手臂最大負(fù)載(kg)/約21約2約3自由度(個(gè))單手自由度(個(gè))///7單手臂自由度(個(gè))475腰部自由度(個(gè))//11單腿自由度(個(gè))566ei7(用戶開(kāi)發(fā))/請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明9/23精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位宇樹(shù)科技成為當(dāng)之無(wú)愧的“行業(yè)標(biāo)桿”,我們認(rèn)為主要得益于其極客精神內(nèi)核、驚艷的小腦“運(yùn)控”、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位：1、極客精神內(nèi)核：宇樹(shù)科技95%以上核心硬件自研、人形機(jī)器人與機(jī)器狗間零部件復(fù)用(遷移率達(dá)60%),構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢(shì)。2、驚艷的小腦“運(yùn)控”:在全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗競(jìng)技賽中，宇樹(shù)G1展現(xiàn)極強(qiáng)自平衡能力；對(duì)比同類產(chǎn)品，其移動(dòng)速度更快、可完成多種復(fù)雜動(dòng)作且反應(yīng)更敏捷，凸顯運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)勢(shì)。3、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位：宇樹(shù)通過(guò)開(kāi)放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)者生態(tài)建設(shè)，提供全鏈路二次開(kāi)發(fā)支持，率先滿足科研、教育機(jī)構(gòu)等客戶需求，加速商業(yè)化；開(kāi)發(fā)者數(shù)據(jù)又可反哺產(chǎn)品迭代，形成商業(yè)化和產(chǎn)品迭代正循環(huán)。請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明10/232.1、極客精神內(nèi)核：核心硬件自研，構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢(shì)宇樹(shù)產(chǎn)品持續(xù)超預(yù)期，性價(jià)比極高。宇樹(shù)Go2定位消費(fèi)級(jí)，售價(jià)不高于1萬(wàn)元，價(jià)格是波士頓動(dòng)力Spot的2%不到，而B(niǎo)2定位行業(yè)級(jí)，在售價(jià)降低十幾萬(wàn)元人民幣的情況下，速度、攀爬、續(xù)航等各項(xiàng)性能都優(yōu)于Spot機(jī)器狗，可見(jiàn)宇樹(shù)科技機(jī)器狗更是以9.9萬(wàn)元起售的價(jià)格推出，以低價(jià)格高性能優(yōu)勢(shì)脫穎而出。此外，公司于5月30日預(yù)熱新款人形機(jī)器人，價(jià)格甚至將不超過(guò)6.5萬(wàn)元。宇樹(shù)Go2家庭、娛樂(lè)等消費(fèi)級(jí)電力巡檢等行業(yè)級(jí)7.45萬(wàn)美元(約53萬(wàn)元人民幣)大于6m/s12個(gè)電機(jī)，45Nm12個(gè)電機(jī)-圖8:宇樹(shù)G1基礎(chǔ)版售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元，一經(jīng)推出立馬售罄◎關(guān)注開(kāi)源證券請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明我們認(rèn)為，宇樹(shù)科技之所以能夠極低的價(jià)格推出機(jī)器狗和機(jī)器人產(chǎn)品，主要得益于公司在核心部件的全棧自研、機(jī)器狗和機(jī)器人的技術(shù)復(fù)用。1、產(chǎn)業(yè)鏈全棧自研和整合：王興興從學(xué)生時(shí)期開(kāi)始“手搓”人形機(jī)器人和機(jī)器狗，宇樹(shù)成立后，團(tuán)隊(duì)深耕技術(shù)，截至目前已接近15年的硬件技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累。宇樹(shù)產(chǎn)品的硬件自研率達(dá)95%以上，涵蓋電機(jī)、減速器、傳感器、編碼器、電池等部件。硬件端的全棧自研和深度垂直整合，使宇樹(shù)在成本控制方面具備顯著優(yōu)勢(shì)。其自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)最大扭矩達(dá)360N·m,成本僅為進(jìn)口電機(jī)的50%。自研自研微型力控復(fù)合傳動(dòng)關(guān)節(jié)+微型力控關(guān)節(jié)齒輪傳動(dòng)自研自研自研自研+第三方合作自研+第三方合作自研小腦(包含運(yùn)控)模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)自研感知路線自研+第三方合作自研2、機(jī)器狗和機(jī)器人的技術(shù)復(fù)用：人形機(jī)器人和機(jī)器狗在核心部件上可互通，包括關(guān)節(jié)模組、減速器、軸承、關(guān)節(jié)電機(jī)等，遷移技術(shù)復(fù)用率超60%。這些硬件都已經(jīng)過(guò)機(jī)器狗的量產(chǎn)驗(yàn)證，大幅縮短了人形機(jī)器人從原型到量產(chǎn)的開(kāi)發(fā)周期，并有效控制了整機(jī)研發(fā)和制造成本。例如，關(guān)節(jié)模組方面，公司不采用高成本的絲杠方案，而是延續(xù)機(jī)器狗的技術(shù)路線，優(yōu)化改進(jìn)后使用諧波減速器的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方案，在保持同等精度下將成本大幅降低。圖9:人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與機(jī)器狗關(guān)節(jié)類似請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明nJ□tm光山大田天91資料來(lái)源：宇樹(shù)科技官網(wǎng)、《MiniCheetah:APlatformforPushingtheLimitsofDynamicQuadrupedControl》、開(kāi)源證券研究所2.2、驚艷的小腦“運(yùn)控”:實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高難度動(dòng)作宇樹(shù)機(jī)器狗和機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出驚艷的運(yùn)動(dòng)性能。宇樹(shù)機(jī)器狗B2-W具備卓越的運(yùn)動(dòng)控制和地形適應(yīng)能力，可實(shí)現(xiàn)托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°旋轉(zhuǎn)跳躍、山地碎石流水復(fù)雜路面平穩(wěn)高速前進(jìn)等高難度動(dòng)作。相較于機(jī)器狗，人形機(jī)器人的支點(diǎn)和支撐面積少、重心高、運(yùn)動(dòng)控制維度多，因此動(dòng)態(tài)平衡性更難。而在全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽上，宇樹(shù)G1機(jī)器人表現(xiàn)驚艷，展現(xiàn)不同的拳法腿法和靈活的動(dòng)作，比賽充滿對(duì)抗性，彰顯極強(qiáng)的自平衡能力。而宇樹(shù)人形機(jī)器人速度快、可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜動(dòng)作且反應(yīng)更快，主要得益于其優(yōu)秀的小腦“運(yùn)控”能力。圖10:宇樹(shù)B2可輕松應(yīng)對(duì)斜坡等應(yīng)對(duì)各種不同離散地形圖11:在宇樹(shù)舉辦的世界機(jī)器人格斗賽上，G1機(jī)器人展公司產(chǎn)品消費(fèi)、科研、工請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明13/23公司日常生活搬運(yùn)物品√√√√√√18個(gè)約2.22m/s約1.39m/s芭蕾舞32圈揮鞭爬行、前空翻、左右腳回旋踢、倒地翻轉(zhuǎn)起身轉(zhuǎn)頭等轉(zhuǎn)頭、扭腰、抓取、中行走和奔跑、跳舞、后空翻720度回旋踢、各種拳法、原地側(cè)空翻、被攻擊倒地5秒起身站立、鯉魚(yú)打挺宇樹(shù)突破模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法，同時(shí)自研出性能優(yōu)異的高精度電機(jī)，小腦“運(yùn)控”能力顯著領(lǐng)先。人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)動(dòng)能力分別對(duì)應(yīng)三大模塊：感知模塊、交互模塊和運(yùn)控模塊。運(yùn)控模塊負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)硬件來(lái)執(zhí)行具體的動(dòng)作，是機(jī)器人“小腦”的核心組成部分，分為算法和硬件。算法方面，模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，處于技術(shù)瓶頸階段，難以短期突破，而宇樹(shù)正采用這一算法，是核心技術(shù)壁壘之一。硬件方面，宇樹(shù)的M107高精度電機(jī)可顯著提高關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度，誤差小于0.1°,確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行?？刂撇杉饨缫朁h、觸黨、溫度等多樣化的數(shù)據(jù)請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明圖13:宇樹(shù)科技的模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)持續(xù)升級(jí)機(jī)器人圖14:M107電機(jī)與主流關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品相比，性能更優(yōu)電機(jī)產(chǎn)品有有無(wú)有有有(3.5cm力臂等效)2.3、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位：實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和產(chǎn)品迭代的正循環(huán)宇樹(shù)通過(guò)開(kāi)放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)者生態(tài)建設(shè)，為開(kāi)發(fā)者提供全鏈路二次開(kāi)發(fā)支持，正在構(gòu)建一個(gè)“可學(xué)習(xí)、可迭代、可復(fù)現(xiàn)”的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)：(1)硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)：宇樹(shù)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、接口和功能上具備靈活擴(kuò)展能力，允許開(kāi)發(fā)者根據(jù)需求自定義硬件配置、添加外設(shè)或升級(jí)模塊。(2)開(kāi)放底層資源：開(kāi)源H1、G1、Go2和B2及一些核心部件的代碼庫(kù)和教程，供開(kāi)發(fā)者們學(xué)習(xí)參考，降低企業(yè)算法部署門檻，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。(3)開(kāi)發(fā)者生態(tài)建設(shè)：圍繞開(kāi)源平臺(tái)構(gòu)建了面向開(kāi)發(fā)者、科研人員和工程師的多層次技術(shù)社群，通過(guò)線上社區(qū)、技術(shù)文檔、開(kāi)發(fā)者大會(huì)、教程課程等方式，開(kāi)發(fā)者可以基于統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行模塊復(fù)用、模型訓(xùn)練、應(yīng)用部署。H1SDK開(kāi)發(fā)指南四足機(jī)器人算法實(shí)踐請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明宇樹(shù)通過(guò)產(chǎn)業(yè)的精準(zhǔn)卡位，形成了商業(yè)化和產(chǎn)品迭代的正循環(huán)：(1)率先滿足客戶需求，加速商業(yè)化：行業(yè)現(xiàn)在尚處于發(fā)展初期，科研、教育機(jī)構(gòu)需求更大，而宇樹(shù)科技推出的產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)，支持不同企業(yè)通過(guò)二次開(kāi)發(fā)客戶可以定制邏輯實(shí)現(xiàn)非標(biāo)化功能，精準(zhǔn)的卡位產(chǎn)業(yè)需求，目前G1和Gol平臺(tái)已在全球多所高校與研究機(jī)構(gòu)中被廣泛用于前沿課題的實(shí)證驗(yàn)證。(2)開(kāi)發(fā)者數(shù)據(jù)可反哺產(chǎn)品迭代：不同的開(kāi)發(fā)者將放在產(chǎn)品在不同的場(chǎng)景下訓(xùn)練，可以適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，開(kāi)發(fā)者將數(shù)據(jù)和代碼共享進(jìn)社區(qū)，又可以反哺產(chǎn)品持續(xù)優(yōu)化。3.1、機(jī)器狗：基本盤業(yè)務(wù)穩(wěn)固，提供充足的造血能力宇樹(shù)機(jī)器狗全球銷量第一，提供充足的造血能力。海外機(jī)器狗公司起步較早，但以宇樹(shù)科技為首的本土企業(yè)成本更低、商業(yè)化落地更快，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器狗從追隨者成為引領(lǐng)者。2023年宇樹(shù)機(jī)器狗全球銷量市場(chǎng)份額接近70%,公司機(jī)器狗一半以上的銷量銷往國(guó)外，可見(jiàn)宇樹(shù)的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。目前，宇樹(shù)已實(shí)現(xiàn)連續(xù)五年穩(wěn)健盈利，機(jī)器狗業(yè)務(wù)已形成穩(wěn)定的現(xiàn)金流與品牌影響力，成為公司發(fā)展的“造血引擎”,為拓展人形機(jī)器人業(yè)務(wù)充分賦能。波士頓動(dòng)力長(zhǎng)期看，機(jī)器狗可以參考“大疆模式”,從消費(fèi)級(jí)逐步向行業(yè)級(jí)拓展，進(jìn)一步穩(wěn)固業(yè)務(wù)基本盤。我們認(rèn)為，從長(zhǎng)期發(fā)展維度來(lái)看，宇樹(shù)機(jī)器狗的成長(zhǎng)路徑可以參考“大疆模式”:先以消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)為切入點(diǎn)，成長(zhǎng)為細(xì)分領(lǐng)域龍頭，再逐步向行業(yè)級(jí)場(chǎng)品的行業(yè)認(rèn)可度，其在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)打磨成熟的供應(yīng)鏈體系，也為行業(yè)級(jí)產(chǎn)品的成本+行業(yè)級(jí)”雙輪驅(qū)動(dòng)格局。此外，從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局看，海外玩家多聚焦行業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，國(guó)內(nèi)企業(yè)則以消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)為主，而宇樹(shù)科技采取消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)表6:海外企業(yè)以行業(yè)級(jí)應(yīng)用為主，國(guó)內(nèi)企業(yè)以消費(fèi)級(jí)居多，宇樹(shù)同時(shí)布局消費(fèi)級(jí)和行國(guó)家公司成立時(shí)間現(xiàn)有產(chǎn)品美國(guó)波士頓動(dòng)力1992年行業(yè)級(jí)育等行業(yè)級(jí)電力和公用事業(yè)、石油和天然氣、ANYmal、ANYmalX中國(guó)行業(yè)級(jí)消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)行業(yè)級(jí)為主，開(kāi)始向消費(fèi)級(jí)拓展電力巡檢、應(yīng)急救援、管廊隧道、工業(yè)級(jí)：絕影Lite3和X20,消費(fèi)和工業(yè)級(jí)：絕影X30、山貓等消費(fèi)級(jí)家庭、娛樂(lè)、教育S和CSeries德魯動(dòng)力消費(fèi)級(jí)家庭、娛樂(lè)、教育2021年(發(fā)布第一款產(chǎn)品)消費(fèi)級(jí)家庭、娛樂(lè)、教育CyberDog、CyberDog2消費(fèi)級(jí)家庭、娛樂(lè)、教育資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)、河馬機(jī)器人研究院官網(wǎng)、開(kāi)源證券研究所圖18:2030年，全球機(jī)器狗市場(chǎng)空間或?qū)⒊^(guò)80億元20232030E2023■全球機(jī)器狗銷量(萬(wàn)臺(tái))■全球機(jī)器狗市場(chǎng)規(guī)模(億元)3.2、人形機(jī)器人：硬科技實(shí)力“出圈”,打造商業(yè)化“最短路徑”宇樹(shù)機(jī)器人在春晚、格斗比賽等活動(dòng)中表現(xiàn)靈活的舞蹈、極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)性能，頻(1)自研核心硬件、小腦“運(yùn)控”領(lǐng)先，打造商業(yè)化“最短路徑”。在人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)路線未明確的階段，優(yōu)先集中資源完善硬件迭代和“小腦”的升級(jí)，能更快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的穩(wěn)定與場(chǎng)景適配，從而率先達(dá)成商業(yè)化落地，反哺技術(shù)研發(fā)。2024年，宇樹(shù)人形機(jī)器人出貨量約為1400臺(tái)，是目前全球人形機(jī)器人出貨量最高的企業(yè)。7月，宇樹(shù)中標(biāo)中移(杭州)預(yù)算為4605萬(wàn)元的人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目，圖19:宇樹(shù)是目前全球人形機(jī)器人出貨量最高的企業(yè)圖20:宇樹(shù)人形機(jī)器人獲中移訂單，預(yù)算為4605萬(wàn)元請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明海外廠商，海外廠商，中國(guó)其他廠中移(杭州)信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目：采購(gòu)人招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：移、連州，詹息技術(shù)有限公司/華信咨詢?cè)O(shè)計(jì)研究院有限公司2025年06月25日大模型使其“像人一樣思考”。公司也在持續(xù)布局大模型領(lǐng)域，2024年推出基于Transformer架構(gòu)的UnifoLM大模型，該模型可識(shí)別和處理硬件多模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作訓(xùn)練，縮短機(jī)器人學(xué)習(xí)時(shí)間，為提升機(jī)器人的泛社會(huì)化能力、拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。各家人形機(jī)器人發(fā)展路徑不一，宇樹(shù)科技以務(wù)實(shí)導(dǎo)向，更注重量產(chǎn)落地。作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要參與者，與特斯拉、智元等人形機(jī)器人廠商相比，宇樹(shù)的差異化特征顯著:創(chuàng)始人風(fēng)格更偏向務(wù)實(shí)，機(jī)器人以核心硬件自研為定位，著重優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能，更注重量產(chǎn)落地，這也使其成為當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域量產(chǎn)進(jìn)度領(lǐng)先的廠商。值得一提的是，宇樹(shù)也開(kāi)始重視決策規(guī)劃等算法的研發(fā)，隨著人形機(jī)器人AI的逐漸成熟，公司也有望積極跟進(jìn)，逐步完善機(jī)器人AI體系。公司請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明構(gòu)建全面AI體系，機(jī)器人與自動(dòng)駕駛等其他業(yè)務(wù)深度協(xié)同聯(lián)合各零部件龍頭廠商持目前預(yù)計(jì)2025年出貨量為續(xù)迭代通用人形方案，強(qiáng)調(diào)2500-3000臺(tái)，后續(xù)方案調(diào)整“車機(jī)協(xié)同”優(yōu)化后訂單有望重啟型、算力、數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)硬件方案3000-5000臺(tái)資料來(lái)源：宇樹(shù)科技官網(wǎng)、IT之家、南方都市報(bào)等、開(kāi)源證券研究所從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，宇樹(shù)人形機(jī)器人在toA市場(chǎng)有穩(wěn)固的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，并有望憑借自身優(yōu)勢(shì)搶占toG市場(chǎng)先機(jī)，隨客戶資源與數(shù)據(jù)積累深化，在后續(xù)的商業(yè)化場(chǎng)景中更易占據(jù)行業(yè)關(guān)鍵位置。人形機(jī)器人有望成人類歷史上首個(gè)“百億量”現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品，我們預(yù)計(jì)2025-2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速達(dá)82%,2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1400億元。而未來(lái)3-5年是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵期，市場(chǎng)爆發(fā)呈現(xiàn)階段性特征：初期以高校、科研機(jī)構(gòu)等toA市場(chǎng)需求為突破口，中期向政府采購(gòu)、文旅等側(cè)重流量曝光與示范效應(yīng)的toG場(chǎng)景延伸，長(zhǎng)期則逐步滲透至工業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等大規(guī)模應(yīng)用的商業(yè)化場(chǎng)景：(1)toA市場(chǎng)：目前，宇樹(shù)已在高校、科研機(jī)構(gòu)等toA市場(chǎng)建立起穩(wěn)固的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。(2)toG市場(chǎng)：作為兼具技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)辨識(shí)度的“科技頂流”,宇樹(shù)有望憑借成熟的硬件體系、卓越的“小腦”運(yùn)控能力及高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，率先搶占toG市場(chǎng)的先機(jī)。(3)商業(yè)化場(chǎng)景：隨著這類場(chǎng)景的客戶資源與數(shù)據(jù)積累持續(xù)深化，后續(xù)人形機(jī)器人在商業(yè)化場(chǎng)景應(yīng)用爆發(fā)時(shí)，宇樹(shù)更易實(shí)現(xiàn)順勢(shì)突破，打開(kāi)廣闊的發(fā)展空間。圖22:2025-2030年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模CAGR有望02025年2030年需求量1萬(wàn)臺(tái)100萬(wàn)臺(tái)14萬(wàn)元圖23:人形機(jī)器人逐步“改變世界”,未來(lái)空間無(wú)限人形機(jī)器人解決的問(wèn)題人形機(jī)器人解決的問(wèn)題高校、科研機(jī)構(gòu)等市場(chǎng)用以做研究高校、科研機(jī)構(gòu)等市場(chǎng)用以做研究改府采購(gòu)、文旅等側(cè)重流量曝光與示范效應(yīng)的場(chǎng)景改府采購(gòu)、文旅等側(cè)重流量曝光與示范效應(yīng)的場(chǎng)景工業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等商業(yè)化市場(chǎng)工業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等商業(yè)化市場(chǎng)綜上，我們認(rèn)為未來(lái)宇樹(shù)機(jī)器狗“消費(fèi)級(jí)+行業(yè)級(jí)”雙輪驅(qū)動(dòng)，有望成為頭部企業(yè)；人形機(jī)器人從toA市場(chǎng)逐步向toG和商業(yè)化場(chǎng)景滲透，有望在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)關(guān)鍵位置。目前，已上市的具備人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司主要為優(yōu)必選和越疆，尚處于虧損階段，宇樹(shù)科技目前年度營(yíng)收超10億元，實(shí)現(xiàn)連續(xù)五年穩(wěn)定盈利，基于宇樹(shù)科技在機(jī)器狗領(lǐng)域的強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)商業(yè)化的強(qiáng)邏輯，我們認(rèn)為宇樹(shù)科技若成功上市，有望成為具身智能賽道的標(biāo)桿企業(yè)。宇樹(shù)近五年訂單走勢(shì)20212022202320資料來(lái)源：硅基研究室公眾號(hào)(注：時(shí)間為2公司(億元)營(yíng)收(億元)歸母凈利潤(rùn)(億元)人形機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明20/23憑借機(jī)器狗領(lǐng)域的技術(shù)沉淀與商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，宇樹(shù)在人形機(jī)器人賽道快速突破，形成以硬件自研為核心、運(yùn)動(dòng)能力領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)力。預(yù)計(jì)2025年公司核心產(chǎn)品機(jī)器狗系列有望突破萬(wàn)臺(tái)級(jí)出貨規(guī)模，人形機(jī)器人產(chǎn)品線將實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)交付，順利情況下2026-2027年將在服務(wù)業(yè)或工業(yè)推廣應(yīng)用。宇樹(shù)科技的機(jī)器狗業(yè)務(wù)穩(wěn)定造血與人形機(jī)器人的商業(yè)化加速形成協(xié)同，疊加科創(chuàng)板上市進(jìn)程加速，相關(guān)企業(yè)有望受益：(1)PCB:迅捷興